1、“.....子程序返回前进子程序延时子程序第页子程序返回程序结束有控制的程序清单具体程序如下判断按键调用后退程序判断按键调用左转子程序判断按键调用右转程序判断按键调用前进子程序按键引脚定义按键引脚定义按键引脚定义按键引脚定义设置栈点口清程序首地址跳到主程序延时子程序第页湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文子程序返回前进子程序子程序返回后退子程序子程序返回左转子程序子程序返回右转子程序子程序返回停止子程序子程序返回调用左电机正转子程序调用左电机正转延时子程序调用停止子程序湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文第页调用左电机停止延时子程序子程序返回左电机旋转子程序右电机旋转子程序调用左电机反转子程序调用右电机反转子程序左电机反转子程序右电机反转子程序左电机旋转延时子程序右电机旋转延时子程序湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文第页程序结束右电机停止延时子程序左电机停止延时子程序湖南......”。

2、“.....因为是第次从事该伺服小车样机的制作,因此我制作的过程就是个不断试验探索的过程图紧张调试样机的制作过程我在制作伺服小车样机的过程中,首先是把控制系统的基本电路焊制出来,然后就是对这个基本系统进行测试,保证了基本系统没有问题之后才能进行下步的工作为了检验最小系统电路既复位电路和时钟电路焊接的正确性,我首先在电路板上焊接了八个小灯电路,用于检验最小系统电路即复位电路和时钟电路焊接的正确性,并且特地把晶振和两个电容组成的时钟电路的位置放置在单片机座的内部以减少外部对其的干扰,在我编制了简单的测试程序并烧录进单片机之后,小灯按照程序的设置闪烁了起来,试验证明这种做法是所达到的效果是特别好的......”。

3、“.....仔细的了解了该模块的性能之后,我又开始了做对该模块进行测试的试验,我首先是编了个简单的程序,只要求模块控制个电机,可是事与愿违,程序烧进单片机开启电湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文源后用于测试的电机却没有反应程序经过这个编译软件的编译与校验后并无逻辑的,自己琢磨了好久,也和同学讨论了可就是没有结果然后,我又用同学的芯片控制系统,这个系统就可以驱动的了我的电机驱动模块对此,我找了我的指导老师黄老师,黄老师告诉我是因为单片机输出口的驱动能力有些弱,我可以用三极管对单片机输出的控制信号进行放大,然后控制电机驱动模块我看了电机驱动模块的相关资料,该模块的最低驱动电压是,然后我又测量了芯片的输出口的电压虽然是接近,但是有可能是虚的电压......”。

4、“.....由于对该极性三极管的电路接法不是怎么了解,导致了怎么也用不好该三极管然后我改用了极性是的三极管,经过系统的了解,对于此极性的三极管的接法我有了具体的认识然后就开始在有了最小系统的万能试验板上焊制放大电路了,用于控制电机的六根信号线的信号全要放大,共焊制了六个放大电路然后把从单片机出来的六根信号线经过放大电路放大,接到电机控制模块上以后,再把所有的阴极共地,给系统能供电以后,电机终于转起来了,而且是按照程序的设定转的利用进行电路图的绘制当前,电子工业飞速发展,大规模集成电路的应用越来越普遍......”。

5、“.....利用计算机设计电路原理图和电路板图是把电子技术从理论应用到......”。

6、“.....从早期的版本到版本以及现在推出的基于平台的全位版本的软件,使技术在湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文短短的几年中有了长足的发展,从而奠定了软件在桌面系统的领先地位是基于平台的电子设计自动化软件该软件因其功能强大,易于使用等特点而深受用户喜爱,它已成为目前运用最为广泛的软件之设计系统是套建立在兼容环境下的电路集成设计系统事实上,设计系统上世界上第套被引入环境的开发工具,向以其高度的集成性及扩展性著称于世在个人电脑早期的操作系统下,图形界面不佳,存储器的管理也有缺陷尽管如此,早在那时公司就已经推出了系列基于环境的程序当操作系统发展到时,虽然图形界面有所改善,但是存储器的管理功能仍不理想,以致程序在运行时常常捉襟见肘直到操作系统的出现后,这两个问题图形界面和内存管理才得到了合理的解决如今......”。

7、“.....工作起来不仅更稳定,而且更好用湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文第页图界面就是由早期的版本发展而来的,基于环境的新代电路原理图辅助设计与绘图软件,其功能模块包括电路原理设计,印刷电路板设计,无网格布线器,可编程逻辑器件设计,电路图模拟仿真等它是集电路设计与开发环境于体的软件本次设计只是用到了功能模块之的电路原理设计,该软件的其他功能还是有待我们去深入学习的程序的编写调试与烧写编译软件是由南京伟煌电子开发的个单片机学习软件,它既提供了个程序编写的平台,又有相应的软件把编辑好的程序编译成单片机能识别的机器码,然后通过其配套的下载装置烧录到芯片上这套单片机学习软件可以为初学单片机人士提供个良好的学习单片机平台该学习开发板采用在系统可编程技术,完全摆脱了单片机仿真器的束缚,大大降低了单片机学习开发的成本该开发板既可以作为学习的工具......”。

8、“.....使学习者能够将编程电缆线用于其他用户板,完全实现了技术本套单片机学习软件主要服务于的各级用户,适用于大学在校生做课程设计,毕业设计使用也可以为单片机开发者提供很好的模板,更可以为单片机初学者提供学习实验的机会利用该学习软件可以学习键盘控制,动态显示,转换,总线掉电内存,继电器控制,步进电机控制,液晶显示,以及多机通信控制湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文第页使用等,利用板还可以根据用户的不同要求进行外围扩展图界面图伟煌实验开发板本下载线为简易型编程器,适合单片机初学者及低成本开发者针对进行编程,采用并口编程模式,方便简捷湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文第页图伟煌实验下载线本次设计只是用该软件进行程序的编译与烧录......”。

9、“.....锻炼了我对综合知识的应用和独立思考的能力,更重要的是对我的动手能力有了更进步的提高在黄大志老师及周围同学的精心指导和热情帮助下我顺利而且高质量的提前完成了设计任务本次设计涉及的知识面广,查阅的参考资料多,而且有很多知识都不是本专业的必修课,并都是通过互联网查找这次设计是对我四年来所掌握知识的次综合考试和审查所以我也特别慎重,很多工作都亲力亲为查阅了众多关于单片机方面和关于机器人制作的资料,遇到很多困难,但总是想办法解决自学能力得到了很大的提高这次设计使我掌握很多单片机方面的知识,使我们机械专业对电方面知识的缺乏得到了很大的改善,我想这对我以后的工作都会有积极的作用同时也使自己对电子方面的知识也产生了浓厚的兴趣,从毕业设计中的到了极大的乐趣,开拓了自己的知识面在整个机器人的设计工作中,遇到过许多困难,但只要把思路放宽......”。