子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次毕业设计之后，定把以前所学过的知识重新温故。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在指导老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢,同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢。收管在溶液的另侧接收红外线。红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小，光电流经整形放大和数据处理后，就可以判断出水的浑浊程度。衣质传感器的选择衣质的检测般在洗涤之前，且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。在定水位的前提下不同的衣物成分不同，其布阻抗就不同。为了测出衣质，先加入定的水并让电机转动，突然切断电源，由于惯性作用电机会维持短时间旋转。此时电机处于发电机状态，会产生定感应电势并逐渐衰减到零。由于衰减速率与布阻抗有定的线性关系，通过对定子绕组两端电热进行整流和检测，经光电隔离后形成脉冲，脉冲信号多，则布阻抗小，反之亦然。经过几次测量就可以判断出布阻抗，通过推理得出衣质。故选择电阻传感器。可编程控制器外部设计可编程控制器的选择根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输人点数为点，输出点数为点输人输出信号都是数字量。增加备用量，以便随时增加控制功能输入点数为输出点数为根据点数，可选松下型可编程控制器，其输入点点，输出点点，扩展模块可用点数为点。可编程控制器口分配输入启动高水位传感器低水位传感器浑浊度传感器衣质传感器停止输入输出输出报警器进水控制阀正转高速洗涤正转低速洗涤反转高速洗涤反转低速洗涤排水控制阀脱水图可编程控制器口分配表外围接线图图可编程控制器外围接线图洗衣机要实现衣服的洗涤，漂洗和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些动作可以通过控制来实现。同时加上开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等，就可以形成完整的控制系统。通过软件编程达到对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。此外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关，由控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。软件设计系统的顺序功能图设计全自动洗衣机工作原理全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水甩水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。全自动洗衣机的控制要求投入运行，系统处于初始状态准备好启动启动时开始进水水满上限位时停止进水并开始洗涤正转正转后暂停暂停后开始洗涤反转反转后暂停暂停后，若正反转未满次时，返回从正洗开始的动作暂停后，若正反洗涤满次时则开始排水水位下降到低水位时开始脱水井继续排水脱水即完成次从进水到排水的大循环过程若完成次大循环，洗完报警后自动停机可以按停止按钮实现手动停止进水排水脱水及报警可以按排水按钮实现手动排水控制系统顺序功能图图全自动洗衣机控制系统顺序功能图投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开始进水，水满即水位到达高水位时停止进水，后开始正转洗涤。正转洗涤后暂停，暂停后开始反转洗涤。反转洗涤后暂停，暂停后，若正反洗涤未满次，则返回从正转洗涤开始的动作若正反洗涤满次时，则开始排水。排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。脱水即完成次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次大循环，则进行洗完报警。报警结束全部过程，自动停机。若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。式查的资料都是有利用价值的，要记录下来以备后用。第三，通过上面的过程，已经积累了不少资料，对所选的题目也大概有了些了解，这步就是在这样个基础上，综合已有的资料来更透彻的分析题目。第四，有了研究方向，就要动手实现。编写源代码的时候最好是编写个小模块就进行调试，这样可以避免设计的最后出现太多的而乱成团糟。步步地做下去之后，你会发现要做出来并不难，只不过每每做会儿会发现处要修改，就这样在不断的修改调试，再修改再调试。第五，写论文能提升以下几个方面的能力文字表述论文里的语言非常讲究，这方面需要继续加强。交流讨论文章的大致内容写完后，定要和老师其他同学多交流，让他们多提点建议。些计量软件使用方法，可以向学长们请教。细心模型公式编辑标点符号文章各段格式等，都需要细心。搜索需要搜索很多资料，如何在短时间找到你想要得资料，得在搜索关键词上有所设置才行。些好的统计数据网站，需要随时记录下来，以便日后继续使用。我的心得也就这么多了，总之，这次毕业设计让我学习到很多。虽然结束了，但这只能是个开始。今后作为技术员，要学习的规范，程序设计语言还有很多。怎样使自己从普通的升为，在微型计算机控制领域，要学的实在太多，仅大学生涯所学实在有限。我们只有对自己有了更高的要求，才能作为动力不断取得新的成绩,不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。在此要感谢我的指导老师聂老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。结束语该系统采用为控制核心结构合理测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。此外，可以重复使用，降低了测试经费。它的灵活性操作方便性也方便测试者随时输入调试和修改控制程序。又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。参考文献魏志精可编程控制器应用基础电子工业出版社，周恩涛可编程控制器原理及其在液压系统中的应用机械工业出版社潘月琴全自动洗衣机的维修北京科学技术出版社，廖常初基础及应用北京机械工业出版社，李国厚原理及应用设计化学工业出版社，潘海燕波轮式全自动洗衣机的单片控制电子世界，吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用设计与开发，王玉梅全自动洗衣机的模糊控制系统潍坊学院学报，余剑生基于模糊控制的智能洗衣机的程序控制系统广东技术师范学院学报，周德林电脑的程序控制系统家用电器，荣俊昌全自动洗衣机原理与维修高等教育出版社，钱如竹快修家用洗衣机北京人民邮电出版社，邱士安机电体化技术西安电子科技大学出版社，赵雅君家用电器中的自动控制系统北京中国轻工业出版社，倪远平模糊控制器的硬件电路实现电工技术，王俊普模糊集和及其应用上海上海科学技术出版社，倪远平世纪的核心技术模糊逻辑控制技术电工技术，董儒胥电工电子实训北京高等教育出版社，窦振中系列单片机应用设计与实例北京北京航空航天大学出版社，张凤珊电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社，致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，控制系统的梯形图设计图控制系统的梯形图按下启动按钮，动合触点闭合，内部辅助继电器得电为，同时动合触点闭合自锁动合触点闭合使输出继电器得电为，进水阀打开，开始注水。到高水位检测传感器，闭合，使其动断触点断开，进水阀关闭同时动合触点闭合，计时器开始通电计时，后动合触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始正转洗涤同时计时器得电，后动断触点断开，断电，正转洗涤停止。同时动合触点闭合，计时器得电，后动合触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器得电，后动合触点闭合，得电，后动合触点闭合，计数器计数次动断触点断开，计时器失电复位，失电后其动断触点恢复闭合，得电，后，得电，开始正转洗涤，如此循环次，计数器计数次后，动合触点闭合，输出继电器得电为，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关时，输入继电器动断触点断开，失电为，停止排水，同时动合触点闭合，输出继电器得电为，脱水电机运转，开始脱水，同时计时器得电，后动断触点断开，失电为，脱水停止同时动合触点闭合，计数器计数次。同时动合触点闭