串输出和脉宽调制指令向导数据记录向导配方向导。支持和文本显示界面向导。其他功能运动控制提供有开环运动控制的三种方式脉宽调制内置于，用于速度位置或占空比控制。脉冲串输出内置于，用于速度和位置控制。位控模块用于速度和位置控制的附加模块。为了简化您应用程序中位控功能的使用，提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块，还提供了个控制面板，可以控制监视和测试您的运动操作。创建调制解调模块程序使用调制解调模块可以将直接连到个模拟电话线上，并且支持与的通讯。该调制解调模块还支持从站协议，该模块与之间的通讯通过扩展总线实现。提供个调制解调扩展向导，它可以帮助您设置个远端的调制解调器，或者设置将连向远端设备的调制解调模块。协议库指令库，该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过协议与驱动通讯而设计的。通过指令，您可以控制这个物理驱动，并读写驱动参数。可以在指令树的库文件夹中找到这些指令。当您选择个指令时，系统会自动增加个或多个相关的子程序到。西门子库在张单独的上出售，附加件指令库，订货号是。在定购和安装了版本的西门子库后，任何后续和升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库当增加或修改库时。从站协议指令指令库包含有专输入程序通过计算机梯形图正确输入中。静态调试按的接线图正确连接好输入设备，进行的模拟静态调试，观察的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。动态调试按的接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。心得体会在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出个好的梯形图并不是件简单的事有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。至于排错，出错了，多观察对重复次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看分析可能是什么，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃要保持你的头脑清醒。另外，我在程序方面的总结是写程序注释写得越详细越好不要怕麻烦。画流程图绝对有助于写程序以及日后查错。随时备份，最好以版本形式备份，并写清楚该版本实现了什么，改进了什么，还没有实现什么。在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。参考文献廖常初编程及应用北京机械工业出版社，梅丽凤电气控制与应用技术机械工业出版社，殷洪义可编程序控制器选择设计与维护机械工业出版社，附录程序梯形图为通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与主站的通讯简单易行。使用从站协议指令，您可以将组态作为从站，与主站通讯。可以在指令树的库文件夹中找到这些指令。通过这些新指令，可以将作为从站。当选择个从站指令时，会有个或多个相关的子程序自动添加到您的项目中。西门子库在张单独的光盘上出售，附加件指令库，订货号为。在定购和安装了版本的西门子库后，任何后续的和升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库当增加或修改库时。使用配方软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。配方存在存储卡中，而不是中。软件和已经支持配方功能。软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此，为了使用配方功能，必须要在中插入块或者的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信息。使用数据提供数据归档向导，将过程测量数据存入存储卡中。将过程数据移入存储卡可以节省存储区的地址空间，否则这些数据将储存在存储区中。自整定和整定控制面板已经支持自整定功能，中也添加了整定控制面板。这就大大增强了的功能，并且使这功能的使用变得更加容易。可以使用操作员面板中的用户程序或者整定控制面板来启动自整定功能。在同时间，不仅仅只有个回路可以进行自整定，如果需要的话，所有个回路可以同时进行自整定。自整定算法向您推荐增益值积分时间值和微分时间值。您也可以为您的调节回路选择快速响应中速响应慢速响应或者极慢速响应等调节类型。用整定控制面板，您可以启动自整定过程，取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的和警告信息。它也允许您将自整定后得到的增益值积分时间值和微分时间值应用到实际控制中去。程序流程图程序流程图控制系统的程序流程图如图所示。图程序流程图程序调试后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。使用方便，编程简单采用简明的梯形图逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。功能强，性能价格比高台小型内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强产品已经标准化系列化模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能不同规模的系统。的安装接线也很方便，般用接线端子连接外部接线。有较强的带负载能力，可以直接驱动般的电磁阀和小型交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的，因触点接触不良造成的故障大为减少。采取了系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之。系统的设计安装调试工作量少用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少。的梯形图程序般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。维修工作量小，维修方便的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。或外部的输入装置和执行机构发生故障在复位弹簧的作用下，首先将常开触头断开，继而将常闭触头闭合。复合按钮用于联锁控制电路中。按钮开关的安装和使用将按钮安装在面板上时，应布置整齐，排列合理，可根据电动机启动的先后次序，从上到下或从左到右排列按钮的安装固定应牢固，接线应可靠。应用红色按钮表示停止，绿色或黑色表示启动或通电，不要搞错。由于按钮触头间距离较小，如有油污等容易发生短路故障，因此应保持触头的清洁。安装按钮的按钮板和按钮盒必须是金属的，并设法使它们与机床总接地母线相连接，对于悬挂式按钮必须设有专用接地线，不得借用金属管作为地线。按钮用于高温场合时，易使塑料变形老化而导致松动，引起接线螺钉间相碰短路，可在接线螺钉处加套绝缘塑料管来防止短路。带指示灯的按钮因灯泡发热，长期使用易使塑料灯罩变形，应降低灯泡电压，延长使用寿命。停止按钮必须是红色急停按钮必须是红色蘑菇头式启动按钮必须有防护挡圈，防护挡圈应高于按钮头，以防意外触动使电气设备误动作。系统分配地址分配见表所示表分配表端子接线图控制系统的端子接线图如图所示。图端子接线图基于的电动机顺序起动停止控制设计的软件设计编程软件介绍本设计采用电子编程编程软件进行编程编程软件，强大的工控编程组态软件在平台上运行的软件简单易学，能够解决复杂输入输出名称符号地址编号名称符号地址编号停止按钮接触器启动按钮接触器热继电器触点接触器的自动化任务可以快速进入，节省编程时间，具有扩展功能，基于标准的软件类似于，等标准应用软件。编程软件为用户开发编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。基本功能是在平台上运行的编程软件，简单易学，能够解决复杂的自动化任务。适用于所有机型软件编程。支持三种编程，可以根据上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故。基于的电动机顺序起动停止控制设计的硬件设计控制对象及要求电动机的选用首先要了解电动机的机械负载特性根据机械负载的类型和特性来选择电动机的额定容量额定转速额定电压以及型式。要为生产机械选配台电动机首先要合理选择电动机的功率。通常根据生产机械负载的需要来选择电动机的功率同时还要考虑负载的工作制问题也就是说所选的电动机应适应机械负载的连续短时或间断周期工作性质。功率选用时不能太大也不能太小。选小了保证不了电动机和生产机械的正常工作选大了虽然能保证正常运行但是不经