1、“.....可以直接和编程器或者计算机连接，使用非常方便。结构小巧，其外形尺寸高，长，个控制单元宽为，扩展到点时的宽度只有，特别适合作为小型设备的控制器。根据的节点使用原则，应留出定的点以做扩展时使用。系统中实际需要输入点点，输出点点，因此我们选用松下型，其中的型号选为，扩展单元为。最终的型号参数如表四所示。表的选型继电器的选择继电器是自动控制电路中常见的种元件，是根据种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力装置的自动电器。继电器的种类很多，按输入信号的性质分为电压继电器电流继电器时间继电器温度继电器速度继电器压力继电器等按工作原理可分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器热继电器和电子式继电器等按输出形式可分为有触点和无触点两类，按用途可分为控制用与保护用继电器等。继电器的触点有三种基本形式动合型型线圈不通电时两触点是断开的，通电后......”。

2、“.....动断型型线圈不通电时两触点是闭合的，通电后，两个触点就断开。转换型型这是触点组型，这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各个静触点。线圈不通电时，动触点和其中个静触点断开和另系列规格部件号程序容量点连接方法操作电压输入类型输出类型步输入连接器型继电器输出个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。继电器的选择应根据以下几点进行选择按使用环境选型输入参量的选定根据负载情况选择继电器触点的种类和容量。经过查找各方面的资料，并结合本设计的需要，在本设计中选用型继电器，它体积小高功率，可靠性高可用于报警系统自动设备家用设备等本设计中，系统工作在室温环境下，输入电压为，功率为，激振频率为。根据这些在本设计中选择继电器。热继电器电动机额定电流，由这电流确定热元件的等级为，刻度电流调节范围，应选用型热继电器，此继电器带断相保护......”。

3、“.....根据触电数和操作频率，可选用型交流中间继电器。熔断器的选择熔断器是种过电流保护电器。广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路及过电流保护。即在使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超过规定值时，并经过定时间后，动力，降低了生产成本，可以取得更大的经济效益。致谢本文是在指导老师的悉心指导下完成的。指导老师具有严谨的治学态度，丰富的实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。感谢在学习中给予我帮助的各位机电系老师，在此向这些老师表示由衷的谢意,参考文献董锋斌，皇金锋点的扩展方法自动化技术与应用，梁作宇，张延华等基于嵌入式的顺序控制器设计与实现计算机应用研究，于庆广可编程控制器原理及系统设计北京清华大学出版社，耿文华，华熔微机可编程控制器原理使用及应用实例北京电子工业出版社，陈在平......”。

4、“.....章丽芙，倪步喜等基于的步进电动机控制系统微电机，王冰提高系统抗干扰能力的措施河南化工，张新华，鲁志康控制轴定位机械与电子，李耀刚，杜连东利用控制电机远程变频调速电机电气技术，陈守林，庞元俊交流电动软起动控制与应用分析中国制造业信息化，邹冰冰在轧机自动化控制系统中的应用航空精密制造技术，马云峰，樊俊秀系统设计分析自动化技术与应用，张友军编程序控制器接口数量的扩大设计北京电子工业出版社，王兆义小型可编程序控制器实用技术北京机械工业出版社，彭利标可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社，吕庸厚组合机构设计上海科学技术出版社，张桂香电气控制与应用化学工业出版社，刘庶民实用机械维修技术北京机械工业出版社，汪凯，杨树华，王炳扬等机械设计标准应用手册北京机械工业出版社何立民......”。

5、“.....由熔体自身产生的热量来熔断熔体，使电路断开，起到保护作用。另外，熔断器有两个保护特性，个是熔体熔断时间，另个是熔体电流的关系。由于其结构简单，价格便宜，所以在这里运用熔断器的目的就是对电路进行保护。在选择熔断器的时候，主要选择熔断器的种类额定电压熔断器的额定电流等级和熔体的额定电流。熔体电流的选择是熔断器的核心。熔断器对电机进行短路保护，容体电流为因本设计中只有台电机，因此，只考虑这台电机可能出现的最大电流。可选用型熔断器，配用的熔断体。电磁铁的选择基本类型比例电磁铁分为力控制型行程控制型位置调节型。力控制型输入输出特性电流输出力与输入电流成正比的是输出力，在工作区内与衔铁位移无关，即具有水平吸力特性。使用场合行程较短，用于先导级行程控制型输入输出特性电流力位移与输入电流成正比的是负载弹簧转化的输出位移。使用场合输出行程较大......”。

6、“.....具体力的大小在最大吸力之内根据负载需要定。使用场合有衔铁位置反馈闭环，用于控制精度要求较高的直控阀。电磁铁的特点就是将电磁能转变成机械动能的装置，通过电磁铁的作用可以改变控制装置的行程位置形态等。电磁铁通电就会产生力量，在不同大小的行程位置力量的大小不同，通常规律是，行程越大，力量越小追求的理想状态是电磁铁可以产生的力量行程曲线，刚好满足应用需求的力量行程曲线电磁铁的响应时间定义从给电磁铁施加电压开始，到滑杆完成需要位移时的时间负载周期通电时间通电时间断电时间。电磁铁的最长通电时间电磁铁在通电激励时发热，负载周期或者最长通电时间以及电磁铁的功率决定了电磁铁工作时的温升电磁铁工作时的温升......”。

7、“.....其他各元件的型号选择见附表。符号名称型号规格电动机组合开关极交流接触器热继电器熔断器有效值信号灯红色电离合器控制程序设计该系统的梯形图如图所示。结束语采用了型可编程控制器对系统进行控制，并对本系统所涉及的继电器接触器等电器元件进行了选型，实现了整个制板过程的自动化。改进后的控制系统能实现自动和手动两种控制方式，该系统不但提高了生产效率，还节省了展性好般好通讯优般良好成本很高低较高设计方案结论优般良表根据拉模机的生产工艺，并且拉膜机是在露天环境下作业，操作复杂，操作要求高要求需要很高的可靠性和抗干扰能力系统的设计安装调试工作量少，通过以上对各种方案特点的分析比较很容易得出是最优的控制方案。控制方案设计拉模机的生产工艺流程型内振拉模机的生产工艺流程如图所示图型内振拉模机的工艺流程其具体工作过程如下将新拌砼均匀地铺满槽内后......”。

8、“.....若档合不上时，应点动开关，再次挂档，等合上档头向中间踩平至表面浆提出后停振。开始抽管时，应将档位杆搬在牵引的位置上，若合不上档应轻微转动个皮带轮，使档位杆到位，然后向箭头方向开动电机，将离合手柄搬在大绳轮转动位置结合轮完全结合，使管平稳抽出。模板等位出距已成型楼板的长度约为时停机，将后挡板复位，然后向开动电机，将手柄搬在大绳轮转动位置上，大绳轮转动下后，将长绳轮的踩板脱开，然后，向反向开动电机，将离合器手柄搬在小绳轮的位置上，使振管后退复位在复位时，等机后退到碰铁离前拉槽约时要马上停止，防止碰撞，支免拉坏减速机的主轴拉弯。下边接板导轮架变形等，机器造成不应有的损坏将档位杆搬在振动位置上若不动位，轻微转动个皮带轮档位杆完全到位。控制模式确定在整体方案设计中，若全为自动程序设计，则在生产过程中，旦出现故障，必须从第个工序开始重新工作，就会使先前的材料报废......”。

9、“.....振捣牵拉振管抽拉模具复位该系统采用手动和自动两种工作模式，由转换开关进行方式转换选择。手动控制时，每个分步可单独用按钮进行操作。自动控制时，可由自动控制系统完成，各个工序不间断，可实现整条生产线从开机到出成品的全过程自动控制。控制电路设计主电路设计本系统中只有台电机为整个系统提供动力和运动。电机有两种运行状态，即正转和反转。其控制原理图如图所示。电动机采用正反转控制电动机正反转的工作原理为线圈得电并实现自锁，其常开触点闭合，电动机正转。当需要反转时，首先线圈失电，然后线圈得电并实现字锁，其常开触点闭合，电动机反转，按钮是总启动按钮。图电机控制原理图各工序控制要求振捣查看混凝土是否均匀，颜色是否致，和易性是否符合施工要求。然后将新拌砼均匀的铺满模板后，开启振动系统的控制按钮，使机器的档位杆搬入振动部位，若合不上时，点动开关，再次挂档......”。