的电流信号。性能指标如表所示。表液位变送器性能指标传感部件美国充油硅芯体测量范围过载倍满量程工作温度度工作电压输出信号二线输出负载欧姆与介质接触材料壳体不锈钢密封圈丁腈橡胶或氟橡胶膜片不锈钢橡胶件丁腈橡胶电缆聚乙烯导气电缆仪表接线二线制不分正负三线制电磁阀的选用电磁阀选型首先应该依次遵循安全性可靠性适用性经济性四大原则，其次是根据管道参数流体参数压力参数电气参数动作方式特殊要求等六个方面进行选择。二位二通电磁阀是指电磁阀有两个位置开启关闭，两个通道进油通道出油通道。在未通电时球阀处于开启状态，即电磁阀的进液口和出液口相通，则为常开二位二通电磁阀在未通电时球阀处于关闭状态，即电磁阀的进液口和出液口关闭，则为常闭二位二通电磁阀。在本设计中选择型二位二通常闭电磁阀。它为导阀动作式常闭型电磁阀，利用直流或交流电磁铁进行操作。当电磁阀通电时动铁芯受电磁力作用被吸向上，从而打开阀门，断电时，阀即关闭。其适应性比较强口径比较大，采用膜片式结构，密封性能好耗电量小体积小使用范围大。型电磁阀性能和尺寸如表所示。表型电磁阀性能和尺寸工作介质水油及其他液体工作压力工作介质温度工作环境温度湿度工作电压直流交流安装方式管式连接系统主电路的设计如图所示，为三相三线电源进线，经电源开关，熔断器供给电机和电磁阀工作。其中电动机将液体注入泵，为液体进料电磁阀，和用接触器控制，若线圈得电后其三对主触点闭合，和进料阀运行将液体注入搅拌机。热继电器对液压泵进行过载保护。电动机将液体注入泵，为液体进料电磁阀，和用接触器控制，热继电器对进行过载保护。其工作原理和相同。电动机为搅拌电机，用接触器控制，当两种液体注入搅拌机的工作完成后，从得到搅拌信号后，线圈得电使开始搅拌，搅拌时间到后发出信号，线圈失电，停止搅拌。热继电器对搅拌电机进行过载保护。电动机将混合液体注入泵，为混合液体出料电磁阀，和用接触器控制，若线圈得电后其三对主触点闭合，液压泵将混合液体注入出料灌。热继电器对液压泵进行过载保护。图系统主电路图系统控制回路的设计如图所示，中间继电器与相接，用来控制原料液体的注入中间继电器与接触器相接，用来控制原料液体的注入中间继电器与接触器相接，两种液体注入搅拌机，工作程序将返回到原始状态，当再次开始的时候，需要提供个上电脉冲。如果想进入下次循环，而这期间又没有按下停止按钮，那么将返回到程序自动运行的下循环点进行下次的操作。第五章总结本文首先对搅拌机控制系统的发展前景进行分析，从液体搅拌的工艺流程介绍开始，确定了基于的搅拌机控制系统的设计方案。设计的主要任务为通过液位变送器采集现场液位的高度并将其转换成的电流信号送至，通过现场状况及外部输入指令来控制搅拌系统，并显示操作指示及发出报警。然后对控制系统的硬件需求进行分析，选用适合本系统的硬件设备，设计符合控制要求的主电路和控制电路。在软件设计方面主要应用编程软件三菱进行程序的编写，其中主要包括主程序和报警程序的设计，达到最终的设计目的。本文所设计的基于的搅拌机控制系统采用先进控制器对传统继电器控制进行改造，不但提高了控制系统的可靠性和自控程度，而且为生产提供了更可靠的保障，还能随时随地的修改控制程序，以改变各元件的工作时间和工作状况，满足不同情况要求。的使用使整个控制系统的可靠性得到了提高，而且易于操作和维护，简化了系统的组成。由于自己能力有限本次设计中还存在些不足，如可以用组态软件对控制过程进行实时监控，并对系统进行数据处理流程控制，通过计算机接口对系统液位控制发出控制命令以及通过动画显示生动的模拟整个液体搅拌控制系统的工艺流程。参考文献廖常初系列编程及应用北京机械工业出版社,方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社,何建平可编程控制器及其应用重庆重庆大学出版社,陶美雄基于的液位自动控制系统江西冶金,陈立定,吴玉香编电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社,郭艳萍电气控制与技术北京北京师范大学出版社,赵峰,贾石峰,顾桂梅现代电气控制与应用兰州兰州大学出版社,杨帮文新型传感器和变送器实用手册北京电子工业出版社,丁炜可编程序控制器在工业控制中的应用化学工业出版社,谢辞毕业设计是对大学四年学习的次验证，这次对搅拌机控制系统的设计是在赵娟老师的认真指导下完成的，从设计题目的选定到设计最终定稿的每个环节，赵老师都亲自指导并提出意见和需要改正的地方，在这个过程中她为此付出了大量的心血和精力。在这里诚挚的向赵老师说声谢谢,谢谢老师无微不至的指导。经过个多月的学习，发现了自己还有很多的知识漏洞需要弥补，正所谓学无止境，在这期间通过同学的帮助我还学会几个实用性的软件，在这里也谢谢帮助过我的那些热心同学，你们将是是我人生中最大的财富，为我以后的发展奠定了良好的基础。人们经常说学而知不足，我发现这句话特别适合我们即将毕业的大学生，就像这次毕业设计样，不断的学习不断的总结。也许这次毕业设计是我学生时代的最后次作业了，谢谢赵老师帮我完成这次最后的作业，同时也要感谢我的父母这四年来对我的默默支持，还有对大学四年的所有同学和教过我的老师说声谢谢,你们将是我人生中最美好的回忆。附录主程序梯形图报警电路梯形图完成后，用来控制搅拌电机中间继电器与接触器相接，用来控制混合液体的流出。图系统控制电路图第四章系统的软件设计针对该设计要求，在软件方面主要是对主程序报警电路程序和断电保护程序进行设计。本次设计应用的编程软件是三菱，该软件的主要特点有软件的共通化程序标准化能够简单设定和其他站点的链接具有丰富的调试功能。程序设计思想为了使完成液体搅拌的现场控制功能，需要采集各液位传感器模拟量信号，并对此进行处理后，输出对电磁阀电动机等各执行机构的控制信号，其具体细节如下液体液体等由液位传感器感应的信号分别经液位变送器进入。由于变送器输出的是并行码，所以需经过程序转换成二进制码，存储在的数据寄存器中，然后经过程序处理。各液体达到设定值时停止给料。考虑到有可能因突然停电造成配料停止，为了不使已经配好的原料浪费，己经配好的原料的液位需要具有停电保护功能，所以在程序中，把这些液位信号存在可断电保持的数据寄存器中。由于搅拌机运行过程中，搅拌电机等难免不出故障，因此，应设计故障报警程序。系统初始化程序及主程序设计控制程序执行输出动作时，计算机必须己经处于数据的采集与处理状态，因此，需要设定内部辅助继电器标志。只有当计算机复位该标志时，才能确认计算机已处于所要求的状态，否则必须关断所有输出负载，进入等待。同理，结束时，判断停止条件电磁阀均己关闭，电动机已停止，本批搅拌结束且无输出动作等。在本系统中，程序设计的主要任务是接受外部开关信号按钮继电器的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。根据系统工业流程及系统控制流程制定出主程序流程图，以实现整个液体搅拌的过程控制。如图所示开始阀开秒阀运行阀运行到达到达搅拌秒保温秒阀运行到达定时秒停止结束图主程序流程图报警电路程序的设计当液位越限或电动机发生故障时，为了减少对工厂造成的危害，必须设计报警电路来实时检测系统是否运行正常。旦液位越限或电动机发生故障，报警器可立即发出声光来提醒人们来排除故障，因此，设计报警电路具有重要的价值和意义。由于条件有限，报警电路的设计较为简单，如图所示为程序运行流程图。图报警电路运行流程图断电保护程序的设计由于整个设备的工作流程是连续循环进行的，因此断电之后再起动必须仍然恢复断电前的状态。程序设计选择具有断电保护的内部辅助保持继电器和数据，将泵电磁阀或电机的运行状态和参数进行保存，实现断电保护。图所示为程序运行流程图。图断电保护运行流程图故障产生按下试灯试铃按钮故障指示灯亮，报警电铃响按消铃按钮关闭电铃，报警指示灯变常亮消除故障报警灯熄灭原始配方及控制参数初始化是否执行断电恢复开始调入断电时状态结束次循环接上次断电时状态运行系统初始化系统控制过程分析启动操作按下启动按钮，的常开触点闭合，同时得电并通过常开触点自锁，常开触点闭合，使和通电排放剩余混合液体，经延时后和断电，即关闭阀。同时和通电打开，液体流入搅拌机。液面上升到当液面到达时，触点接通，即接通，置位，其常闭触点打开，使断电，和阀关闭，液体停止流入同时线圈得电，使其控制的和通电打开，液体流入搅拌机。液面上升到当液面上升到时，触点接通，即接通，控制和关闭，液体停止注入，同时和接通，搅拌电动机开始工作。搅匀后放混合液搅拌电机工作时，计时，后断开，搅拌电机停止工作。同时触点控制热电偶接通，保温，和得电，开始放混合液体。液面下降到当液面传感器由接通变为断开时，开始工作，后混合液体放完，常开触点闭合，复位所用的内部继电器，使断开，其控制的和断电，同时常开使得电接通，和通电，使液体流入搅拌机，开始进入下个循环。停止操作按下停止按钮，接通，其常闭触点断开，切断循环信号。在当前的操作处理完毕后，使不能再接通，即停止操作。当次循环结束时进行判断，如果判断的是停止按钮后，化程度不高，为了克服上述缺点，目前采用先进控制器对传统的继电器控制进行改造，大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为生产提供了更可靠的保障。基于的搅拌机控制系统具有混合精确高效率高控制可靠等特点，它避免了人工在恶劣的工作现场操作，降低了危险系数。同时提高了企业生产和管理的自动化水平，减少了人员的使用，减轻了员工的劳动强度，提高了人员的使用效率，在些工作环境恶劣的行业中得到了广泛的应用，具有良好的经济和社会效益。在化工食品加工等行业的生产过程中，液体搅拌是十分重要也是必不可少的环节，液体搅拌的关键部分是保证混料过程中原料的准确性和比例以及保证原料的充分混合。现场采用计算机控制，尽管可以达到控制精度，但成本高，对工作环境要求比较高，对现场操作人员的要求也高。采用可编程序控制器实现液体搅拌控制，不但可以对液体搅拌过程的各个环节精确控制，而且大大降低成本，可直接应用于工业现场，对现场操作人员的要求也不是很高。该液体搅拌系统采用基于的控制系统来取代继电器构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和维护性的特点，对企业提高自动化管理水平具有很大的帮助。在此同时也提高了工作效率和生产线的使用寿命，减少了企业生产质量的波动，因此具有广阔的发展前景。液体搅拌控制系统就应工厂的生产需要诞生了。第二章搅拌机控制系统总体方案设计液体搅拌机控制系统主要通过运用液位变送器采集现场的液位信号，经过数模转换将信号传递给来实现对系统的控制。本系统总体方案设计的主要目的在于保证混料过程中原料的准确性以及保证原料的充分混合。控制系统的简介搅拌机控制系统关键在于选择合适的控制方式和系统组成构件，在完成控制任务的同时，尽量简化结构降低制造成本。控制方式的确定就目前的现状有以下几种控制方式可以满足系统的要求继