1、“.....积分项是包括第个采样周期到当前采样周期的所有误差的累积值。计算中，没有必要保留所有的采样周期的误差项，只需要保留积分项前值，计算机的处理就是按照这种思想。故可利用中的指令实现位置式控制算法量。在中的回路指令现在很多已经具备了功能，就是其中之有的是专用模块，有些是指令形式。系列中使用的是回路指令。见表。表回路指令名称运算指令格式指令表格式，梯形图使用方法当端口执行条件存在时候，就可进行运算。指令的两个操作数和，是回路表的起始地址，本文采用的是，因为个回路占用了个字节，所以到都被占用了。是回路号，可以是，不可以重复使用。回路在中的地址分配情况如表所示。表指令回路表偏移地址名称数据类型说明过程变量实数必须在之间给定值实数必须在之间输出值实数必须在之间增益实数比例常数，可正可负采样时间实数单位为，必须是正数采样时间实数单位为，必须是正数微分时间实数单位为，必须是正数积分项前值实数必须在之间过程变量前值实数必须在之间回路输入输出变量的数值转换方法本文中......”。

2、“.....需要控制的变量是炉子的温度。但它不完全是过程变量，过程变量和回路输出有关。在本文中，经过测量的温度信号被转化为标准信号温度值才是过程变量，所以，这两个数不在同个数量值，需要他们作比较，那就必须先作下数据转换。温度输入变量的数倍据转化。传感器输入的电压信号经过转换后，是个整数值，他的值大小是实际温度的把模拟量单元输出的整数值的倍。但指令执行的数据必须是实数型，所以需要把整数转化成实数。使用指令就可以了。如本设计中，是从读入温度被传感器转换后的数字量。其转换程序如下,实数的归化处理因为中除了采样时间和的三个参数外，其他几个参数都要求输入或输出值之间，所以，在执行指令之前，必须把和的值作归化处理。使它们的值都在之间。归化的公式如递，实现了实时模拟值与需求值不断比较，直到达到需求值时所应执行的动作。因此在程序中用与中的数据比较用指令实现，同时产生个标志。但在本文应用中需要注意两点是由于采用的扫描工作方式，存在着扫描时间，因此所采集的值到执行件执行时模拟值已发生变化，同时......”。

3、“.....取值般是小于等于或大于等于这个结果，因为运行时，只能分时地个操作个操作地执行，那么模拟值等于需求值同时又在执行的指令的概率就很小，极其容易导致死循环。因此我们用以上介绍的方法时，应用在执行元件取值的范围允许大于个扫描周期内模拟值变化的状态软件编程的思路在程序开始时，首先要将设定值写入输出通道，以便进行转换，用第次循环标志执行。上电后，需要约开始进行转换，为了使数据完全转换，在程序开始时，延时到后再从通道中用指令读出数据，程序如下该指令用于从模拟单元读取数据，并把数据传送至目的寄存器中。经过将温度的值输入内部后，可以通过值执行动作。这里介绍下在温度为度时停止加热。为实现这样的功能我们的思路是温度为度作为个标准值，拿这个值与中的值不断的比较，直到中的值等于度，中的值为度产生个标志,在为后，表示温度已达到设定值，可执行相应的动作处理。程序的流程图实现整个系统功能的流程图如下图所示。整个系统的软件编程结束语通过对本系统的设计和调试，我们认识到，对于复杂系统的控制，如果采用继电控制......”。

4、“.....调试困难，故障概率大，而且对以后的维护也带来困难。用控制除了能解决以上问题以外，还具有以下特点控制条理清楚，接线简单明了。用软件代替传统的继电控制，减少了设计上的困难，减少了系统的故障。模块化程序设计，便于调试，并且方便功能的改进。④编程图形化，使之目了然。谢词本论文是在陈泽顺老师的悉心指导下完成的，从论文最终完成的每个环节，自始自终得到陈老师精心指导和帮助。他为此付出了大量的心血和精力。陈老师渊博的学识严谨的治学态度求实创新的工作作风使我受益非浅。在毕业设计阶段，我不仅从陈老师那里学到许多专业知识，更重要的是获取专业科研前沿和学会了进行科研的学术方法，所有这些都是以后人生生活的重大财富，在此特向陈老师表示由衷的感谢和崇高的敬意。参考文献樊军庆,张宝珍温度控制理论的发展概况工业炉郁汉琪可编程控制器原理及应用北京中国电力出版社，俞金寿过程控制系统和应用北京机械工业出版社,张大明单片机控制应用技术北京机械工业出版社,周万珍分析与应用北京电子工业出版社，齐剑玲......”。

5、“.....杨超从控制角度谈及三大系统的差异宁夏电力,增刊,张爱筠,张琳琳,贺楠温度控制系统的设计与市场研究商业经济胡军可编程控制器原理应用与事例解析北京清华大学出版社张立众现场实验整定法在温度控制系统中的运用研究现代商贸工业,第期,式中,标准化的实数值未标准化的实数值补偿值或偏置，单极性为，双极性为值域大小，为最大允许值减去最小允许值，单极性为双极性为。本文中采用的是单极性，故转换公式为因为温度经过检测和转换后，得到的值是实际温度的倍，所以为了值和值在同个数量值，我们输入值的时候应该是填写个是实际温度倍的数，即想要设定目标控制温度为时，需要输入个。另外种实现方法就是，在归化的时候，值域大小可以缩小倍，那么，填写目标温度的时候就可以把实际值直接写进去。回路输出变量的数据转换本设计中，利用回路的输出值来设定下个周期内的加热时间。回路的输出值是在之间，是个标准化了的实数，在输出变量传送给模拟量单元之前......”。

6、“.....这过程是实数值标准化过程。不提供直接将实数步转化成整数的指令，必须先将实数转化成双整数，再将双整数转化成整数。程序如下参数整定参数整定方法就是确定调节器的比例系数积分时间和和微分时间，改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法如经验法衰减曲线法临界比例带法和反应曲线法。经验法又叫现场凑试法，它不需要进行事先的计算和实验，而是根据运行经验，利用组经验参数，根据反应曲线的效果不断地改变参数，对于温度控制系统，工程上已经有大量的经验，其规律如表所示。表温度控制器参数经验数据被控变量规律的选择比例度积分时间分钟微分时间分钟温度滞后较大实验凑试法的整定步骤为先比例，再积分，最后微分。整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快超调小的响应曲线。整定积分环节先将步骤中选择的比例系数减小为原来的，再将积分时间置个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用......”。

7、“.....反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。整定微分环节环节先置微分时间，逐渐加大，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和控制参数。根据反复的试凑，调出比较好的结果是。模块及其温度控制模块的介绍本设计采用的模拟模块是特殊功能模块。特殊功能模块有两个输入通道和个输出通道，输入通道输入模拟信号并转换为数字信号，输出通道接收数字信号并把它们转换为等量的模拟信号输出。占用通道模块有个模拟量输入通道，及占用通道分别为模拟量输入通道模拟量输入通道根据本系统的要求选择通道输入的转换特性输入为直流电流输入电流转换值数据转换由于的输出数据是十进制的，也就是说中的数据是十进制的，那么必须将温度度转换为相应的十制才可以比较，即数据转换的问题。可通过以下计算思路，得出温度与相对应的十进制值的关系。温度传感器的输出信号为的电流值，对应于度度的温度，温度与电流是线性的，则有其中代表温度值，代表电流值，根据以上数据转换图表，当输入时，温度值与十进制存在以下关系,且......”。

8、“.....当温度值为度时,对应的十进制是。根据以上分析，我们可计算出任意模拟输出的物理量与计算机所能处理的十进制之间甚至二进制的关系，从而为计算机与物理量数据的交互提供了个通道。在本文的应用中，通过模拟单元对数据的转换和扰切换和带电插拔，由于设计上的高要求，导致成本太高。现场总线控制系统综合了数字通信技术计算机技术自动控制技术网络技术和智能仪表等多种技术手段的系统。其优势在于网络化分散化控制。基于总线控制系统的温度控制系统具有高精度，高智能，便于管理等特点，系统由于信息处理现场化，能直接执行传感控制报警和计算功能。而且它可以对现场装置含变送器执行器等进行远程诊断维护和组态，这是其他系统无法达到的。但是，还没有完全成熟，它才刚刚进入实用化的现阶段，另方面，另方面，目前现场总线的国际标准共有种之多，这给的广泛应用添加了很大的阻力。各种温度系统都有自己的优缺点，用户需要根据实际需要选择系统配置，当然，在实际运用中，为了达到更好的控制系统......”。

9、“.....做到互补长短。温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛，但从生产的温度控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同日本美国德国等先进国家相比有着较大差距。成熟产品主要以点位控制及常规的控制器为主。它只能适应般温度系统控制，难于控制滞后复杂时变温度系统控制。而适应于较高控制场合的智能化自适应控制仪表，国内技术还不十分成熟，形成商品化并在仪表控制参数的自整定方面，国外已有较多的成熟产品。但由于国外技术保密及我国开发工作的滞后，还没有开发出性能可靠的自整定软件。控制参数大多靠人工经验及现场调试确定。国外温度控制系统发展迅速，并在智能化自适应参数自整定等方面取得成果。日本美国德国瑞典等技术领先，都生产出了批商品化的性能优异的温度控制器及仪器仪表，并在各行业广泛应用。目前，国外温度控制系统及仪表正朝着高精度智能化小型化等方面快速发展。在现代化的今天，现代化控制是个国家现代化水平的标志之，在工业自动化领域，可编程控制器作为自动控制的三大技术支柱机器人之......”。