1、“.....并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。超声波测距系统的软件设计流程如图所示主程序流程图定时中断服务子程序发送超声波定时中断入口定时器初始化三方向均发射完否停止发射返回外部中断子程序开始单片机初始化定时中断子程序有回波吗外部中断服务子程序图超声波测距系统的软件设计流程中断程序如下中断，中断次启动计时器，用以计算超声波来回时间开启发超声波用定时器中断，发超声波用超声波发送完毕，关读取时间值外部中断入口关外部中断开外部中断返回计算距离结果输出，开启接收回波中断外中断，收到回波时进入关计数器将计数值移入处理单元接收成功标志延时程序如下显示子程序显示程序如下为最高位，为最低位，先扫描高位，共阳数码管不亮超声波测距控制源程序以下是用汇编语言编写的超声波测距控制源程序采用晶振显示缓冲单元在，使用内存用于计算距离用于标志与实践机械工业出版社于殿泓......”。

2、“.....和湘，姜斌单片机应用系统开发综合实例清华大学出版社靳达单片机应用系统开发实例导航人民邮电出版社余永权单片机在控制系统中的应用电子工业出版社总体评价得分选题不错，格式规范，态度端正脉冲输出端口中断入口程序结束语以前以为只有雷达才能够远距离测量距离，对测距仪器的认识也是知之甚少。在这次实验中，我收集了很多有关测距的知识，也从中学到了很多。包括有哪些常用的测距方式，它们各自的工作原理是什么，它们又存在哪些优势和弱点等等。在系统设计过程中，每个步，我都做得很小心，什么时候是用几号字体，公式的输入格式应该如何，图表的应该放在哪个更合适的位置以及图表的标注应该如何把握第次，我真正体会到了什么是标准的规范化。而在这个过程中，我也直朝着这个规范化的目标不断努力，并且努力做得更好。经过这次设计，可以说......”。

3、“.....从不知道，到慢慢了解，再到点点深入认识，直到最后的基本掌握，这就是个不断努力不断进步的过程。在本设计中，通过外部硬件电路来产生的超声波信号，因而相对于由单片机产生的超声波信号而言，更加接近超声波传感器的共振频率，因而使超声波传感器的输出最大，可以有效地提高测量距离，测量距离在内。本系统存在的不足之处首先，本系统设计的超声波测距系统与激光测距相比，测量的精度不是非常精确，测量精度只有，其精确度有待于提高。其测距误差主要来源于以下几个方面超声波发射与接收探头与被测点存在定的角度，这个角度直接影响到测量距离的精确值超声波回波声强与待测距离的远近有直接关系，所以实际测量时，不定是第个回波的过零点触发由于工具简陋，实际测量距离也有误差。影响测量误差的因素很多，还包括现场环境干扰时基脉冲频率等等。其次，与雷达测距相比，其测量的距离不是很远，本系统设计的测距系统......”。

4、“.....针对市场需求，本设计还可以加大发射功率，让测量的距离更加的远。在显示方面，也可以对程序做适当改动，使开始发射超声波时显示出温度值，到超声波回波接收到以后通过计算得出距离值时，自动切换显示距离值，这样在视觉效果上得到更加直观的了解。参考文献王振宇雷达的弱点缺点列举法中国职工科技报年月日第版王庆利，袁建敏单片机设计案例实践教程信息产业部电子教育与考试中心组编，北京邮电大学出版社求是科技单片机典型模块设计实例导航版人民邮电出版社李平，杜涛，罗和平单片机应用开的特点，并有定的穿透能力。因此，它常常是军事上必不可少的电子装备。但是，雷达却存在致命的的三大弱点是对超低空目标有盲区，千里眼实际是远视眼，头顶和鼻子底下有盲区二是雷达是主动用电波去搜寻目标的，易暴露自身三是雷达很容易受到干扰，频率相同的电波它不分敌我，律可以入内......”。

5、“.....测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。其测距原理与雷达原理相致，但是在测距方面，超声波却比雷达和激光更有明显的优势。激光和雷达测距仪造价偏高，不利于广泛的普及应用，在些应用领域有其局限性，般仅用于军事和工业领域。相比之下，超声波测距系统电路不仅易实现结构简单和造价低，而且穿透力强，指向性强，传输过程中衰减少，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，在传播过程中也不受烟雾空气能见度等因素的影响，对外界光线色彩和电磁场不敏感，更适于黑暗电磁干扰强有毒有灰尘或烟雾的恶劣环境，在识别透明及漫反射性差的物体上也更有优势。另外，超声波与般声波比较，它的振动频率高，而且波长短，因而具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的般声波，并且具有很高的穿透能力。单片机系统电路根据设计要求并综合各方面因素......”。

6、“.....用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器的系统设计框图如图所示图超声波测距器系统设计框图系统硬件电路本系统主要由单片机系统及显示电路超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。采用来实现对红外接收芯片和系列超声波转换模块的控制。单片机通过引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测引脚，当引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。其原理图如图所示图超声波测距板原理框图单片机系统及显示电路单片机采用或其兼容系列，采用高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机使用端口输出超声波转化器所需的方波信号，利用外中断口检测超声波接受电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的位共阳数码管，段码用驱动......”。

7、“.....超声波接收超声波发送单片机控制器显示扫描驱动定时器控制显示器调制器振荡器超声发射器计时器接收检测超声接收器单片机系用测量环境温度，根据不同的环境温度确定声速提高测距的稳定性。为了增强系统的可靠性，应在软硬件上采用抗干扰措施。表不同温度下的超声波声速表温度声速主程序设计首先对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位的定时计数器模式，置位总中断允许位并给显示端口和清。然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直接波触发，需延迟这也就是测距器会有个最小可测距离的原因后，才打开外中断接收返回的超声波信号。由于采用的晶振，机器周期为，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按下式计算即可测得被测物体与测距仪之间的距离，设计时取时的声速为则有为计数器的计数值。测出距离后结果将以十进制码方式......”。

8、“.....主程序框图如图所示图主程序框图主程序代码如下为显示数据存放单元为最高位显示结果计算距离等待发射超声波开始系统初始化发送超声波脉冲，为位自动重装模式，为位定时器初值初值，超声波脉冲个数控制为赋值的半开启测距定时器收到反射信号时标志位为计算距离子程序重新开启测距定时器，测量间隔控制约，超声波发射和接收子程序超声波发生子程序的作用是通过端口发送个左右的超声波信号频率约的方波，脉冲宽度为左右，同时把计数器打开进行计时。超声波测距器如图所示图单片机图超声波发射电路图超声波发射电路原理图发射电路主要硬件单元的功能单片机端输出的方波信号路经级反向器后送到超声波换能器的个电极。另路经两级反向器后送到超声波换能器的另个电极。用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力......”。

9、“.....另方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。因为本课题属于近距离测量，所以本系统的超声波发生器采用常用的压电式超声波换能器来实现。压电超声波转换器的功能是利用压电晶体谐振工作。其内部结构如图所示，它由两个压电晶片和个共振板共同组成。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是超声波发生器如果没加电压，当共振板接受到超声波时，将压迫压电振荡器做振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接受转换器。另外，超声波发射转换器和接受转换器的结构稍有不同。图超声波转化结构图超声波检测接受电路参考红外转化接收期刊的电路采用集成电路，这是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率与测距超声波频率较为接近......”。