滚珠丝杠副的刚度因为所以驱动力矩及驱动功率使丝杠旋转运动所需驱动力矩，η公称导程η所以由预紧力所产生的摩擦力矩，总驱动力矩所需功率式中为轴向载荷为公称直径η为效率选择丝杠轴承丝杠采取端轴向固定，端简支的方式，固定端采取对推力角接触球轴承，面对面组配。型号为。内径外径宽为，。额定动载荷为。预加载荷，平均载荷所选丝杠的基本导程，要求快进速度因此丝杠的最大转速设丝杠的最小转速故平均速度轴承寿命能满足要求。简支端轴承只承受丝杠的部分重量，不需计算。滚珠丝杠与伺服电机的连接图连轴器关系图滚珠丝杠可通过联轴器与伺服电机直接联结，为了消除丝杠与电机轴之间的同轴度和垂直度误差，可用弹性联轴器。如上图所示，弹性片分别用螺钉和两边的联轴器通过柔性片传递力矩。在实际生产过程中，为了满足丝杠既能电动控制又能手动调整的特点，在丝杠与电机之间设计了连接轴，三者的连接方式如下图。图连接轴关系图结论至今为止，基本上完成了本课程的设计要求，课题的主要设计内容包括伺服电机的选择，丝杠结构设计，伺服电机与丝杠的连接形式设计丝杠与床鞍的连接设计丝杠的支承方式设计进给系统的润滑设计。进给系统运转精度直接将导致整个机床的加工精度。因此，丝杠精度的选择，丝杠的支承如何保证轴向定位精度等关键性问题是急需解决的。由于自身的经验有限，面对这些关键性问题只能从理论上去寻求解决的方法。因此，自己所设计的结构和运用到生产实践中仍相距甚远。亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的叩扣，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要参考文献张新义经济型数控机床系统设计北京机械工业出版社，范云涨，陈兆年金属切削机床设计简明手册北京机械工业出版社，戴曙金属切削机床手册北京机械工业出版社李洪实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，王启义，蔡群礼，胡宝珍金属切削机床设计东北工学院出版社，成大先机械设计手册单行本润滑与密封北京化工出版社，黄祖德机械设计北京理工大学出版社，吴宗泽机械设计禁忌例北京机械出版社，黄鹤订国家机械工业局中国机电产品目录册北京机械出版社，滚珠丝杠上海川浦机械实业公司样本电动润滑泵南京贝奇尔机械产品有限公司样本钢带保护套沧州长城机械制品有限公司样本附件清单纵向进给系统装配图张连接轴张隔套张隔套张隔套张隔套张轴承端盖张法兰支架张螺母座侧护壳张法兰张法兰张螺母座张法兰张纵向滚珠丝杠副张法兰张丝杠支架封盖张丝杠支架张连轴器护壳张电机支座张圆锥销张前挡板张丝杠防护罩张油管张床鞍张润滑系统装配图张精度和工作稳定性，在设计机械传动装置时，通常提出了无间隙，低摩擦低惯量高刚度高谐振频率有适应阻尼比的要求。设计任务要完成的设计是纵向进给系统的设计，般来说此种系统的传动装置采用螺旋传动。螺旋传动主要用来把旋转传动变为直线运动，或把直线传动变为旋转运动。其中，有传递能量为主的传力螺旋有以传递运动为主，并要求有较高的传动精度的传动螺旋还有调节零件相互位置的调整螺旋。螺旋传动机构又有滑动丝杠螺母滚珠丝杠螺母和液压丝杠螺母机构。在经济型数控机床的进给系统中，螺旋传动主要来实现精密的进给运动，并广泛采用滚珠丝杠副传动机构。选用滚珠丝杠副传动机构，因为此种机构有如下特点传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副的传动效率为η，比常规的丝杠螺母副提高了倍滑动丝杠效率为，因此，功率消耗只当于常规丝杠副的。给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空程死区。定位精度高，刚度好。有可逆性，可以从旋转运动转化为直线传动，也可以从直线传动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。磨损小，使用寿命长，精度保持性好。选择润滑方式润滑方式总体来说分为手动润滑和自动润滑，前者在现代化的加工制造业中使用己变得越来越少。本课题的润滑系统有六个润滑点床鞍的两个导轨点拖板上的两个导轨点纵向进给丝杠螺母副的润滑点横向滚珠丝杠副的润滑点Ⅱ电子程控润滑器型。由套电子装置控制电子齿轮泵，以时间或计数的周期方式工作，适用于单阻尼的润滑系统。广泛用于机械制造纺织冲压包装机械印刷机械等领域，是种多用途，高性能的程控润滑设备。因此选择Ⅱ电子程控润滑器能满足润滑系统的要求。具体设计说明伺服控制系统般都是闭环或半闭环控制系统图伺服控制系统框图图中给出了典型的伺服控制系统的框图。这是个三环控制系统，外环是位置控制环，是决定系统主要性质的基本控制环，它决定着系统的位置控制精度速度控制环用于实现速度的调节和速度大小控制精度电压控制环可实现对伺服放大器的电压控制。半闭环控制图半闭环控制半闭环控制系统不但有前向的指令控制通道，而且有检测元件输出的反馈控制通道，而检测元件是安装在丝杠轴或电机轴上的，检测同角位移后，推算出工作台的实际位移。以偏差值实现位置控制。此系统由于检测元件检测的反馈信号不包含