1、“.....因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后才知道。为了设计选型时，能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量的估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量点数的到倍，加上模拟点数的倍，以此数为内存的总字数位为个字，另外再按次数的考虑余量。因此本课题的内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等性能的选择。根据本课题所设计的自动门控制系统的要求，主要介绍下几种功能的选择。控制功能主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。编程功能离线编程方式和编程器共用个......”。

2、“.....只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在编程方式和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型中常采用。五种标准化变成语言顺序功能图梯形图功能模块图三种图形化语言和语言表结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守标准，同时，还应支持多种语言变成方式，如，等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能爆孔硬件和软键的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断......”。

3、“.....的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。机型的选择的类型按结构分为整体型和模块两类型型，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类按字长分为位位位位位位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型的点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统模块型提供多种卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统控制的点数，功能扩展方便灵活，般用于大中型控制系统。经济的考虑选择时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性可操作性投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出比较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。点当数增加到数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对选用存储器容量控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比......”。

4、“.....结合经济性的考虑因此选用整体型。对响应时间的要求对于多数场合，的相应时间基本上能满足控制要求。响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。的工作方式决定了他不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的或快速响应模块和中断输入模块。综合以上因素，本课题的设计采用德国西门子公司生产的小型来实现整个系统的控制。驱动装置的选型自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障。在本设计中是运出系统控制要求，然后对自动门对象进行分析，确定控制方案。控制系统流程设计当门扇要完成次开门与关门，其工作流程如图所示图自动门系统流程图若，有信号开门打开停止延时，若，有信号关门若，有信号打开停止结束开始框图说明如下当有人有内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留后......”。

5、“.....关门执行机构被启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的等待时间内，若有人员由外到内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。本章小结本章通过对自动门软件部分的设计，完成了对自动门控制系统的设计。本章主要从工控组态两个软件进行设计的。加深了我对这两个软件的了解，也了解到了工控组态编辑的些注意事项。结束语本设计研究了的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计，将应用到自动门控制系统中，充分发挥高可靠性和抗干扰性特点，外部接线简单灵活，维修方便。采用了双元件型红外线光电感应器防止夹人或物的情况出现。传感器灵敏可靠，不受环境因素的干扰，具有较高的适用性。但在实际应用中还应结合实际情况......”。

6、“.....供电电源的设计系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想用于实际中，必须得通过现场调试。这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成它的需要，要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。虽然现在自动门广泛地使用作为控制元件，但单片机等更为便宜，所以，应该在现有的基础上开发利用单片机等控制的自动门系统。而且现有的故障诊断很不全面，应该增加主动性预防诊断，可使系统在发生故障之前，我们就可以预见故障排除故障，使运行中的故障率降低到最低水平，保障自动门安全可靠运转。最终，就是以信息技术为主，通过先进使用技术，提升传统自动门制造业，强化产学研的有效结合......”。

7、“.....建立和完善技术开发体系，全力提升自动门制造层次和水平。致谢随着本次毕业设计的结束，三年的大学生活也即将画上句号。回首三年前，初入校园的情景仍然历历在目，看着离校日期的日益临近，不免感慨光阴易逝韶华难追。然而这三年带给我的美好记忆以及在三年里给予我无数帮助和关怀的老师和同学是我永远不会遗忘的。在此，我向你们致以最真诚的谢意,首先，我要感谢本次毕业设计的指导老师汤煊琳老师。感谢您在这宝贵的几个月中对我无微不至的关怀和照顾感谢您的兢兢业业孜孜不倦和无怨无悔感谢您在每个时期给我们的帮助和支持感谢您在大学三年中带给我们的无价的知识财富在此我向汤老师您致以诚挚的谢意和崇高的敬意，祝愿汤老师身体健康，工作顺利,此外，我还要感谢在大学期间教过我的所有老师，是您们的细心教导言传身教才有了我学业的进步和学识的丰富，谢谢您们的帮助与教导感谢您们,最后......”。

8、“.....毕业设计中存在不足之处希望各位老师给予批评和指导。参考文献王宗才机电传动鱼控制北京电子工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程版北京清华大学出版社用直流无刷电机。直流无刷电机功率密度高，噪音极小调速性能好，即具备交流电动机的结构简单运行可靠维护方便等优点，又具备直流电动机线性机械特性调速范围宽启动转矩大运行效率高等诸多优点。是应用于轻小薄安静精密可靠等场合的最佳选择本设计选用的是亚坦电机控制有限公司生产的系列直流无刷电机，电机直径，额定转数转，额定扭矩，功率。额定电压。感应器件的选型目前自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器红外感应器等。微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，微波感应器是以微波多普勒原理为基础，平面型天线昨感应系统，以微处理器作控制。整机关键元器件均为进口器件......”。

9、“.....微波感应器是以微波频率发射接收。其探测方式具体如下优点非接触探测。不受温度湿度噪音。红外感应器，是对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应，另外，红外感应器的反应速度比微波感应器慢。根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动控制系统中，是自动门系统的关键部位，其性能直接影响自动门系统的安全及稳定，如在高档酒店写字楼，可以选择高灵敏度的感应器在人行道边上的银行商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。传动装置本控制系统所用到的传动装置具体包括如下自动门扇行进轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。自动门扇吊具走论系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走论系统。限位开关限位开关又称行程开关，是种利用生产机械些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器......”。