（V_M双闭环直流调速系统的设计）

旦故障消失，系统立即自动恢复正常。

这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。

图双环调速系统原理图的选择和计算图电流调节器原理图电流调节器的设计确定时间常数整流装置滞后时间常数。

查资料得，三相桥式电路的平均失控时间。

电流环小时间常数之和。

按小时间常数近似处理，取。

选择电流调节器结构根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计电流调节器。

电流环控制对象是双惯性型的，因此可用型电流调节器，其传递函数为计算调节器电阻和电容取，则，取，取，取。

总结在做这次课程设计期间遇到了很多问题，有关于设计的专业知识问题，也有软件使用上的问题，虽然网上查了不少资料，也查阅了些书籍，但是并没有得到较好的解决，后来通过老师和同学的帮忙，终于完成了设计。

在实际的设计过程中，能把理论中所学的知识灵活地运用起来，并能在设计中遇到各种各样的问题，这样的设计提高了我们解决问题的能力，学会了在设计中独立解决问题，也包括怎样去查找问题，所有的事都得自己亲手去设计翻阅资料才会在脑海中留下深刻的印象。

这个课程设计让我对这款软件使用的更加熟悉，特别是公式方面的输入技巧，更加深了我对双闭环直流调速系统的认识和理解。

通过这次设计，我基本上掌握了直流双闭环调速系统的设计。

具体的说，第，了解了调速的发展史的同时，进步了解了交流调速系统所蕴涵的发展潜力，掌握了这方面未来的发展动态第二，双闭环直流调速系统的基本组成以及其静态动态特性第三，速度电流调节器为了满足系统的动态静态指标在结构上的选取，包括其参数的计算第四，直流电动机数学模型的建立，参数的计算。

参考文献胡寿松，自动控制原理科学出版社，孔凡才晶闸管直流调速系统北京科技出版社，黄俊，王兆安，电力电子技术机械工业出版社，陈伯时，电力拖动自动控制系统机械工业出版社，顾绳谷，电机及拖动基础机械工业出版社，王兆安，黄俊电力电子技术机械工业出版社，张柳芳，王彦辉速度和电流双闭环直流调速系统的设计新探平顶山师专，。

计算电流调节器参数电流调节器超前时间常数。

电流环开环增益要求时，应取，因此，于是，的比例系数为计算调节器电阻和电容按所用运算放大器取，各电阻和电容值为，取，取，取按照这些参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为，满足设计要求。

的选择和计算图转速调节器原理图转速调节器的设计确定时间常数电流环等效时间常数。

在电流调节器的设计中，已取，则转速环小时间常数。

按小时间常数近似处理，取选择转速调节器结构按照设计要求，选用调节器，其传递函数为计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，则得超前时间常数为由可求得转速环开环增益于是，由晶闸管的额定电流有效值快速晶闸管主回路保护环节的选择和计算交流侧过电压保护用阻容保护整流变压器次采用三相二次侧采用三相交流侧用压敏电阻保护，型标准电压压敏电阻敏感电阻器压敏电阻器序号标称电压为流通容量为直流侧过电压保护晶闸管的阻容保护。

由于晶闸管过流过压能力很差，如果不采取可靠的保护措施是不能正常工作的。

阻容吸收网络就是常用的保护方法之。

整流晶闸管阻容吸收元件的选择电容的选择所以选用，电阻的选择，选择过电流保护用快速熔断器交流侧直流侧和晶闸管串联快速熔断器额定电压大于线路工作电压的有效值，额定电流的取值熔断器规格额定电流额定电压额定耗散功率要电参数和限制工作电源电压输入同步电压有效值输入控制信号电压范围输出脉冲电流最大值锯齿波电容取值范围脉宽电容取值范围移相范围工作温度范围。