（带式输送机的PLC控制毕业论文）

向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。

制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有定的安全储备。

应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证定的安全系数。

制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身机械及环境造成危害。

因为该输送机的设计为水平运输，所以不需要制动装置。

清扫装置在带式输送机运行过程中，不可避免的有部分细块和粉料粘到输送带的表面，不能完全卸净。

当表面粘有物料的输送带通过回程托辊或导向滚筒时，由于物料的积累而是它们的直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏，同时不断掉落的物料又污染了场地环境。

如果粘有物料的输送带表面与传动滚筒表面相接触，除有上列危害外，还会破坏多滚筒传动的牵引力分配关系，以致使些电机过载而烧毁。

因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的使用寿命和保证输送带的正常运转是具有重要意义。

驱动装置的选用与设计电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，般情况下电动机的转速不低，本设计皮带机所采用的电动机的总功率为，所以需选用功率为的嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计第页电机，拟采用型电机，该型电机转矩大，可以满足要求液力偶合器目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线边作旋转运动，边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功联轴器联轴器是机械传动中常用的部件。

它用来把两轴联接松开按钮响声停止。

信号指令在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响松开按钮响声停止。

急停输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮带锁时，将以最大的减速度停车。

建议尽可能减少此种停车方式。

自动控制指令当系统确定为自动控制工作方式时，这些指令与公用指令同时有效。

润滑泵是否开启。

在进行功率调节中或调节后，只要液粘调速器的传动比不是，润滑泵就会自动开启，而不受此开关的限定。

起动停止指令用于对输送机实施开车与停车的控制。

手动控制指令当系统确定为手动控制下调试或工作运行方式时，这些指令与公用指令同时有效。

油压调节手动控制方式下，用于液粘调速器控制油压的增加或减小的调节，以实现加速或减速控制。

电气控制系统嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计第页由于大功率带式输送机多采用多机驱动方式，因此设计多台电动机共同驱动的电气综合控制系统。

其主要控制内容有通过输送机带速与液粘软起动装置输出转速比较，来决策输送带与驱动滚筒之间是否打滑和超速保护通过计算机决策对液体粘性软起动装置的比例阀电流进行闭环控制，实现多机间的功率平衡调整通过综保控制箱可以采集输送机沿线停车输送带跑偏温度烟雾撕带断带堆煤等故障保护信号。

起停车按钮主要有输送带起车报警输送机正常起车输送机正常停车输送机紧急停车。

嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计第页总结通过这次的毕业设计，使我受益匪浅。

因为我们从未接触过这样的写作，让我在大学学到的知识很好的运用了起来，在设计的过程中也遇到过许多的困难，但是，靠着阅读参考资料和次次的修改才慢慢的完成了这次设计，关于输送机，还分好几种，经过了这次设计，使我堆输送机有了很深刻的印象，如果以后从事关于这方面的工作，应该可以很快上手，走上工作岗位也会比其他人更容易操控嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计第页致谢本次毕业设计虽然我对这块不是很熟悉，但经过长时间的查阅资料和设计准备，让我的课外拓展能力得到了很好的锻炼。

毕竟在以后的工作中会遇到很多新领域的问题，这次设计让我充分体验到了发现问题到解决问题的成就感。

对以后的工作是次很好的锻炼，在自己无法解决的时候求助于刘老师，刘老师对我的观点表示肯定的同时，提出很好的建议。

让我受益非浅，这次设计的完成，离不开刘老师的帮助，在本次设计中，仍有许多的缺陷和不足，但有了这次的经验，我想，在以后的设计中避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定精确的设备。

嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计第页参考文献杨达文等国内外煤矿带式输送机的现状及发展煤矿机械年第期于学谦矿山运输机械，徐州中国矿业大学出版社，年在起，机器运转时两轴不能分离只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。

联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着种程度的相对位移。

这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应定范围的相对位移的性能。

根据对各种相对位移有无补偿能力，联轴器可分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两大类。

挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计第页带式输送机的控制硬件措施对电源变压器编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰对供电系统技术如电路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰，也削弱了个部分之间的相互影响对内部所需的电源采用集成电压调整期进行调整，以消除由于交流电网的波动引起的过电压欠电压的影响采用光电隔离措施，有效的隔离了内部与外部电路间的直接电联系，以减少故障和误动作采用模块式结构的，旦模块有故障，就可以迅速更换模块，从而尽可能缩短系统的故障停机时间软件措施其，对掉电欠电压后备电池电压过低及强干扰信号等，通过监控程序定时的进行检测。

当检测到故障时，立即把当前状态保存起来，并禁止对程序的任何操作，以防止存储信息被冲掉。

故障排除后立即恢复到故障前的状态继续执行程序。

其二，设置了监视定时器，如果程序每次循环的执行时间超过了规定值，表明程序已进入死循环，则立即报警。

其三，加强对程序的检查和校验，发现立即报警，并停止程序的执行。

其四，利用后备电池对用户程序即动态数据进行保护，确保停电是信息不丢失。

由于采取了以上措施，的抗干扰能力和可靠性得到大大提高各控制部件功能电控公用指令所谓公用指令是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下，对它们的操作都是有效的。

其中部分指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作，它们是控制方式选择运行方式选择其余公用指令可随时根据需要进行操作。

控制方式选择开关用来选定系统控制采用的方法或模式，它分为自动手动和检修三种方式。

运行方式选择开关用来确定设备系统处于何种状态。

它分为工作调试和停止三种形式。

它与控制方式选择开关组合使用。

可能的有效组合形式如下表嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计第页停止位置手动与自动控制指令均失败，但部分公用操作指令有效如信号按钮。

检修位置该位置与停止位置功能相同。

调试工况下，只能采用手动控制方式，除主电机与控制泵间存在联锁关系外，其余各设备间无连锁关系。

信号指令在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即滚筒张紧装置传动装置等组成。

它可以将物料在定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成种物料的输送流程。

它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于吨立方米，易于掏取的粉状粒状小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤碎石砂水泥化肥粮食等。

胶带输送机可在环境温度至范围内使用，被送物料温度小于。

其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

适用范围可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如矿山的井下巷道矿井地面运输系统露天采矿场及选矿厂中。

根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。

嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计第页可控制编程器的基本组成中央处理器编程时接受并存储从编程器输入的用户程序和数据，并能进行修改或更新根据输出所存电路的有关内容实现输出控制执行各种诊断程序存储器内部存储器用来存放的系统程序，用户程序和逻辑变量及数据信息。

存储器分为只读存储器和随机存储器两大类。

的内容杂使用时只能读出不能写入，它的写入需要使用特殊的方法和设备，旦写入即使掉电也不会消失，称为固化。

主要存放监控程序及已调试好的用户程序。

的内容可以随时由对它进行读取，写入，任意修改，但掉电后，信息丢失。

用户程序是使用者为完成具体控制任务编写的应用程序，用户程序在设计和调试过程中要经常进行读写操作，为了便于调试修改扩充完成，用户程序般使用存储中的内容在掉电后要消失，所以对提供备用锂电池，般锂电池使用期为年左右。

如果调试通过的用户程序要长期使用，可用专用写入器把程序固化在芯片中，再把芯片插入的插座上。

输入输出模块这是与被控设备的连接部件，输入模块通过输入端子接受现场设备的控制信号包括开关量和模拟量，如控制按钮限位开关传感器信号等，并把这些信号转换成被控设备能接收的电压或电流信号，以驱动被控装置包括开关量和模拟量，如电磁阀接触器信号灯等。

嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计第页拓展接口当主机基本单元的点数不够用时，可以通过扩展接口连接扩展机扩展单元，以增加输入和输出点数电源部件电源部件将外部提供的交输送机的工作倾角带式输送机的最大运输能力计算公式为式中输送量带速物料堆积密度在运行的输送带上物料的最大堆积面积输送机的倾斜系数输送带运行速度是输送机设计计算的重要参数，在输送量定时，适当提高带速，可减少带宽。

对水平安装的输送机，可选择较高的带速，输送倾角越大带速应偏低，向上输送时带速可适当高些，向下输送时带速应低些。

目前系列带式输送机推荐的带速为。

对于下运带式输送机，考虑管理难度大，般确定带速为。

本设计选用运行速度为图输送机的工作倾角查Ⅱ带式输送机选用手册表此后凡未注明均为该书得按给顶的工作条件，取原煤的堆积角为原煤的堆积密度为考虑山上的工作条件取带速为将个参数值代入上式，可得到为保证给顶的运输能力，带上必须具有的的截面积嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计第页图表槽形托辊的带上物料堆积截表嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计第页查表，可知输送机的承载托辊槽角，物料的堆积角为时，带宽为的输送带上允许物料堆积的横断面积为，此值大于计算所需要的堆积横断面积，据此选用宽度为的输送带能满足要求。

经如上计算，确定选用带