（单级圆柱齿轮减速器的设计）

，长。

齿轮用键同上。

，长，倒角为度。

中间轴设计中间轴简图如下初定最小直径。

选用轴承取，齿轮用键圆头普通键长低速轴设计设计原理是选取初定最小直径和小轴径处有键槽。

我过的减速器及齿轮技术总的发展趋势是向着六高二低二化。

六高是指高承载能力，高齿面强度，高精度，高速度，高效率和高传动效率，二低是低成本，低噪音二化即标准化，多样化，在现在机械制造业中广泛应用。

研究开发推广成本较低而承载能力又能接近硬齿面的中硬齿面滚齿的新齿形和新结构。

国内多年来使用行之有效的双圆弧齿轮三环减速器和已成功应用的点线捏合齿轮等技术应不断完善，大力推广。

加快渐开线行星齿轮减速器的更新换代，扩大其市场占有率。

产品的发展应着重提高内在质量，严格控制材料热处理几何加工精度和装配实验的质量和稳定性，以提高产品的可靠性和无重大故障的工作寿命。

致谢本次设计，历尽千辛万苦。

本设计在杜娟老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水，在三年的大学学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。

在此向杜娟老师表示深深的感谢和崇高的敬意。

不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。

正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向酒泉职业技术学院，机电工程系的全体老师表示由衷的谢意。

感谢他们三年来的辛勤栽培。

参考文献刘凤机械制图北京机械工业业出版社。

周军刘晓飞年第期李娜机械设计基础年第期郭慧慧机械设计课程图册年第期周迅圆柱齿轮设计手册年第期朱周水利机械基础杭州大连理工出版社，张全杰机械制图集广州浙江大学出版社，刘小飞，吴天河齿轮设计与维护大连大连理工出版社，时选取圆头普通键。

高速轴的校核由于减速器中，最容易出现损坏的轴为高速轴，故在进行轴的校验的时候，只需对高速轴进行校验。

六联轴器的选择联轴器的功用联轴器是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件并具有定的补偿两轴偏移的能力，为了减少机械传动系统的振动降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有定的缓冲减震性能。

联轴器有时也兼有过载安全保护作用。

二联轴器的类型特点刚性联轴器刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能但结构简单，价格便宜。

只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。

挠性联轴器具有定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而异。

无弹性元件的挠性联轴器承载能力大，但也不具有缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正反转时，有冲击噪声。

适用于低速重载转速平稳的场合。

安全联轴器在结构上的特点是，存在个保险环节如销钉可动联接等，其只能承受限定载荷。

当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。

起动安全联轴器除了具有过载保护作用外，还有将机器电动机的带载起动转变为近似空载起动的作用。

三联轴器的选用联轴器选择原则转矩对中性对中性好选刚性联轴器，需补偿时选挠性联轴器装拆考虑装拆方便，选可直接径向移动的联轴器环境若在高温下工作，不可选有非金属元件的联轴器成本同等条件下，尽量选择价格低，维护简单的联轴器四联轴器的材料选择半联轴器的材料常用钢，也可用铸钢。

链齿硬度最好为。

联轴器应有罩壳，用铝合金铸成。

用单排链时，滚子和套筒受力，销轴只起联接作用，结构可靠性好用双排链时，销轴受剪力，承受冲击能力较差，销轴与外链板之间的过盈配合容易松动。

在高速轻载场合，宜选用较小链节距的链条，重量轻，离心力小在低速重载场合，宜选用较大链节距的链条，以便加大承载面积。

链轮齿数般为。

为避免过渡链节，宜取偶数。

五轴的润滑与密封齿轮的润滑。

采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之大齿轮半径，取为。

滚动轴承的润滑。

由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟飞溅润滑。

润滑油的选择。

齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用润滑油。

密封方法的选取。

选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。

七减速器的拆卸顺序箱体和箱盖通过六个螺栓连接，拆下六个螺栓即可将箱盖取下，对于两轴系零件，整个取下该轴，即可拆下各零件。

其它各部分拆卸比较简单。

拆卸零件不要用硬东西乱敲，以防敲毛敲坏零件，影响装配复原。

对于不可拆的零件，如过渡配合或过盈配合的零件则不要轻易拆下。

对拆下的零件应妥善保管，以免丢失。

八减速器的发展前景减速器的发展趋势当今世界减速器正向着大功率，大传比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发轴，从而实现减速之目的。

减速器有两条轴系两条配线，两轴分别由滚动轴承支撑在箱体上，采用过渡配合有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。

箱体采用分离式，沿轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。

为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两个零件是在起加工的。

装配时，他们之间采用两销定位，销孔做成通孔。

三减速器的设计图减速器的装配示意图装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。

它所表达的内容主要是各零件之间的相对位置装配与连接关系传动路线和工作情况等。

在全面了解后，可以画出部分装配示意图。

只有在拆卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该边拆卸，边补充完成装配示意图。

装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓。

画装配示意图时，对零件的表达般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。

装配示意图画好后，对各个零件编上序号并列表登记。

应注意图表零件标签上的序号名称要致。

二单级圆柱齿轮减速器装配图仔细分析，对所画对象做到心中有数。

在画装配图前，要对现有资料进行整理和分析，进步搞清装配体的用途性能结构特点以及各个组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。

确定装配方案。

据装配图的视图和选择原则，确定表达方案。

对减速器表达方案考虑为主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视图，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也目了然左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视图，表达出这两处的装配连接关系上边可对透气装置采用局部剖视图，表达个零件的转配关系及该部的结构。

俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况回油槽的形状以及轴承的润滑情况。

左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。

可以考虑在其上作局部剖视图，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。

另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。

建议用图幅，比例绘制。

画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构两轴系结构由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。

轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，其尺寸等于各零件尺寸之和。

为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有个调整环，装配时修磨该环的厚度使其总间隙达到要求。

因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。

油面观察结构通过油面指示片上透明玻璃的刻线，可看到油池中储油的高度。

当储油不足时，应加油补足，保证齿轮的下部浸入油内，从而满足齿轮啮合和轴承的润滑。

油面观察结构的画法见图，垫片厚，剖面可涂黑。

箱体上安装油面指示片结构的螺孔不能钻通，避免机油向外渗漏化的部分称为轴肩。

轴结构设计的基本要求有便于轴上零件的装配轴的结构外形主要取决于轴在箱体上的安装位置及形式，轴上零件的布置和固定方式，受力情况和加工工艺等。

保证轴上零件的准确定位和可靠固定具有良好的制造和装配工艺性轴为阶梯轴便于装拆轴上沿长度方向开有几个键槽时，应将键槽安排在轴的同母线上。

减小应力集中，改善轴的受力情况轴大多在变应力下工作，结构设计时应减少应力集中，以提高轴的疲劳强度，尤为重要。

轴截面尺寸突变处会造成应力集中，所以对阶梯轴，相邻两段轴径变化不宜过大，在轴径变化处的过渡圆角半径不宜过小。

三按扭转强合成强度及刚度的计算这种方法是只按轴所受的扭矩来计算轴的强度。

如果还受不大的弯矩时，则采用降低许用扭转切应力的办法予以考虑。

并且应根据轴的具体受载及应力情况，采取相应的计算方法，并恰当地选取其许用应力。

在进行轴的结构设计时，通常用这种方法初步估算轴径。

对于不大重要的轴，也可作为最后计算结果。

通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸轴上零件的位置以及外载荷和支反力的作用位置均已确定，对于钢制的轴，按第三强度理论，强度条件为设计公式轴在载荷作用下，将产生弯曲或扭转变形。

若变形量超过允许的限度，就会影响轴上零件的正常工作，甚至会丧失机器应有的工作性能。

轴的弯曲刚度是以挠度或偏转角以及扭转角来度量，其校核公式为。

式中分别为轴的许用挠度许用转角和许用扭转角。

四各轴的计算高速轴计算查表查得低速轴弯矩较大，由公式取高速轴的直径。

求作用在齿轮上的力齿轮分度圆直径为齿轮所受的转矩为圆周力径向力轴向力水平支反力垂直支反力画弯矩图水平面内弯矩图图截面垂直面内弯矩图图图截面合成弯矩图画扭矩图图又根据查得则油封装置轴从透盖孔中伸出，该孔与轴之间留有定间隙。

为了防止油向外渗漏和灰尘进入箱体内，端盖内装有毛毡密封圈，此圈应紧紧套在轴上。

透气装置当减速器工作时，由于磨擦而产生热，箱体内温度就会升高而引起挥发气体热膨胀，导致箱体内压力增高。

因此，在顶部设计有透气装置，通过通气塞的小孔使箱体内的热量能够排出，从而避免箱体内的压力增高。

轴套的作用及尺寸轴套用于齿轮的轴向定位，它是空套在轴上的，因此内孔应大于轴径。

齿轮端面必须超出轴肩，以确定齿轮与轴套接触，从而保证齿轮轴向位置的固定。

放油螺塞的作用及尺寸放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。

四减速器的设计参数电动机的选择电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是载荷平稳单向旋转。

所以选用常用的封闭式系列的电动机。

电动机容量的选择工作机所需功率电动机的输出功率电动机转速的选择初选为同步转速为的电动机。

电动机型号的确定为了选择合适的型号，应熟知机械传动的有关知识。

根据工作机的负载和所需的速度计算减速器的传动比和输出转矩，根据载荷