（电梯PLC的控制系统的设计）（最终版）

而继电器交流接触器的触点都只有两种状态即断开和闭合。

因此用和两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。

该方法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行户程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。

在得出逻辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。

顺序控制法对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适合使用顺序控制设计法进行编程。

顺序控制法规律性很强，虽然编程相当长，但程序结构清晰可读性好。

在用顺序控制设计法编程时，功能图是很重要的工具。

功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能步与步之间的转换顺序及其转换条件。

功能图由流程步有向线段转移和动作组成，在使用时它有些使用规则，具体如下步与步之间必须用转移隔开转移与转移之间必须用步隔开转移和步之间用有向线段连接，正常顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右。

按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。

个顺序功能图中至少有个出初始步。

程序设计本例实现了电梯的自动平层自动开关门顺向相应轿厢内外呼梯信号等功能。

电梯控制程序主要由主程序呼梯登记程序选层定向程序上下行控制程序楼层相应指示灯程序及自动开关门等程序组成，基本结构如下图主程序呼梯登记程序选层定向程序楼层显示程序上下行控制程序自动开关门程序图系统程序结构图电梯控制系统的梯形图程序流程图如图所示，电梯在底层和顶层分别设有个向上或向下召唤的按钮，而在其他各层站上各设有上下召唤按钮。

轿厢操纵盒设有与层站数相等的相应指令按钮。

当进入轿厢的乘客按下指令按钮时，指令信号被登记，当等待在门厅外的乘客按下召唤按钮时，召唤信号被登记。

电梯在向上运行的过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐停靠，直至信号登记的最高站，然后又反向向下运行，顺次响应向下指令及向下召唤信号予以停靠，当乘客进出轿厢完毕后，自行关门启动，直至完成最后项工作。

如有信号再出现，则电梯根据信号位置选择方向自行启动运行。

开始停止初始化等待呼梯登记是否有呼梯判定方向电梯定向运动楼层检测是否为目标层停车电梯开门延时电梯关门是是楼层显示是否运行模式是调用检修程序否否否图程序流程图结论经过近三个月的研究工作，通过在书店图书馆以及互联网查阅相关资料，了解了电梯的起源和发展过程，并且加深了对电梯运行过程控制系统的认识。

熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。

并且使我将原来所学的知识系统化理论化实用化，对如何使用已有知识及获取相关盗料方面的能力又有了提高。

通过这次设计，我还认识到无论做什么，都需要踏实，勤奋，严谨的工作态度，这对我以后的工作将会产生深远的影响。

本次设计达到了预定的设计目的。

利用可编程控制器以及电梯控制模型，充分利用了数字化电子控制技术，通过合理的设备选型软件设计，实现了电梯的厅外呼叫和内呼叫响应自动开门关门楼层显示等基本功能。

顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。

但也存在定的不足，这些不足在定程度上限制我们的创造力。

比如我的设计接触硬件比较少，不是很理想，这让我感到很遗憾。

发现问题面对问题，才有可能解决问题。

不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后注新技术新设备新工艺的出现并争取尽快的掌握这我更会关些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献。

参考文献朱文杰编程设计与案例分析机械工业出版社杨智王琅朱海峰译可编程逻辑器件控制机械工业出版社廖常初可编程逻辑控制器应用技术重庆大学出版社北京精仪达盛科技有限公司实验指导书晁阳胡军熊伟可编程控制器原理应用与实例解析清华大学出版社叶安丽电梯控制技术第二版机械工业出版社致谢在本次毕业设计以及论文编写过程中，我得到韩丁老师的大力支持，从论文题目的选定理性分析到最后的论文编排，韩丁老师都给了我许多指导和帮助。

同时也感谢马永斌学长和高乐琪学长，他们给了我很多技术上的帮助和知识上的补充指导。

在论文的开始阶段也是我最迷茫的阶段，韩丁老师给了我跟多方面的建议和指导，使我明确了设计目的。

毕业设计是个系统化的过程，在这个过程中我遇到了很多无法靠自己能力以及知识储备来解决的问题，尽管付出了很多努力，但是仍然没有明显的进展，这使我明白了协同工作的重要性。

个人的知识而永远都是有限的，在接触到个全新的领域时，都会遇到很多棘手的问题，这时就要不断地想别人请教和咨询。

这次的毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很人大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。

梯形图呼梯登记程序呼梯登记程序主要由厅外召唤和轿厢内召唤组成，其主要应用了梯形图编程的自锁原理，将呼梯信号锁存在中间寄存器里，直至电梯运行到该层后清除信号。

如图所示为电梯层门厅外呼梯程序，其中电梯层上外呼叫为电梯层的按钮的输入信号，当他被按下后电源接通将层上外呼叫信号置，并且由于自锁层上外呼叫信号将直保持为，直至轿厢运行到层将层限位开关接通，此时程序中的常闭触点层限位开关将断开，进而清楚层的登记信号。

与此同时，层指示