1、“.....它们需要较少的信息，并能够给出合适的性能。我们也需要那些尽管需要更多的信息及计算量，但能给出较好性能的较复杂的方法。从目前参数整定方法的研究和应用现状来看，以下几个方面将是今后段时间内研究和实践的重点。对于单输入单输出被控对象，需要研究针对不稳定对象或被控过程存在较大干扰情况下的参数整定方法，使其在初始化抗干扰和鲁棒性能方面进步增强，使用最少量的过程信息及较简单的操作就能较好地完成整定。对于多入多出被控对象，需要研究针对具有显着耦合的多变量过程的多变量参数整定方法，进步完善分散继电反馈方法，尽可能减少所需先验信息量，使其易于在线整定。智能控制技术有待进步研究，将自适应自整定和增益计划设定有机结合......”。

2、“.....进步提高控制系统性能，都是智能控制发展的极有前途的方向。缩写为软件包，是种功能强效率高便于进行科学和工程计算的交互式软件包。其中包括般数值分析矩阵运算数字信号处理建模和系统控制和优化等应用程序，并将应用程序和图形集于便于使用的集成环境中。在此环境下所解问题的语言表述形式和其数学表达形式相同，不需要按传统的方法编程并能够进行高效率和富有创造性的计算，同时提供了与其它高级语言的接口，是科学研究和工程应用必备的工具。目前......”。

3、“.....它是个强大的软件包，在液压系统仿真中只需要做数学模型的推导工作。用对设计好的系统进行仿真，可以预知效果，检验设计的正确性，为设计人员提供参考。其仿真结果是否可用，取决于数学模型正确与否，因此要注意模型的合理及输入系统的参数值要准确。第二章控制系统及调节控制系统构成对控制对象的工作状态能进行自动控制的系统称为自动控制系统，般由控制器与控制对象组成，控制方式可分为连续控制与反馈控制，即般所称，开回路与闭回路控制。连续控制系统的输出量对系统的控制作用没有任何影响，也就是说，控制端与控制对象为单向作用，这样的系统亦称开回路系统......”。

4、“.....求其偏差量，利用这偏差量将系统输出值使其与设定值调为致。反馈控制系统方块图般如图所示图反馈控制系统方块图控制将感测与转换器输出的讯号与设定值做比较，用输出信号源或去控制最终控制组件。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称控制，又称调节。控制器问世至今已有近年的历史了，它以其结构简单稳或滞后的被控对象，比例微分的控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。第三章系统辨识系统辨识所谓系统辨识即是在不知道系统转移函数时，根据系统特性辨识出来。若被控对象的数学模式相当线性，且各项参数都可知道，则可用控制理论来设计控制器的系数大小。但实际的被控对象往往是非线性系统，且系统复杂......”。

5、“.....所以工业上设计控制器时，常常使用实验方法而较少用理论来设计。调整控制器的方法中，最有名的是所提出的二个调整法则。这个调整法测是基于带有延迟的阶传递函数模型提出的，这种对象模型可以表示为公式在实际的过程控制系统中，有大量的对象模型可以近似的由这样的阶模型来表示，如果不能物理的建立起系统的模型，我们还可以由实验提取相应的模型参数。将大小为的阶跃信号加到被控对象如图所示图将阶跃信号加到被控对象对大多数的被控对象，若输入为阶跃信号，则其输出大多为状曲线，如下图所示。这个状曲线称之为过程反应曲线......”。

6、“.....直到稳定之后，也就是热到达无法再上升时，此时系统特性就会出现，如下图所示图系统制热的特性图系统为制冷使用最大信号去控制系统，直到稳定之后，也就是冷到达无法再下降时，此时系统特性就会出现，如下图所示图系统制冷的特性图系统辨识方法阶系统带有延迟特性图阶系统带有延迟特性图阶系统加个传递来近似被控对象，则其近似转移函数如公式所示公式其中可由上图求得。稳态时的大小。时间常数。注系统越大，时间常数越大。延迟时间。的求法如上图所示，值相当于在稳态时的大小。与求及必须在形状曲线划条切线最大斜率，画出切线之后......”。

7、“.....及值与及切线的关系如上图所示。如需要全文可联系定做各专业论文此切线为最大斜率性好工作可靠调整方便而成为工业控制主要和可靠的技术工具。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它设计技术难以使用，系统的控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统的参数的时候，便最适合用控制技术。比例积分微分比例图比例电路比较组件控制器被控对象感测与转换公式积分器图积分电路公式图微分电路微分器式实际中也有和控制器......”。

8、“.....控制器输出和控制器输入误差之间的关系在时域中如公式和公式公式公式中和分别为和的拉氏变换，，，其中分别为控制器的比例积分微分系数控制比例控制比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差讯号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的积分成正比关系。对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取关于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大......”。

9、“.....直到等于零。因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分即误差的变化率成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性的组件环节和或有滞后的组件，使力图克服误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使克服误差的作用的变化要有些超前，即在误差接近零时，克服误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是微分项，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例微分的控制器......”。