郭立山，李玄主编函数实用手册北京冶金工业出版社，邵良杉，李白萍，王新海主编程序设计实践教程北京清华大学出版社郑阿奇主编实用教程第版北京电子工业出版社，张立彬主编编程基础北京科学出版社，美著前导工作室译开发人员参考手册北京机械工业出版社冉林仓尹建民主编入门与进阶北京清华大学出版社致谢此次毕业设计的内容与数控系统核心技术相关，由于之前接触较少，在设计时上手非常的吃力，在设计说明书完成之际，对我的导师聂晓根老师表示衷心的感谢，感谢这两年来对我的帮助和教育，感谢他在毕业设计期间的耐心指导。聂老师严谨的治学态度渊博的学识认真负责的工作态度，为我树立了个良好的榜样，感谢机械学院试验室的罗老师，他为我们提供了个非常好的设计环境和调试所需的设备，使我们能够顺利的完成毕业设计，在此表示我的诚挚的敬意。中手轮的实现手轮是通过手动脉冲编码器所产生的脉冲信号的频率和脉冲个数实现随动装置运动速度和位移控制的部件。它是数控机床实现刀具微动工件对刀和工作台运动控制等功能不可或缺的部件，直接关系到机床的实用性。因此，如何在基于的数控系统中实现手轮功能是数控系统开发过程中存在的个普遍问题。下面介绍基于多轴运动控制器的手轮控制系统的硬件结构，并编写了基于和工控机的控制程序，为基于的手轮功能的实现提供了个参考。与手轮有关的系统变量设置在硬件连接完成后还需对系统的变量关于电机部分的些变量进行设置。为对应的电机编号为电机位置值地址，为电机和手轮位置寄存器地址。假设口的，和通道分别接电机编码器通道接手轮脉冲编码器则设置。在默认情况下，和号电机的位置值由各自的位置指令决定。当处于手轮位置跟随功能时各电机的位置值由决定。为使能或禁止手轮位置跟随功能。当为时使能有效。各电机工作在手轮位置跟随工作方式下当为时使能无效。和用来确定主动轴和从动轴跟随比例关系。其值决定了电机的进给倍率。计算公式为从动轴位移脉冲数主动轴位移脉冲数。为主动轴位置比例。为从动轴位置比例。般都通过改变来实现跟随比例的改变。因为当改变时，内部位置寄存器也会随之改变这将会引起伺服电机地窜动。的值只需在初始化设置时改变。的值可以由用户自行编写程序或者上位机程序进行实时刷新来确定。软件结构本系统是种主从式的双系统结构上位机和下位控制器各有自己的存储器和外设分别构成套独立的计算机系统。因此，在软件设计时充分利用了这种结构的优点机主要完成人机交互界面系统任务管理和机床状态变量的读取并对其进行运算的功能卡的完成运动控制管理刀补以及等实时控制。手轮的后台程序设计当用户使用手轮脉冲发生器时，应该使用手轮控制的程序，循环扫描端口状态，根据端口值的变化执行相应的动作。假设手轮连线用的是的口的引脚，则程序设置如下系统设置位置速度等后台手轮上位机中按钮触发手轮功能相应的手轮程序触发读取上位机程序与运动控制器程序的关系轴开关信号轴开关，轴开关，倍率为开关，倍率为开关，倍率为开关，执行相应的动作如果为说明接通的是平台，使能向手轮如果为说明使能其他平台手轮向手轮无效此时速度倍率为此时倍率为此时倍率为其他情况信率置为其中，和的设置格式是固定的。当机床为轴机床时，需要有能够控制个轴的手轮与其系统相适应。其连线方法和软件设置与三轴机床相似。上位机程序手轮的上位机程序主要用于实现位置捕捉和些计算功能，以用于实现对刀和运动控制等功能。系统运行时需要实时监测手轮控制的运动平台所走的路程。这里利用里的定时器控件，在程序运行时，计时器控件每隔产生次事件，读取存在卡里的每个轴的状态以及各种参数变量。在实现时可通过用卡的地址变量指向各状态，然后读取变量的值来获得参数，也可以用卡的些命令来直接读取参数，如用来读取号轴的位置。具体程序为显示实时位置，事件触发值为为手轮初始化设置程序电机闭环报告号电机在界而中显示号电机的位置报告号电机位置在界而中显示号电机的位置报告号电机位置在界而中显示号电机的位置在以上述硬件搭建的三轴数控系统的实际运行中，运动平台能准确跟随手轮的动作作相应的运动，移动平稳连续。通过改变手轮旋转速度或者进给倍率可以方便地调整选中平台的移动速度。该功能在工件加工对刀和平台的运动调整控制中发挥了良好的作用。手轮旋转功能的实现在界面编写的过程中，为了实现当左键点击时手轮按顺时针旋转右键点击时按逆时针旋转，特别为添加了个的派生类，用来处理手轮的左右键消息处理函数在此添加消息处理程序代码和或调用默认值添加的变量用于下的手轮旋转实现，在此添加消息处理程序代码和或调用默认值对应单选框的消息处理函数来处理。具体的代码如下,,,保存值的设置。全文结论本此设计研究的目的是建立个基于开放式运动控制技术的教学平台，通过对开放式运动控制技术的研究和分析，以三轴数控系统的开发和研究为主线，提出了构建开放式数控系统软硬平台的思路和方法。并以此数控系统为核心，分析了运动控制技术所涉及到的知识层面，针对高职院校数控技术专业，研究和开发了数控技术教学平台。纵观全文，可以总结出以下几点结论在开放结构数控系统的开发中，采用把数控模块插入中这种方式，具有信息处理能力强开放程度高运动轨迹控制精确通用性好等优点，充分体现了开放的特点。系统模块化的设计，允许用户根据需要进行选配和集成更改或扩展系统的功能，迅速适应不同的应用要求。这种灵活的构建方式，为数控教学平台的研究提供保障。在数控技术教学平台研究和开发过程中，抓住了运动控制技术的核心，从软硬上对平台关键技术进行规划，通过网络化的控制，监测系统的运行状况，做到了教学实验实训考核和开发体化。总之，高职院校作为高级数控人才培养的摇篮，如何把开放式运动控制技术所涉及到同时手轮操作面块上还有轴选择旋钮原理同回零轴选择样和脉冲当量选择按钮用于设定手轮控制速率。手轮功能在数控机床中是必不可少的功能之。本文设计了以和工控机为硬件核心的系统利用全技术与技术实现了手轮的位置跟随和速度跟随功能。该方法适用于任何基于的控制系统。主轴控制主轴控制主要是控制主轴的正传反转停止。主轴转速设定，采用滑动条控件实现无极调速，在正反转的按钮消息处理函数中保存主轴转速设定值。单段运行单段执行模块主要有代码类型选择运行模式选择运动方式选择代码输入开始运行停止运行。自动控制自动运行主要实现个完整加工程序的执行，在自动执行的界面中有加工文件的打开保存新建启动暂停急停坐标清零状态显示轨迹显示等功能。在这里着重指出急停按钮的实现功能，由于在手动操作中也有个急停按钮，为了使系统的操作具有统性，所以在自动操作面板中的急停按钮要与手动操作面板中的急停按钮相对应起来。具体的实现如下急停按钮的实现为了将两个急停按钮对应起来在的头文件和源文件中定义了的全局变量，并在对应的地方添加相应的代码，具体如下在中急停按钮的绘制，，，在急停按钮的消息处理函数中添加如下代码急停按钮动作的切换的处理函数，，，在中在对应的地方添加相同的按钮就可以实现两个急停按钮的绘制。在自动运行面板中，代码的编辑下载和编译代码就是数控系统的运动程序，实际上也是坐标轴的运动控制程序，也就是加工程序。的运动程序语言有它自己的特点，采用类似于的高级语言编程，以调用子程序的形式支持加工