1、“.....学生签名年月日排水。脱水即完成次从进水到脱水的大循环过程。若未完成三次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次，则进行洗完警报。报警后结束整个过程。除了以上般洗衣过程外，本次设计还添加了手动排水和手动脱水功能。程序的整个洗衣过程，包括脱水排水的流程如下图所示。图流程图地址分配输入设备输入点编号输出设备输出点编号启动进水停止电机正转排水电机反转高水位排水低水位脱水脱水报警硬件接线图如下图所示图定时器设定正转洗涤计时正转暂停计时反正洗涤计时反转暂停计时脱水计时报警计时启动时功能选择计时计数器选择正反洗涤三次计数大循环计数压力变送器压力变送器主要由测压元件传感器也称作压力传感器放大电路和支持结构件三类组成。它能将测压元件传感器测量到的气体液体等物理压力参数变化转换成电信号如等，以提供指示报警仪调理器等二次仪表进行显示指示和调整......”。

2、“.....然后转换为成信号输出。实际水位的计算方法如下水位为变送器实际测量的值通过转换模块存储在数据寄存器中的值。如下图所示为常见的压力变送器实物图图梯形图启动进入功能选择，倒计时，若在内选择了脱水则跳至脱水步骤，否则在结束后开始正常洗涤。后洗涤开始，打开，开始进水，当水位到达高水位时开始正转洗涤。洗涤暂停。正转中还包括脱水排水时，电机的正转启动。正转暂停结束后开始反转洗涤，洗涤，暂停秒。当正反转洗涤次数到达次后开始排水至低水位脱水。，就平时的生活而言，我们家用的洗衣机在往内桶注水时探测到的值往往也不是个固定值，这个值会随着水的冲击产生波动，我在调试程序的过程中遇到了因这种波动而导致继电器失电电机无法正常运作的现象。最后在老师的指点下，想出了当液位到达我所需求的高度时便停止探测，而此时传回的数据量相对来说是比较稳定的，继电器也没有再出现断电的现象......”。

3、“.....时间上讲比较仓促，但课题来说相对比较简单，在整个系统开发的过程中，老师和同学给了我很大的帮助。特别感谢我的指导老师老师以及实验室指导老师老师，细心为我指导，给了我许多宝贵的意见，使得我能够顺利完成课题。还要感谢周围的指导我的同学。本设计的完成是在我们的导师老师的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了老师很多的宝贵时间和精力，在此向导师表示衷心地感谢,导师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生,还要感谢和我同实验室的几位同学，是你们在我平时设计中和我起探讨问题，并指出我设计上的误区，使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去，没有你们的帮助我不可能这样顺利地结稿，在此表示深深的谢意。感谢在百忙中抽出时间审阅论文的老师们......”。

4、“.....忠心的感谢所有在这次毕业设计中帮过我的人。参考文献周美兰，周封，王岳宇电气控制与组态设计第版北京科学出版社年程子华，刘小明原理与编程实例分析第版北京国防工业出版社年吕卫阳，徐昌荣工程应用实例解析北京中国电力出版社年张进秋，陈永利，张中民可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社年王阿根控制程序精编例北京电子工业出版社年,完成上述步骤后为个循环手动排水脱水不计，计数，当计满次后报警，洗衣结束。设定水位值，为报警水位，为高水位，低水位。由于水流流动造成的不稳定性，在对水位进行监测时，返回数据寄存器的值也不是稳定的，会有的误差范围，会直接导致继电器供电时出现断电现象而无法正常工作，因此我在设计过程中设定当水位到达规定高水位低水位时便停止测量。正反转计数器以及循环计数器清零设置组态相关数据转换组态软件设计此次设计采用的是组态实现对全自动洗衣机系统的实时监控......”。

5、“.....对组态进行设置，其实时数据库组态设置如图所示图实时数据库窗口设置图用户窗口图材料自动分拣装置的组态监控用户窗口图与组态软件之间的通信对组态的通讯参数进行设置后，打开通用串口父设备和系列编程口，在工作台上单击设备窗口，再单击设备组态按钮进入设备组态设备窗口。打开设备管理窗口再对系列编程口进行设置，在各个参数确保无误后单击确定，就可以实现了与组态软件之间的通信了。总结综上全文所述，本文对及组态技术的工作原理适用领域等作出了较为详细的介绍，根据洗涤的要求采用设计出了全自动洗衣机系统，并使用组态监控技术对整个洗涤过程的实时监控，其具有较高的实用性。用组态技术实现对洗涤系统的监控，更直观的展现出全自动洗衣机的洗涤过程，很好的解决了实验室设备的局限性。比如说，我在做课题时所用的水箱以及压力变送器，由于压力变送器所在的位置位于水箱的中部，导致实际的水位是没办法测到值的......”。

6、“.....而通过组态动画的设计可以很只管的展现出洗衣机在洗涤过程中的每个环节。在设计过程中，阅读了相关的资料和文献，学习到了很多的知识，在流程图的设计，梯形图的绘制，以及功能的拓展，软件的实用等方面都有了很大的进步。弥补了之前学习时在这方面的短缺。在实际设计过程中出现了不少问题，比如电机正转洗涤和脱水时电机正转出现了矛盾，两个过程为同个输出变量，而我在绘制梯形图将两个相同的输出变量分别用条程序表达，导致程序在执行时无法识别出究竟哪条才是应该执行的指令。又比如，在水位的监测环节甩干进水排水等动作，无看管。其类型有机械全自动型由电动程控器控制。电脑全自动型由电脑程控器控制。全自动洗衣机的实物示意图进水口启动按钮停止按钮排水按钮控制器高水位开关低水位开关排水口内桶外桶波盘洗涤电机图及的简单介绍概述是以微处理器为核心......”。

7、“.....年国际电工委员会对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术等操作，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本设计运用的是三菱可编程序控制器。其硬件系统的基本结构框图如图所示图硬件系统的基本结构框图及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。是面向用户的专用工业控制计算机，跟传统的继电器控制系统相比具有许多明显的特点，具体如下可靠性高抗干扰能力强为了限制故障的发生火灾在发生故障时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，各的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使除了本身具有较强大的自诊能力能及时给出出错信息停止运行等待修复等功能外，还具有很强的抗干扰能力......”。

8、“.....控制程序可变，使用方便品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在确定硬件后在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，可不必改变的硬件设备，只需改编程序就可以满足要求。功能强，适应面广现代不仅具有逻辑运算计时计数顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出功率驱动通信人机对话自检记录显示等功能。既可以控制台生产机械条生产线，又可以控制个生产过程。编程简单，容易掌握中央处理单元输入电路电源系统程序处理器用户程序处理器输出电路编程器大多数都采用继电控制形式的梯形图编程方式。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。减少了控制系统的设计及施工的工作量由于采用了软元件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件......”。

9、“.....同时，的用户程序可以在实统提供的各种条件和功能的策略构件，用图形化的方法构造多分支的应用程序，实现自由精确地控制运行流程，按照设定的条件和顺序，操作外部控制窗口。系统由五大功能部件组成，主要的功能部件以构件的形式来构造。不同的构件有着不同的功能，且各自独立。三种基本类型的构件设备构件动画构件策略构件完成了系统三大部分设备驱动动画显示和流程控制的所有工作。支持技术。允许用户在中操作中的对象，提供了套开发的可扩充接口，用户可根据自己的需要用编制特定的功能构件来扩充系统的功能。中数据的存储不再使用普通的文件，而是用数据库来管理切。组态时，系统生成的组态结果是个数据库运行时，数据对象报警信息的存储也是个数据库。利用数据库来保存数据和处理数据，提高了系统的可靠性和运行效率，同时，也使其它应用软件系统能直接处理数据库中的存盘数据。设立对象元件库，解决了组态结果的积累和重新利用问题......”。