的结构形式应与工件的批量大小相适应，做到经济合理。制造与使用夹具的情况，有无通用零部件可供选用。工厂有无压缩空气站制造和使用夹具的工人的技术状况等。夹具的出现可靠地保证加工精度，提高整体工作效率，减轻劳动强度，充分发挥和扩大机床的三爪卡盘增力机构夹具设计工艺性能。夹具的基本结构和工作原理按在夹具中的作用,地位结构特点,组成夹具的元件可以划分为以下几类定位元件及定位装置夹紧元件及定位装置或者称夹紧机构夹具体对刀,引导元件及装置包括刀具导向元件,对刀装置及靠模装置等动力装置分度,对定装置其它的元件及装置包括夹具各部分相互连接用的以及夹具与机床相连接用的紧固螺钉,销钉,键和各种手柄等每个夹具不定所有的各类元件都具备,如手动夹具就没有动力装置,般的车床夹具不定有刀具导向元件及分度装置。反之,按照加工等方面的要求,有些夹具上还需要设有其它装置及机构,例如在有的自动化夹具中必须有上下料装置。届机械设计制造及其自动化数控毕业设计论文第章三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构及原理设计此次设计是在三爪卡盘的结构基础上增设个液压机构来实现夹紧省力的效果，设计方案如图所示，主要是在原有结构的基础上增加了个螺旋盘，个摆动油缸及柱塞等。大锥齿轮背面加工出凹槽，圆柱活塞端与槽配合，另端装在液压缸定子叶片的孔中，端部装有弹簧，柱塞在弹簧作用下，端始终与凹槽接触。工作时利用转动杠转动小锥齿轮带动大锥齿轮,当卡爪未接触工件时,圆锥螺旋弹簧所受载荷较小,圆柱活塞与大锥齿轮无相对运动,缸体随之起转动,卡爪径向移动,接近工件,此为空行程。当卡爪接触工件后,所受阻力激增,进卡盘体端盖小锥齿轮大锥齿轮圆柱活塞圆锥螺旋弹簧液压缸体卡爪定子叶片换油机构转子叶片缸体端盖液压油卡盘体图卡盘结构方案简图给激减，继续转动手柄，活塞受力增大，当其达到定程度时，圆锥螺旋弹簧被压缩，活塞与大锥齿轮产生相对运动，活塞向定子孔中运动，液压油被加压缩，液体推动转子叶片旋转，卡爪径向微进给，此为夹紧行程。当大锥齿轮继续旋转至角度，活塞将复位，继续转动，将重复上次的运动直到把工件完全夹紧。三爪卡盘增力机构夹具设计第章主要参数确定与结构计算以下以在型卡盘基础上增设个螺旋摆动式液压机构为例进行分析。液压腔的结构设计根据其具体的安装条件和强度刚度要求，拟对其尺寸初步取外壁厚内壁厚油腔宽空隙宽故液压腔的面积其中卡盘体大径小径卡盘体外壁厚卡盘体内壁厚转子叶片数的设计摆动缸中转子叶片的作用是得到尽可能大的扭矩,其输出扭矩的表达式为其中叶片数轴间宽度油腔大径油腔小径进油口压力机械效率在及等定的情况下，理论上叶片数越大，得到的输出扭矩也越大。在此次设计中，摆动液压缸是利用液体压强向各个方向等压强传递的原理，来实现轴向运动向旋转运动的转换。由于已知结构特定，故在本方案中其输出扭矩并不随叶片数的增大而增大，在外力定的情况下，只与油腔轴向面积成正比。叶片数只影响压力油压强，但最终扭矩不变。故为了便于制造安装和密封，取摆动角的设计由经验可知，在通常情况下，工件被夹紧时其变形,取每次夹紧行程中卡爪进给,故可得摆动角∕其中平面螺旋机构的升程卡爪每次进给量定子圆柱活塞杠面积的设计由结构可知，叶片输出扭矩••••其中进油口压强叶片面积叶片数叶片面积的几何中心到轴心线的距离机械效率油液压强其中每个叶片受力其中为增力比,为常数,故届机械设计制造及其自动化数控毕业设计论文第章凹槽轮廓线的设计由设计方案可知,凹槽轮廓线分两个功能部分,它们是增力夹紧部分和圆柱活塞杠位置复原部分。活塞杠与叶片组成增力系统,又与弹簧配合,组成离合销系统。为了使两个系统的工作顺利衔接,特设计过渡斜面系统设计的凹槽形状如图所示。图凹槽展开图如图所示,角斜面为槽面的第部分,角斜面为槽面第二部分增力部分,角为第三部分过渡部分，下面分别确定个参数。确定轮廓面段数因采用三个圆柱活塞杠,故同样形状的轮廓面段数考虑到结构的具体需要,取,则,卡爪在周内将进给，故缩短了夹紧时间,提高了效率活塞杠的升程活塞杠的升程分别确定再根据•其中增力比卷子叶片的平均移动距离••根据安装的需要，活塞杠轴线与卡盘体轴线得轮廓线参数则,故,凹槽轮廓线的增力部分增力比最大为对活塞杠进行受力分析,如图所示三爪卡盘增力机构夹具设计图活塞杠受力图其中为摩擦系数,可取,则若取极大值,则故可得由于新增机构增力比为,且其他机构不变,故就是最终的增力比设计目标为增力比,故相差不大,符合要求，故取,可设,。参数的设计当活塞杠处于与凹槽配合状态，与大锥齿轮还没有相对滑动时，其受力如图所示，图活塞杠凹槽受力图取临界状态分析，则根据平衡条件可得水平力平衡夹届机械设计制造及其自动化数控毕业设计论文紧元件和夹紧力的主要因素。本例采用压板压紧，夹紧力方向平行工件外圆母线，夹紧牢靠，工件保持正确位置，既防止了薄壁零件装夹变形，又满足了成组的要求。夹具基体的设计夹具基体在设计夹具基体时，除应保证结构合理外，还应保证夹具基体有足够的刚度，而且在可能的范围内，力求能加工零件组的全部。对其基体件还应根据相似件形状尺寸精度毛坯种类及其工艺方法来确定基体件形状尺寸，以满足加工所有相似件的要求。该基体件与其它夹具元件组成的夹具结构紧凑，操作方便，更换元件容易，可以加工不同产品的相似件，详见下图，通过它组成半精车内孔成组夹具，可以完成不同产品机壳内孔的加工。机壳成组夹具结构机壳成组夹具由基体件调换件标准件三部分组成，见下图。该夹具由基体件与机床连接，使用机床可视厂方具体情况而定。为保证工件轴线与机床轴线相重合，使用法兰盘过渡件与机床内锥孔配合，完成定位。与夹具定位则依靠基体件上的外止口本例为处，准确定位后，予以轴向锁紧。夹紧采用双压板球铰压紧，由大拉杆带动两个小拉杆来完成。两小拉杆做为调换件，以适应分段两组中不同轴向长度的需要。三爪卡盘增力机构夹具设计成组夹具的误差分析机床回转中心与夹具安装不同轴时，使夹具在机床上定位脱离理想状态，造成安装误差。解决办法可在车床上重新车次定位盘止口，保证定位盘中心和机床主轴中心同轴度小于。工件在夹具上定位时，定位脱离理想位置，产生加工偏差，产生的原因有定位元件制造超差工件与定位元件间定位面间隙太大，或定位元件与机床主轴不垂直解决办法确保元件制造精度，定位盘与基体件的配合可按公差等级级或级精度。夹具基体件上与定位元件的配合需在机床上精车，以确保定位元件安装后，处于正确位置。如图中甲及其端面，并保证尺寸公差和精度要求。定位盘内孔尺寸，取工件最大实体尺寸加或减制造公差的即。成组夹具的经济效益分析节约设计时间成组夹具只需设计调换件，可单独出图或提供元件号填表选用，般只占总夹具设计量的，以本夹具为例，调换件只占设计总量的。节约制造工时只需制造调换件即可，因此节约工时，缩短生产周期，减轻工具车间负荷。节约原材料般调换件所需原材料只占夹具用料的。便于管理，减少库存面积。为工装标准化系列化规格化打下基础。目前，成组夹具和组合夹具在车床铣床钻床磨床上得到推广应用。开展成组夹具的设计和应用，对保证产品质量，缩短生产准备周期，提高经济效益起到积极作用，对我国工业发展将起到良好的推动作用。届机械设计制造及其自动化数控毕业设计论文第章误差分析定位误差分析所谓定位误差，是指由于工件定位造成的加工面相对工序基准的位置误差。因为对批工件来说，刀具经调整后位置是不动的，即被加工表面的位置相对于定位基准是不变的，所以定位误差就是工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量定位误差实际上是批工件采用调整法加工时，由于定位所造成的工件加工面相对于工序基准的位置误差。假定在加工时，夹具相对于刀具及切削成形运动的位置经调整后不再变动，那么可以认为加工面的位置是固定的，这样工件加工面相对于其工序基准的位置误差就是由于工序基准的位置变动所引起的。所以，定位误差也就是工件定位时工序基准在工序加工要求位置尺寸或位置精度方向上的位置变动量。装备误差分析机床夹具装配调整及夹具精度检验实验，认识到夹具制造工艺特点和工件加工精度的保证方法，认识到夹具总装图公差配合与技术要求的实际意义。从而使我在进行夹具设计时明白到底应标注哪些技术要求有其意义。安装误差与定位误差在应用夹具安装工件时,往往由于下列几种因数引起工件的安装误差夹具本身的误差夹具在机床上的安装,调整误差夹紧时,整个夹具或其它元件受力后产生弹性变形工件的定位基准与定位元件接触后的变形由于工件的定位基准与设计基准不重合而引起的误差由于工件的定位基准面与定位元件之间的间隙如内,外圆柱面定位时引起的工件可能的最大的位移。小结在实际工作中，应多读些典型机床夹具总图，多调试些夹具，多了解些夹具结构方案，从中多学习些结构工艺性方面的知识，使设计能力有所提高。三爪卡盘增力机构夹具设计结论随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。届机械设计制造及其自动化数控毕业设计论文致谢历时将近两个月的时间终于将这篇论文写