1、。第章校核.轴的校核主轴刚度符合要求的条件如下主轴的前端部挠度主轴在前轴承处的倾角在安装齿轮处的倾角取为由于小齿轮的传动力大，这里以小齿轮来进行计算将其分解为垂直分力和水平分力由公式可得主轴载荷图如下所示由上图可知如下数据,计算在垂直平面计算在水平面合成主轴弯曲强度的校核主轴刚度符合要求的条件如下主轴的前端部挠度主轴在前轴承处的倾角在安装齿轮处的倾角计算如下前支撑为双列圆柱滚子轴承，后支撑为深沟球轴承和止推轴承，跨距.当量外径主轴刚度因为,所以孔对刚度的影响可忽略.刚度要求主轴的刚度可根据机床的稳定性和精度要求来评定.轴承寿命校核Ⅰ轴选用的是深沟球轴承轴承,其基本额定负荷为.齿轮越小越靠近轴承，对轴承的要求越高。根据设计要求，应该对Ⅰ轴未端的轴承进行校核。Ⅰ轴传递的转矩.齿轮受力根据受力分析和受力图可以得出轴承的径向力。

2、计与绘制。编制技术文件对于课程设计内容进行自我经济技术评价。编制设计计算说明书。.课程设计题目主要技术参数和技术要求课程设计题目和主要技术参数题目无级变速主传动系统设计技术参数电动机功率技术要求利用电动机完成换向和制动。各滑移齿轮块采用单独操纵机构。进给传动系统采用单独电动机驱动。第章运动设计.运动参数及转速图的确定技术参数电动机功率无级变速传动系统的恒功率调速范围交流调速电动机的恒功率调速范围分级变速传动的转速级数取确定结构网主轴的计算转速为由转速得,选用齿轮精度为级精度图结构网绘制转速图和传动系统图绘制转速图转速图画主传动系统图。根据系统转速图及已知的技术参数轴最小中心距轴最小齿数和.确定各变速组此传动副齿数,中型机床直齿圆柱齿轮图主传动系统图齿轮齿数的确定。据设计要求,由表.，根据各变速组公比，可得各传动比和齿轮。

3、，这里取，即，故半径为.切削力沿轴背向力沿轴.总作用力.此力作用于工件上，主轴端受力为.。先假设，。前后支承反力和分别为....根据文献式.得.得前支承的刚度...主轴的当量外径，故惯性矩为.η.查图得.，与原假设接近，所以最佳跨距.合理跨距为，取合理跨距。根据结构的需要，主轴的实际跨距大于合理跨距，因此需要采取措施增加主轴的刚度，增大轴径前轴径，后轴径。前轴承采用双列圆柱滚子轴承，后支承采用背对背安装的角接触球轴承。第章主要零部件的选择.电动机的选择选用调速电动机.轴承的选择轴与带轮靠近段安装双列角接触球轴承代号另安装深沟球轴承轴对称布置深沟球轴承轴后端安装双列角接触球轴承代号另安装端角接触球轴承代号中间布置角接触球轴承代号.变速操纵机构的选择选用左右摆动的操纵杆使其通过杆的推力来控制轴上的三联滑移齿轮和二联滑移齿轮。

4、固加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的些典型机构，进行选择和改进结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造定的条件。.课程设计的内容机械系统设计课程设计内容由理论分析与设计计算图样技术设计和技术文件编制三部分组成。理论分析与设计计算机械系统的方案设计。设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。图样技术设计选择系统中的主要机件。工程技术图样的设。

5、速，基准循环次数，接触载荷取，弯曲载荷取疲劳曲线指数，接触载荷取弯曲载荷取转速变化系数，查上，取.功率利用系数，查上，取.材料强化系数，查上,.工作状况系数，取.动载荷系数，查上，取齿向载荷分布系数，查上，齿形系数，查上，.许用接触应力,查，表，取许用弯曲应力，查，表，取根据上述公式，可求得及查取值可求得按扩大组最小齿轮计算。小齿轮用，调质处理，硬度，平均取，大齿轮用钢，调质处理，硬度，平均取。同理根据基本组的计算，查文献，可得.，.，.，.，.可求得.主轴合理跨距的计算由于电动机功率，根据表.，前轴径应为。初步选取。后轴径的，取。根据设计方案，前轴承为型，后轴承为圆锥滚子轴承。定悬伸量，主轴孔径为。轴承刚度，主轴最大输出转矩假设该机床为车床的最大加工直径为。床身上最常用的最大加工直径，即经济加工直径约为最大回转直径的。

6、为因轴承在运转中有中等冲击载荷，又由于不受轴向力，按机械设计表查得为.到.，取，则有故该轴承能满足要求。由П轴最小轴径可取轴承为角接触球轴承,ε，。对Ⅱ轴受力分析得前支承的径向力.。由轴承寿命的计算公式预期的使用寿命轴承寿命满足要求。轴选用的是深沟球轴承，其基本额定负荷为.，由于该轴的转速是定值,所以齿轮越小越靠近轴承，对轴承的要求越高。根据设计要求，应该对轴未端的轴承进行校核。轴传递的转矩齿轮受力根据受力分析知轴承的径向力为因轴承在运转中有中等冲击载荷，又由于不受轴向力，按机械设计表查得为.到.，取，则有故该轴承能满足要求。第章结构设计及说明.结构设计的内容技术要求和方案设计主轴变速箱的结构包括传动件传动轴轴承带轮齿轮离合器和制动器等主轴组件操纵机构润滑密封系统和箱体及其联结件的结构设计与布置，用张展开图和若干张横截。

7、齿数，各齿轮齿数如表。变速组内取模数相等，据设计要求,根据齿数不宜过大原则般推荐齿数和在之间，变速组内由机械系统设计表，根据各变速组公比，可得各传动比和齿轮齿数，各齿轮齿数如表表传动比与各齿轮齿数传动比代号齿数第章动力计算.计算转速的计算.主轴的计算转速,轴序号电动机轴轴计算转速.齿轮模数计算及验算计算各传动轴的输出功率轴径的计算传动轴直径按扭矩刚度由公式进行计算式中传动轴直径该轴传递的额定扭矩该轴每米长度允许的扭转角，般传动轴取，该处取轴执行轴轴颈直径的确定如下，执行轴的前轴劲尺寸由教材表得到后轴劲所以取.初步计算，取当量外径.执行轴选用阶梯状中空结构，内径直径.模数计算，般同变速组内的齿轮取同模数，选取负荷最重的小齿轮，按简化的接触疲劳强度公式进行计算，即可得各组的模数，如表所示。号钢，整体淬火般同变速组中按接齿轮。

8、压紧时，应留的间隙，间隙应能调整。离合器及其压紧装置中有三点值得注意摩擦片的轴向定位由两个带花键孔的圆盘实现。其中个圆盘装在花键上，另个装在花键轴上的个环形沟槽里，并转过个花键齿，和轴上的花键对正，然后用螺钉把错开的两个圆盘连接在起。这样就限制了轴向和周向德两个自由度，起了定位作用。摩擦片的压紧由加力环的轴向移动实现，在轴系上形成了弹性力的封闭系统，不增加轴承轴向复合。结构设计时应使加力环推动摆杆和钢球的运动是不可逆的，即操纵力撤消后，有自锁作用。轴上装有摩擦离合器，两端的齿轮是空套在轴上，当离合器接通时才和轴起转动。但脱开的另端齿轮，与轴回转方向是相反的，二者的相对转速很高约为两倍左右。结构设计时应考虑这点。齿轮与轴之间的轴承可以用滚动轴承也可以用滑动轴承。滑动轴承在些性能和维修上不如滚动轴承，但它的径向尺寸小。空套。

9、取同模数，选择负荷最重的小齿轮，按简化的触疲劳强度公式进行计算式中按接触疲劳强度计算的齿轮模数驱动电动机功率计算齿轮的计算转速大齿轮齿数与小齿轮齿数之比，外啮合取号，内啮合取号小齿轮齿数齿宽系数，为齿宽，为模数许用接触应力，由上面各轴的输出功率计算可知，在电动机功率为.，转速时，传动系统受力最大，则由此数据计算。轴轴.取.取整后模数为轴.轴。基本组齿轮计算。表各齿轮基本参数轴序号齿轮齿数模数分度圆齿顶圆齿根圆齿宽按基本组最小齿轮计算。小齿轮用，调质处理，硬度，平均取，大齿轮用钢，调质处理，硬度，平均取。计算如下齿面接触疲劳强度计算接触应力验算公式为弯曲应力验算公式为式中传递的额定功率，这里取为电动机功率计算转速.初算的齿轮模数,齿宽小齿轮齿数小齿轮齿数与大齿轮齿数之比寿命系数工作期限系数齿轮工作期限，这里取.齿轮的最低。

10、总布置时需要考虑制动器的位置。制动器可以布置在背轮轴上也可以放在其他轴上。制动器不要放在转速太低轴上，以免制动扭矩太大，是制动尺寸增大。齿轮在轴上布置很重要，关系到变速箱的轴向尺寸，减少轴向尺寸有利于提高刚度和减小体积。.输入轴的设计将运动带入变速箱的带轮般都安装在轴端，轴变形较大，结构上应注意加强轴的刚度或使轴部受带的拉力采用卸荷装置。轴上装有摩擦离合器，由于组成离合器的零件很多，装配很不方便，般都是在箱外组装好轴在整体装入箱内。我们采用的卸荷装置般是把轴承装载法兰盘上，通过法兰盘将带轮的拉力传递到箱壁上。车床上的反转般用于加工螺纹时退刀。车螺纹时，换向频率较高。实现政反转的变换方案很多，我们采用正反向离合器。正反向的转换在不停车的状态下进行，常采用片式摩擦离合器。由于装在箱内，般采用湿式。在确定轴向尺寸时，摩擦片不。

11、齿轮需要有轴向定位，轴承需要润滑。.齿轮块设计.齿轮块设计齿轮是变速箱中的重要元件。齿轮同时啮合的齿数是周期性变化的。也就是说，作用在个齿轮上的载荷是变化的。同时由于齿轮制造及安装误差等，不可避免要产生动载荷而引起振动和噪音，常成为变速箱的主要噪声源，并影响主轴回转均匀性。在齿轮块设计时，应充分考虑这些问题。齿轮块的结构形式很多，取决于下列有关因素是固定齿轮还是滑移齿轮移动滑移齿轮的方法齿轮精度和加工方法变速箱中齿轮用于传递动力和运动。它的精度选择主要取决于圆周速度。采用同精度时，圆周速度越高，振动和噪声越大，根据实际结果得知，圆周速度会增加倍，噪声约增大。工作平稳性和接触误差对振动和噪声的影响比运动误差要大，所以这两项精度应选高级。为了控制噪声，机床上主传动齿轮都要选用较高的精度。大都是用，圆周速度很低的，才选。如果。

12、图表示。课程设计由于时间的限制，般只画展开图。主轴变速箱是机床的重要部件。设计时除考虑般机械传动的有关要求外，着重考虑以下几个方面的问题。精度方面的要求，刚度和抗震性的要求，传动效率要求，主轴前轴承处温度和温升的控制，结构工艺性，操作方便安全可靠原则，遵循标准化和通用化的原则。主轴变速箱结构设计时整个机床设计的重点，由于结构复杂，设计中不可避免要经过反复思考和多次修改。在正式画图前应该先画草图。目的是布置传动件及选择结构方案。检验传动设计的结果中有无干涉碰撞或其他不合理的情况，以便及时改正。确定传动轴的支承跨距齿轮在轴上的位置以及各轴的相对位置，以确定各轴的受力点和受力方向，为轴和轴承的验算提供必要的数据。.展开图及其布置展开图就是按照传动轴传递运动的先后顺序，假想将各轴沿其轴线剖开并将这些剖切面平整展开在同个平面上。。

参考资料：

[1]（定稿）毕业设计_0.1t普通座式焊接变位机设计.rar（完整版）（第2353556页，发表于2022-06-25）

[2]（定稿）012KG下料机械手设计.rar（完整版）（第2353555页，发表于2022-06-25）

[3]（定稿）RL7050H0总布置设计.rar（完整版）（第2353554页，发表于2022-06-25）

[4]基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计（第10637704页，发表于2022-06-25）

[5]污水处理系统自动加药系统的设计（第10620346页，发表于2022-06-25）

[6]检验50H7f6孔和轴的量规设计（第10620022页，发表于2022-06-25）

[7]JH31-315机械压力机传动系统的设计（第10466542页，发表于2022-06-25）

[8]T68镗床的控制系统的改造设计（第10466541页，发表于2022-06-25）

[9]天然气汽车供气系统减压装置设计（第10466540页，发表于2022-06-25）

[10]气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计（第10466539页，发表于2022-06-25）

[11]同轴减速器设计（第10466538页，发表于2022-06-25）

[12]四自由度的工业机器人机械手设计（第10466537页，发表于2022-06-25）

[13]数控车床系统XY工作台与控制系统设计（第10466536页，发表于2022-06-25）

[14]上盖的工工艺规程及钻6-Ф4.5孔的夹具设计（第10466535页，发表于2022-06-25）

[15]摇臂轴支座-铣16两面设计（第10466534页，发表于2022-06-25）

[16]一级斜齿圆柱齿轮减速器设计（第10466533页，发表于2022-06-25）

[17]圆锥齿轮减速器课程设计（第10466532页，发表于2022-06-25）

[18]真空抬包设计抬包结构设计（第10466531页，发表于2022-06-25）

[19]轴式组合机械臂的机械结构设计与仿真设计（第10466530页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】RL7050H0总布置设计【有CAD图纸的哟】（第2353554页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！