1、机的时候，先将端梁的段与其中的根主梁连接在起，然后再将端梁的两段连接起来。桥架的设计桥架的结构主要有箱形结构，空腹桁架式结构，偏轨空腹箱形结构及箱形单主梁结构等，参考起重机设计手册，吨中小起重量系列起重机般采用箱形结构，且为保证起重机稳定，我选择箱形双梁结构作为桥架结构。箱形双梁桥架是由两根箱形主梁和端梁构成，主梁侧安置水平走台，用来安装大车运行机构和走人，主梁与端梁刚性地连接在起，走台是悬臂支撑在主梁的外侧，走台外侧安置有栏杆。在实际计算中，走台个栏杆均认为是不承受力的构件。为了操纵和维护的需要，在传动侧走台的下面装有司机室。司机室有敞开式和封闭式两种，般工作环境的室内采用敞开式的司机室，在露天或高温等恶劣环境中使用封闭式的司机室。本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了些简单的分析。箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好通用性好及机构安。

2、装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组起闭杂们及起吊拦污栅之用。在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的种。由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。图是典型的双梁桥式起重机。图双梁桥式起重机.本课题的研究目的熟悉桥式起重机的结构和工作原理掌握桥式起重机的设计方法将所学的理论知识应用到实际的生产设计中去，培养实际动手能力了解制造业的发展，为以后工作做准备.桥式起重机的研究现状目前，在工程起重机械领域，欧洲美国和日本处于领先地位。欧洲。

3、间采用圆柱齿轮传动。运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。端梁的设计端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的大车的运行采用分别传动的方案。在装配起重。

4、率，在工厂矿山车站港口建筑工地仓库水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用在高层建筑冶金华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此必须选用些大型起重机进行吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机门座式起重机塔式起重机履带起重机轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。无论是装卸设备器材，吊。

5、用于机械加工和装配车间料场等场合。.起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下起重量起升高度起升速度小车运行速度大车运行速度跨度.工作级别根据上述参数确定的总体方案如下主梁的设计主梁跨度.,是由上下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为,翼缘板的厚度为，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。小车的设计小车主要有起升机构运行机构和小车架组成。起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒。

6、装检修方便等系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在吨到吨的中小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在些缺点自重大易下挠，在设计和制造时必须采取些措施来防止或者减少。第三章大车运行机构的设计.设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计起考虑，两者的设计工作要交叉进行，般的设计步骤.确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式.布置桥架的结构尺寸.安排大车运行机构的具体位置和尺寸.综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是.机构要紧凑，重量要轻.和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置.尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度.维修检修方便，机构布置合理机构传动方案大车机构传动方案，基本分为两类分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度.范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。大车运行机构具体布置的主要。

7、作为工程起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中，全路面起重机履带起重机以中大吨位为主紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主汽车起重机般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进性能高可靠性高，产品销往全球。美国工程起重机行业的技术水平相对落后于欧洲。不过近年来，美国工程起重机械业通过收购和合并手段，得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机履带式起重机全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克公司，特点是技术较先进性能较高可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美洲地区和亚太地区。日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚起步于世纪年代，但是发展速度很快，很受亚太市场欢迎。此外，日本还通过收购手段更新生产。

8、算。.强度校核最大轮压的计算•.式中冲击系数，由表第类载荷.按点接触情况进行强度校核的接触应力车轮采用，查表得，时故强度足够。运行阻力计算摩擦总阻力距由表车轮的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值为由中表到表查得滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.，代入上式中当满载时的运行阻力矩..•运行摩擦阻力空载时...选择电动机电动机静功率•••式中满载运行时的静阻力驱动电动机的台数初选电动机功率.式中电动机功率增大系数，由表查得.查表选用电动机.，电动机的重量验算电动机的发热功率条件等效功率••..式中工作类型系数，由表查得当时，.由按照起重机工作场所得.，由图估得.由此可知,故初选电动机发热条件通过。选择电动机减速器的选择车轮的转数•.机构传动比。查表，选用两台.减速器。..，当输入转速为，可见中级。电动机发热条件通过,减速器.验算运行速度和实际所需功率。

9、术。如日本多田野通过收购德国法恩底盘公司，发展全路面技术。日本工程起重机械业主要生产汽车起重机履带起重机越野轮胎起重机和全路面起重机。其中，越野轮胎起重机的产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势。主要生产企业包括多田野加藤神钢日立和小松等。产品特点是技术水平和性能较高，但可靠性落后于欧美。随着我国经济建设步伐的加快，生产和生活各个领域的建设规模的逐年扩大，也促进了施工机械化程度的迅速提高。先进的施工机械已成为加快施工速度，保证工程质量和降低成本的物质保证。起重机行业也因此得到了很大的发展。为促进社会主义建设事业的发展，提高劳动生产率，充分发挥其中运输机械的作用是具有重要意义的。第二章设计方案.起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适。

10、工作类型为中级，机构运行持续率为，起重机的估计重量，小车的重量为，桥架采用箱形结构。计算过程如下确定机构的传动方案本起重机采用分别传动的方案如图大车运行机构图电动机制动器高速浮动轴联轴器减速器联轴器低速浮动轴联轴器车轮选择车轮与轨道，并验算其强度按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压满载时的最大轮压.空载时最大轮压.空载时最小轮压.式中的为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离.载荷率.由表选择车轮当运行速度为，.时工作类型为中级时，车轮直径，轨道为的许用轮压为，故可用。.疲劳强度的计算疲劳强度计算时的等效载荷•.式中等效系数，有表查得.车论的计算轮压••..式中车轮的等效轮压载荷变化系数，查表，当.时，.冲击系数，查表。第种载荷当运行速度为.时，.根据点接触情况计算疲劳接触应力式中轨顶弧形半径，由附录查得，对于车轮材料，当时，，因此满足疲劳强度。

11、实际运行的速度•。。.误差ε..合适实际所需的电动机功率•.由于,故所选的电动机和减速器都合适.•式中驱动电动机台数.,故所选减速器功率合适。验算启动不打滑条件由于起重机室内使用,故坡度阻力及风阻力不考虑在内.以下按三种情况计算两台电动机空载时同时驱动式中主动轮轮压从动轮轮压.粘着系数室内工作防止打滑的安全系数,故两台电动机空载启动不会打滑.事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这边时,则式中.主动轮轮压.从动轮轮压台电动机工作时空载启动时间,故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这边时,则式中.主动轮轮压.从动轮轮压.与第种工况相同.故也不会打滑结论根据上述不打滑验算结果可知,三种工况均不会打滑选择制动器由中所述,取制动时间按空载计算动力矩,令,得式中.•..制动器台数.两套驱动装置工作.•现选用两台的制动器。

12、题.联轴器的选择.轴承位置的安排.轴长度的确定这三着是互相联系的。在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点.因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。.为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。.对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。.制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。.大车运行机构的计算已知数据起重机的起重量，桥架跨度.，大车运行速度，。

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