1、量减少改动量，以降低成本缩短改造周期。机械结构改装部分应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保正安装调试拆卸方便，需经常调整的部位调整应方便。进给伺服系统机械部分设计与计算.进给系统机械结构改造设计进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架进给箱溜板箱溜板刀架等。方案如下挂轮架系统全部拆除，在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。进给箱部分全部拆除，在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成丝杠光杠和操作杠拆去，齿轮箱连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。溜板箱部分全部拆除，在原来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分操作按钮。横溜板箱部分将原横溜板的丝杠的螺母拆除，改装横向进给滚珠丝杠螺母副横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠相连。刀架拆除原刀架，改装自动回转四方刀架总成。。

2、关的零部件，包括滚珠丝杠螺母副减速齿轮和电机，本文还对机构的重要零件作了比较详细地介绍。关键字切削力滚珠丝杠副减速齿轮步进电,简化了结构.较好地解决形状复杂精密小批量及形状多变零件的加工问题。能获得稳定的加工质量和提高生产率，其应用越来越广泛，但是数控的应用也受到其他条件限制数控机床价格昂贵，次性投资巨大，中小企业常是心有力而力不足目前，各企业都有大量的普通机床，完全用数控机床替换根本不可能，而且替代下的机床闲置起来又会造成浪费在国内，订购新数控机床的交货周期般较长，往往不能满足生产急需通用数控机床对类具体生产项目有多余功能。要较好的解决上述问题，应走通用机床数控改造之路。普通机床的改造就是在普通机床上增加微机数控装置，使其具有定的自动化能力，以实现额定的加工工艺目标。这工作早在世纪年代已经在开始迅速发展，并有专门企业经营这门。

3、和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。设计自动回转刀架及其控制电路。纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机齿轮副丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。总体方案设计图如下图所示进给伺服系统总体方案方框图如图所示.设计参数设计参数包括车床的部分技术参数和设计数控进给伺服系统所需要的参数。现列出卧式车床的技术数据名称技术参数横向.脉冲机床定位精度.刀具补偿量.进给传动链间隙补偿量纵向.横向.自动升降速性能有其它要求原机床的主要结构布局基本不变，。

4、给伺服系统机械部分的计算与选型确定系统的脉冲当量纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤齿轮有关计算纵向齿轮及转矩的有关计算横向齿轮及转矩的有关计算.步进电动机的计算与选型.步进电动机选用的基本原则.步进电动机的选折.主轴交流伺服电机.机床主运动电机的确定.主轴的变速变速范围.初选主轴电机的型号.主轴电机的校核.微机控制系统硬件电路设计.控制系统的功能要求.硬件电路的组成.设计说明.车床改造的结构特点滚珠丝杆.导轨副.安装电动卡盘.脉冲发生器．安装调整中应注意的问题.滚珠丝杠副的特点.滚珠丝杠螺母副的选择.滚珠丝杠螺母副的调整.联轴器的安装.主轴脉冲发生器的安装结论参考文献摘要针对把车床改造为经济型数控车床的目标，对车床的进给系统进行设计。其设计的思路是根据执行件所受到的载荷，选择并校核其相。

5、适应小批量多品种复杂零件的加工。设计要求.总体方案设计要求总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。普通车床数控化改造后应具有定位纵向和横向的直线插补圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统选连续控制系统。车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证定加工精度的前提下应简化结构降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。根据普通车床最大的加工尺寸加工精度控制速度以及经济性要求，经济型数控机床般采用位微机。在位微机中，系列单片机具有集成度高可靠性好功能强速度快抗干扰能力强具有很高的性价比，因此，可选系列单片机扩展系统。根据系统的功能要求，微机数控系统中除了外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器接口电路包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据。

6、.进给伺服系统机械部分的计算与选型进给伺服系统机械部分的计算与选型内容包括确定脉冲当量计算切削力滚珠丝杠螺母副的设计计算与选型齿轮传动计算步进电机的计算和选型等。计算简图如图所示确定系统的脉冲当量脉冲当量是指个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机床加工精度的个基本参数。因此,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数控机床来说，常采用的脉冲当量为.和.,在的技术参数中，要求纵向脉冲当量为.。横向脉冲当量为.。纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择与校核步骤最大工作荷载计算滚珠丝杠的工作载荷是指滚珠丝杠副的在驱动工作台时滚珠丝杠所承受的轴向力，也叫做进给牵引力。它包括滚珠丝杠的走到抗力及与移动体重力和作用在导轨上的其他切削分力相关的摩擦力。由于原普通车床的纵向导轨是三角形导轨，则用公式计算工作载荷的大小。车削抗力分析。

7、业务。目前，国外已发展成为个新兴产业部门，从美国日本等工业化国家的经验看，机床的数控化改造也必不可少，如日本的大企业中有的机床经过数控化改造，中小企业则达。在美国有许多数控专业化公司为世界各地提供数控化改造业务。中国是拥有多万台机床的国家，其中大部分是多年积累生产的普通机床，自动化程度低。要想在近几年用自动和精密设备更新现有机床，不论是资金还是中国机床制造厂的能力都是办不到的，因此，普通机床的数控化改造大有可为，它适合中国的经济水平生产水平和教育水平，已成为中国设备技术改造的主要方向之。机床数控化改造的优点改造闲置设备，能发挥机床原有的功能和改造后的新增功能，提高了机床的使用价值，可以提高固定资产的使用效率适应多品种小批量零件生产自动化程度提高专业性强加工精度高生产效率高降低对工人的操作水平的要求数控改造费用低经济性好数控改造。

8、根据定位精度的要求通常选用级精度的滚珠丝杠，级度丝杠的行程公差数值如表所示项目符号有效行程精度等级目标行程公差行程变动量公差任意内行程变动量内行程变动量表滚珠丝杠行程公差滚珠丝杠加工工艺基于滚珠丝杠是纵向进给的关键零件，它的传动精度将直接影响机床的切削精度，因此对所加工零部件的精度有很大的影响。为了达到所需的传动精度，丝杠在制造过程中必须采用特定的工艺方法，以下就丝杠的工艺进行分析。丝杠属于轴类零件，其加工方法可以参照轴类零件加工方法。毛坯选择铸件，加工工艺过程如下确定毛坯加工余量根据切削加工简明手册上的说明，径向加工余量为，轴向加工余量为基准选择加工丝杠的过程中要用到两个定位基准，分别为端面中心孔和外圆表面。在加工外时，如轴颈丝杠螺纹选择中心孔作为定位基准，在校直中心孔时选择外圆表面作为定位基准。表丝杠加工工艺过程工序号工序。

9、周期短，可满足生产急需。因此，我们必须走数控改造之路。普通车床如，等是金属切削加工最常用的类机床。普通机床刀架的纵向和横向进给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杠或丝杠带动溜板箱纵溜箱横溜板移动。进给参数要靠手工预先调整好，改变参数时要停车进行操作。刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动，切削次序也由人工控制。对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改为用微机控制的能独立运动的进给伺服系统刀架改造成为能自动换刀的回转刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数，切削次序和刀具都会按程序自动调节和更换，再加上纵向和横向进给联动的功能，数控改装后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序自动车削，从而提高了生产效率和加工精度，也能。

10、变化，从而影响其定位精度和运动平稳性，滚珠丝杠副的轴向变形包括丝杠的拉压变形，丝杠和螺母之间滚道的接触变形，丝杠的扭转变形引起的纵向变形以及螺母座的变形和滚珠丝杠轴承的轴向接触变形。丝杠的拉压变形量滚珠与螺纹滚道间的接触变形量采用有预紧的方式，因此用公式.在这里.丝杠的总变形量，查表知级精度丝杠允许的螺距误差为.，故所选丝杠合格。.,.,所以丝杠很稳定。横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤型号选择最大工作载荷计算由于导向为贴塑导轨，则,为工作台进给方向载荷最大工作载荷最大动载荷的计算横.横丝横纵初选滚珠丝杠型号为.其基本参数为.圈数列数.横向滚珠丝杠的校核传动效率η计算η.刚度验算.丝杠的拉压变形量滚珠与螺纹滚道间的接触变形量.在这里丝杠的总变形量查表知级精度允许的螺距误差为.，故所选丝杠合格滚珠丝杠螺母副的精度等级数控机床。

11、名称工序内容定位基准下料锯棒料热处理正火，校直径向圆跳动.粗车车两端面,打中心孔,外圆表面精车各段外圆,各留.加工余量中心孔工序号工序名称工序内容定位基准校直冷校直到径向圆跳动.修正孔修正中心孔外圆表面半精车半精车各外圆,各留磨余量.车槽至尺寸槽深加磨余量粗车螺纹,留加工余量中心孔铣键槽在轴颈装齿轮处铣出键槽中心孔校直用反向锤击法敲打螺纹小径处进行校直,径向圆跳动.热处理低温时效修正孔修正中心孔外圆表面半精车螺纹半精车螺纹,每侧面留.加工余量中心孔校直冷校直到径向圆跳动.齿轮有关计算纵向齿轮及转矩的有关计算有关齿轮计算，由前面的条件可知工作台重量根据图纸粗略计算滚珠丝杠的导程步距角.脉冲当量.快速进给速度所以,变速箱内齿轮的传动比.齿轮的有关参数选取如下模数齿宽压力角齿轮的直径两齿轮的中心矩转动惯量计算工作台质量折算到步进电动。

12、车削外圆时的切削抗力有﹑﹑，主切削力与主切削速度方向致垂直向下，是计算机床主轴电机切削功率的主要依据。切深抗力与纵向进给度,可取最高进给速度的为丝杠的基本导程，查资料得为运转状态系数，因为此时有冲击振动，所以取纵向.纵向纵向.则初选滚珠丝杠副的尺寸规格，相应的额定动载荷不得小于最大载荷因此有另外例如滚珠丝杠副有可能在静态或低速运转下工作并受载，那么还需考虑其另种失效形式滚珠接触面上的塑性变形。即要考虑滚珠丝杠的额定静载荷是否充分地超过了滚珠丝杠的工作载荷,般使.初选滚珠丝杠为外循环，因为内循环较外循环丝杠贵，并且较难安装。考虑到简易经济改装，所以采用外循环。因此初选滚珠丝杠的型号为.，主要参数为.圈数列数.图滚珠丝杆传动示意图纵向滚珠丝杠的校核传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率为ηη.刚度验算滚珠丝杠副的轴向变形将引起导程发。

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