（定稿）毕业设计_HD5050JGK高空作业车改装设计.rar（完整版）

折叠臂式高空作业车主要用于邮电通讯市政建设消防救护建筑装饰高空摄影以及造船石油化工航空等行业。

它具有机动灵活转移迅速覆盖面广便于接近到达作业地点后能迅速投入工作等优点。

而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。

本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对折叠臂式高空作业车的主要工作装置进行设计。

通过对支腿机构举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。

同时，还对折叠臂式高空作业车的附件进行了简单的设计，并对折叠臂式高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。

关键词折叠臂式高空作业车，支腿机构，举升机构，回转机构，设目录摘要第章绪论.概述.折叠臂式高空作业车的定义组成及功用.国内外折叠臂式高空作业车的发展概况.设计目标和主要设计内容第章折叠臂式高空作业车总体方案分析.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置类型.工作装置设计与分析支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构操作及安全防护装置.本章小结第章折叠臂式高空作业车总布置设计.总体主要参数的确定尺寸参数的确定质量参数的确定.折叠臂式高空作业车底盘的选择.副车架的选型与设计副车架的界面形状尺寸副车架的前端形状及安装位置副车架与主车架的连接.本章小结第章举升机构与回转机构设计计算.举升机构设计举升机构运动范围的确定动臂的结构设计和主要尺寸确定.回转机构设计确定圆柱滚子的最大载荷确定圆柱滚子的允许载荷.本章小结第章支腿机构和液压系统设计计算.支腿机构设计计算支腿跨距的确定支撑脚接地面积确定.液压系统设计液压系统原理分析油缸选型确定液压泵的选型与计算油箱容积与管路内径计算液压系统参数计算液压泵的选型确定取力器布置方案及基本参数选择.本章小结第章折叠臂式高空作业车稳定性能分析.支腿压力的计算.本章小结结论致谢参考文献第章绪论汽车工业发展的经济效益不只是汽车本身，而是集中表现在汽车的使用和流通的全过程中，随着汽车工业的发展必然是汽车运输业的发展，从而对专用汽车的性能要求也越来越高，使用越来越专门化，品种也越来越多。

并且社会对汽车的运输效率和经济性以及各种功能的要求也越来越高，这些是运输工具专用化发展成为必然趋势，。

专用车辆的主要作用在于提高运输效率，降低运输成本，减少运输途中的货损，节约燃料，在散装货物运输中还节约大量包装材料和包装费用，因而能够带来巨大的经济效益。

本设计所研究的折叠臂式高空作业车为起重举升汽车的种。

.概述高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。

随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。

目前，国内外折叠臂式高空作业车朝着多品种系列化小批量方向发展。

尽管就汽车市场而言，折叠臂式高空作业车在今天甚至是在今后很长段时间不可能占有太大的市场，但是，正因为折叠臂式高空作业车其独特的作用，它在工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也越来越大，邮电通讯市政建设消防救护建筑装饰高空摄影以及造船石油化工航空等行业都将活跃着它的身影。

折叠臂式高空作业汽车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提高了工作效率并且以满足各种特殊需要。

经调研发现，目前，折叠臂式高空作业车具有定需求市场，但生产厂家相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使折叠臂式高空作业车能够完善其结构和性能，提高折叠臂式高空作业车的功能，形成小批量生产。

本设计重点对折叠臂式高空作业车主要工作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。

.折叠臂式高空作业车的定义组成及功用折叠臂式高空作业汽车是用来运送工作人员和使用器材到达指定现场并进行作业的专用汽车。

折叠臂式高空作业汽车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置工作装置安全装置及液压系统等。

折叠臂式高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将折叠臂式高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。

折叠臂式高空作业装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。

现在的折叠臂式高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了折叠臂式空中作业的工作效率。

折叠臂式高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的形势通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到工作场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之，。

.国内外折叠臂式高空作业车的发展概况国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。

工业发达国家般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国公司格鲁夫和吉尼公司英国公司公司西蒙意大利利高芬兰公司波浪涛公司日本的多田野和爱知株式会社等。

中国高空作业机械生产企业从世纪年代起步，至今已有多年的历史。

到目前为止，国内高空机械生产企业已由当时的家发展到余家，其中与合资或合作的企业有家。

行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不断扩大，都形成了各具特色的产品系列，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高，基本能满足国内外市场大中小型高空作业机械的需要，并有部分产品出口。

根据协会对会员单位初步统计，年中国高空作业平台的产量台，出口台年为台，出口台。

年高空作业车的产量为台，出口台年为台，出口台。

高空作业机械工业总产值初步统计为年万元，年万元。

年上半年产量产值出口量就接近年的全年总数。

虽然这些年国内高空作业机械发展很快，但是产品的技术水平相比国外的知名企业还有定得差距，毕竟我们是处于起步阶段，开发的产品大多还停留在模仿阶段，几乎所有产品或多或少的留有国外产品的影子甚至是全盘照搬。

我国从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机总厂四川度岩机械厂四川长江起重机械有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。

抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。

四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。

该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。

尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题。

在开发研制过程中，应采取有效措施实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。

同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化问题等，。

目前，折叠臂式高空作业车的发展动向是实现“六化”“三性”，以提高折叠臂式高空作业机械的适用性。

“六化”即液压化最优化采用计算机辅助设计轻量化采用高强度材料减轻构建重量机电液体化如安全保护报警装置等通用化系列化。

“三性”可靠性安全性和舒适性。

综上所述，在目前的折叠臂式高空作业车的生产水平上，改进折叠臂式高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大意义。

.设计目标和主要设计内容本设计目标是设计载重高空作业车，其性能参数与原车接近。

本设计的主要研究内容有支腿机构设计举升机构设计回转机构设计液压传动装置设计以及整车的体布置。

主要解决的问题有二类底盘的选择高空作业车的总体布置工作装置的设计整车性能计算。

设计技术路线安排如下图图技术路线第章折叠臂式高空作业车总体方案分析折叠臂式高空作业车主要由动力传动装置工作装置支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构和液压系统等组成。

本章主要对折叠臂式高空作业车的各个机构的方案进行分析。

.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置包括折叠臂式高空作业汽车各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的，因此要求能适应运动方向的不断改变在工作过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有很低的微动速度。

动力传动装置类型内燃机机械传动这种传动方式仅在用途单的高空作业汽车上使用，如用于电力设施维修的垂直升降式高空作业汽车多采用这种形式。

动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，还要经分动器离合器减速器卷扬机滑轮以及钢丝绳等传递到工作装置，传动路线长，结构较复杂。

电力机械传动这种传动方式是利用外接电源或车载电源蓄电池，通过电动机将电能转换成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。

由于电动机具有逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可由独立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声小污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。

内燃机电力传动这种传动方式的路线是汽车发动机发电机电动机，然后带动各工作装置运转。

其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业汽车获得良好的作业性能，但这些传动装置质量较大，价格昂贵。

内燃机液压传动大部分折叠臂式高空作业汽车都采用这种工作方式，它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳操作简单方便省力能防止过载。

综上所述，通过以上各种动力传动装置的结构经济性适用范围以及操作性能等多方面性能的分析，将动力传动装置选定为内燃机液压传动这种形式。

.工作装置设计与分析折叠臂式高空作业汽车的工作装置包括支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构操作及安全保护装置等。

支腿机构支腿机构是大多数折叠臂式高空作业汽车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。

这类装置是利用从汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。

其优点是操作简单，动作迅速。

液压式支腿按数量来分有双支腿和四支腿两种。

双支腿的两个支脚布置在起重装置下的车体两侧，起支撑点只有两个，因而支撑能力低，稳定性差。

单缸双支腿是用个双作用液压缸来驱动两侧支腿伸缩的。

这种支腿结构简单，操作方便，但液压缸行程长，且是浮置于箱形长槽内，动作慢，强度差，般较少采用。

双缸双支腿其各支腿均由单独的液压缸驱动，其具有结构紧凑，动作迅速，制成效能高等特点。

四支腿其中两个支腿安装在汽车的后部，另两个支腿安装在前后轮之间。

在作业车的两侧，般具有操纵杆，可使前后左右个液压支腿单独地伸出或缩回，所以即使在不平整或倾斜的地面上，也能把车调整到水平状态，提高了整车作业时的稳定性。

液压支腿按其结构形式又可分为蛙式支腿式支腿和式支腿。

蛙式支腿图为种蛙式支腿的结构示意图，支腿的伸缩动作由个液压缸完成。

在运动过程中，支腿除有垂直位移外，在接地过程中还有水平位移如图。

这种支腿结构简单，液压缸数少，支腿液压缸，结构质量小。

但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制，支腿的跨距图种的不能很大，调平性能较差，且在支反力变化过程中有爬移现象。

式支腿如图.所示，这种形式的支腿对地面适应性好，易于调平，且在支反力变化过程中无爬移现象，是高空作业车较理想的支腿形式。

式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。

这种支腿形式的稳定性良好。

图蛙式支腿图蛙式支腿的运动示意图图式支腿图式支腿式支腿如图所示，这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，当推力液压缸将腿伸出后，垂直支撑液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地如图所示，四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。

由于式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面