1、输，运输又离不了辅助运输设备，绞车就是辅助运输设备的种。原煤的运输也已经实现了大运量娦式输送机化，但井下轨道辅助运输与之很不适应，材料的运较基本上沿用传统的小绞车群接ኛ式的运输，运输战线长，环节多，占用搬运设备人员多，安全性差，效率低。尽管些煤矿对其进行了技术改造,但仍然满足不了当前矿井发展和生产的需要。可见矿井辅ኩ运输是当前现代化矿井建设的关键和重点。我国绞车的诞生是从世纪年代开始的，初期主要仿制日本和苏联的年代进入了自行设计阶段到了年代，随着技术的慢慢成熟，绞车的设计也进入了标准化和系列化的发展阶段。但与国外水平相比，我国的绞车在品种型式结构产品性能，三化水平参数化标准化通用化和技术经济方面还存在定的差距。国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点标准化系列化体积小重量轻结构紧凑高效节能寿命长低噪音机多能通用化高大功率外形简单平滑美观大方。针对国外的。

2、强度校核制动器的设计.制动闸的原理分析与与设计.制动力的校核放大倍数的计算制动轮上的制动力和拉力计算摩擦表面材料的比压计算制动带强度计算主要零件的技术要求.对齿轮的要求齿轮精度对行星轮制造方面的几点要求齿轮材料和热处理要求绞车的操作和维护结论参考文献翻译部分致谢绪论.调度绞车的简介调度绞车是种小型固定式绞车，通过缠绕在滚筒上的极绳运输绞车。调度绞车主要用于矿井下水平巷道，在不太长的距离内牵引矿车，以及在中间巷道内拖运矿车，亦可在其它些地方作辅助运输工具。目前矿用调度绞车主要有以下三类.系列用于井下或地面调度编组矿车，主要品种有，.，.,.等.系列用于铁路调度车厢，主要品种有.系列用于矿井洗煤厂装卸点调度列车，其中为单摩擦轮只用于单向调车为双摩擦轮，用于双向调车。.型调度绞车主要由电动机传动系统滚筒制动闹和工作闸等组成。因为它的传动齿轮安装在缠绕滚。

3、，备件短缺，维修服务困难，般煤矿无力承受，些进口产品技术性能也不完全适合我国矿井实际情况。另外，许多煤矿辅助运输设备的技术含量较高，如柴油机胶套轮齿轨卡车集内燃机机械电气和液压技术为体，技术难度较大。煤矿运输队伍的工人文化素质较低，时难以掌握。影响设备的使用维修和推广。些生产矿井，巷道断面小，底板起伏多，转弯半径小，支护强度低，上下山坡度大等等，限制了大型现代化辅助运输设备的应用，形成了转载多，运输环节多，系统复杂，效率低的局面。有些新建或经过技术改造的矿井，虽然巷道断面加大了，支护情况也有所改善，但受地质条件如底鼓严重，断层多等的限制，以及巷道支护强度或建井投资的影响，仍然不能采用新型高效的辅助运输系统。.国内外绞车的发展近年我国的煤炭行业发生了巨大变化，总裁机械化水平达到国际先进水平，综采单采原煤产量早已突破了百万吨，然而煤炭工业机械化离不开。

4、种矿山的矿井内井底车场中间巷道采区运输巷等调度车辆以及地面拖拽搬运货物等。适用于短距离牵引力较小的般牵引的动力源。绞车在结构上采用两级内齿轮传动和行星齿轮传动，将两级内齿轮传动均置于卷筒腔内稀油润滑，结构紧凑，体积小，重量轻，出力大，适合于矿山井下作业条件。绞车具有结构紧凑刚性好效率高安装移动方便，启动平稳操作灵活制动可靠噪音低等特点。传动的设计主要包括传动比的计算内齿轮传动的设计行星齿轮传动的设计轴的设计和键的设计。制动器的设计主要包括制动器机架的设计制动器发热的验算和制动器弹簧的设计。主要参数的确定按接触强度初算传动的中心距和模数几何尺寸计算验算传动强度根据接触强度确定内齿轮材料传动的弯曲强度验算轴的设计与校核.内齿轮传动齿轮轴轴的结构设计轴的疲劳强度校核轴上轴承及键的强度校核.行星齿轮传动太阳齿轮轴轴的结构设计轴的疲劳强度校核轴上轴承及键的。

5、。其主要原因就是我国煤矿辅助运输系统落后，效率太低，且不安全。近年来除了少数几个矿采用了些新型高效的辅助运输设备以外，大多数煤矿的辅助运输系统仍然是小绞车小蓄电池机车等多段分散落后的传统方式，与综采综掘等现代化系统很不相称。它严重影响矿井全员效率的提高和煤矿安全生产，与发展煤矿生产综采综掘等现代化很不适应，已经成为制约煤炭生产发展的薄弱环节。随着当前大中型矿井的建设，矿井辅助运输设计与选型是矿井建设的重要课题内容之，选择合理的矿井辅助运输方式，提高矿井辅助运输的装备水平，将直接影响到今后矿井的生产和经济效益，对确保矿井煤炭生产产量提高，生产合理经济运行，矿井辅助运输方式起着至关重要的作用，有极其深远的意义。辅助运输设备本身还不大完善。国产设备产品质量不稳定，故障率高，且价格偏高，也不成系列，设计不便选用。些产品的技术性能还有待提高。引进产品价格高。

6、情况我们应讥采取以下措施制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能完善测试手段，重点放在产品性能检测技术引进和更新换代相结合组织专业化生产，争取在较短时间内达到先进国家的水平。.使用环境和工作条件环境温度为环境相对湿度不超过海拔高度以下。周围空气中的甲烷煤尘硫化氢和二氧化碳等不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量。总体设计.设计总则煤矿生产，安全第。面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。既考虑到运搬为主要用途，又考虑到运输调度回柱等般用途。贯彻执行国家部专业的标准及有关规定。技术比较先进，并要求多用途。.已知条件设计寿命最大牵引力牵引速度容绳量.牵引钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定钢丝绳的选择滚筒参数的确定确定滚筒宽度取初定钢丝绳缠绕层数验算滚筒容绳量确定滚筒各直径.传动系统的确定运动学计算及电机的选择传动系统的确定.型调度绞车传动系统如。

7、内部，所以绞车的树形尺计根小，移动也很方便，使用时也不需要打基础，应用比较广泛。.型调度绞车用于小型矿井中井底车场拖运矿车及其它辅助搬运工作。也可供矿山地面，冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作。绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。电器设备为隔爆型，可在有瓦斯和煤尘的井下作业绞车由电动机卷筒行星齿轮传动机构，制动及离合装置，底座等组成。绞车结构合理紧凑具有操作舒适轻便准确的特点。.型调度绞车的传动结构有多种，有两级内齿轮传动和级行星齿轮组合的传动，也有两级行星齿轮组合的传动，各有优缺点，各有利弊。调度绞车作为煤矿用的辅助运输设备，发挥着巨大的作用，煤矿辅助运输是指煤矿井下的运输除煤炭运输以外，人员材料设备和矸石等各种运输。煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征，采用架线电力。

8、度计算查图选取接触强度寿命系数取.润滑油膜影响系数查表取工作硬化系数取.尺寸系数查表得.接触强度最小安全系数查表取.将上述参数代入公式求得许用接触应力则.结论由于所以第级传动的接触疲劳强度通过校核按弯曲疲劳强度校核根据表校核公式为齿向载荷分布系数由于内齿轮宽度小齿轮分度圆直径所以可取齿间载荷分配系数查表按级精度选取得.使用系数动载系数.齿形系数查图得应力修正系数查图得螺旋角系数.重合度系数将以上数据代入下式得齿轮的计算弯曲应力许用弯曲疲劳强度计算查图选取寿命系数取尺寸系数查图得.相对齿根圆角敏感系数查表得.相对齿根表面状况系数查图得.试验齿轮的应力修正系数弯曲疲劳强度最小安全系数查表取般可靠度将上述参数代入公式求得许用弯曲应力则结论由于所以第级传动的弯曲疲劳强度通过校核齿轮齿轮的计算选择齿轮材料大小齿轮材料均使用渗碳淬火，齿面硬度。齿轮精度等级按。

9、爆柴油机蓄电池和钢丝绳为牵引动力而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构，采用防爆柴油机蓄电池等为牵引动力。目前，我国煤矿的辅助运输系统除少数几个煤矿采用了柴油机胶套轮齿轨卡轨车和无轨胶轮车等新型高效的辅助运输设备以外，大部分矿井的辅助运输系统仍然相当落后，基本上仍停留在五六十年代水平，还在延用无极绳小绞车等多段分散落后的传统辅助运输方式，运输环节多，系统复杂。由井底车场至采区工作面，需经多次中转编列。条顺槽就需设置多台调度绞车，占用大量设备和劳力。据有关资料统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下职工总数的以上，有些矿甚至达到。综采工作面搬家，国外般仅需周即可完成，用工个，而我国煤矿传统方式需要，用工个以上。综采矿井每采百万吨煤辅助运输用人班，是先进国家的倍。不仅如此，其事故率约占工伤事故总数的以上，仅次于顶板事故，而且呈上升趋势，严重地影响了生产安全。

10、传动装置运动参数的计算从减速装置的高速轴开始各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴轴轴轴轴.前两级内齿轮传动的设计齿轮齿轮的计算选择齿轮材料大小齿轮材料均使用渗碳淬火，齿面硬度。齿轮精度等级按接触强度初步确定中心距按直齿轮从表选取，取载荷系数查图选取初取许用接触应力由于行星齿轮为悬臂布置，初取齿宽系数按表圆整取中心轮输入转矩按表中公式计算模数取几何尺寸计算分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽和实际齿宽系数取为实际齿宽系数验算第级传动的接触疲劳强度和弯曲强度按接触疲劳强度校核根据表校核公式为对齿轮啮合中分度圆上圆周力小轮单对齿啮合系数查表得节点区域系数查图得.弹性系数查表得.重合度系数螺旋角系数使用系数查表得动载系数.齿向载荷分布系数由于内齿轮宽度小齿轮分度圆直径所以可取齿间载荷分配系数查表按级精度选取得.将以上数据代入下式得齿轮得计算接触应力许用接触疲劳强。

11、触强度初步确定中心距按直齿轮从表选取，取载荷系数查图选取初取许用接触应力由于行星齿轮为悬臂布置，初取齿宽系数按表圆整取中心轮输入转矩按表中公式计算模数取几何尺寸计算分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽和实际齿宽系数取为实际齿宽系数验算第级传动的接触疲劳强度和弯曲强度按接触疲劳强度校核根据表校核公式为对齿轮啮合中分度圆上圆周力小轮单对齿啮合系数查表得节点区域系数查图得.弹性系数查表得.重合度系数螺旋角系数使用系数查表得动载系数.齿向载荷分布系数由于内齿轮宽度小齿轮分度圆直径所以可取齿间载荷分配系数查表按级精度选取得.将以上数据代入下式得齿轮得计算接触应力许用接触疲劳强度计算查图选取接触强度寿命系数取.润滑油膜影响系数查表取工作硬化系数取.尺寸系数查表得.接触强度最小安全系数查表取.将上述参数代入公式求得许用接触应力则结论由于所以第二级传动的接触疲劳强。

12、所示。图型调度绞车结构示意图其传动路线防爆电机第级内齿轮啮合第二级内齿轮啮合行星轮系卷筒。计算传动效率各传动的效率根据表查得计算传动总效率计算钢丝绳速度卷筒转速卷筒最外层钢丝绳牵引速度确定钢丝绳在卷筒上的拉力及卷筒上的功率计算卷筒上的功率计算电机轴上的功率选择电机型号由于电机为短时工作，可以充分利用电机的过载能力，以减少电机的容量，降低机器的成本和尺寸。电机型号功率重量过载系数，满足要求。齿轮传动系统的设计.传动比的计算初步的总传动比电动机转速初步的总传动比传动比的分配传动比的分配按如下原则分配使各级传动承载能力大致相等，使减速器的尺寸与质量较小，使各级齿轮圆周速度较小，采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。设前两级直齿轮的传动比相等，行星齿轮的传动比为直齿轮传动比的倍，即则解得取第级齿轮传动,取第二级齿轮传动,取第二级齿轮传动,。

参考资料：

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