1、择钢丝绳,绳纤维芯，钢丝绳表面镀鉻。其主要参数为钢丝绳直径.钢丝直径.钢丝总断面面积.参考重力钢丝绳公称抗拉强度•钢丝破断拉力总和卷筒参数的确定由于采用无极绳牵引方式，卷筒上无需缠绕过多钢丝绳，故卷筒其它参数可根据传动方案的选择和外观适当选取已知卷筒直径，以有利于整体布局的紧凑美观合理。.传动系统的确定运动学计算及电动机选择传动系统的确定该无极绳绞车传动系统如图所示无极绳绞车传动系统其传动路线为防爆电动机联轴器行星减速器行星排减速太阳轮行星齿轮内齿轮卷筒。计算传动效率根据传动系统简图，查机械设计表得卷筒传动效率η.单级行星圆柱齿轮减速器传动效率η.齿式联轴器传动效率η.滚动轴承效率η.对。故系统传动总效率.,.选择电动机型号电动机所需的额定功率与电动机输出功率之间。

2、运输线路随工作地点的延伸缩短或迁移而经常变化运输线路水平和倾斜互相交错连接工作地点分散，使得运输线路环节多分支多待运物料品种繁多，形状各异井下巷道受空间限制，有沼气和煤尘，需用防爆设备。辅助运输的上述特点，决定了辅助运输设备的类型具有多样性，除了过去常用的矿用绞车调度绞车电机车和般的矿车平板车材料车外，目前许多先进的辅助运输设备，如单轨吊车卡轨车粘着齿轨机车无轨运输车等都已在大量使用。利用这些设备不仅有效地解决了井下辅助运输工作中的难题，而且大大提高了辅助运输的效率。尽管目前已经基本解决了煤矿辅助运输机械化的问题，但是运输环节任然是构成采煤功耗的最主要因素。为了进步提高工效降低成本，还需对整个运输系统进行改革，从技术安全经济各方面谋求最合理的解决方案。国外主要产煤。

3、用，无污染，不影响周围环境。总体设计.设计总则煤矿生产，安全第面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求既考虑到运输为主要用途，又考虑到运搬调度等般用途贯彻执行国家部专业的标准及有关规定技术比较先进并要求多用途。.主要设计参数滚筒直径牵引力绳速牵引钢丝绳及卷筒的选择计算钢丝绳的选择由于该绞车主要工作地点为井下巷道内，湿度较大，酸碱度较高，为了增加钢丝绳的抗腐蚀能力，延长其使用寿命，故选取镀锌钢丝绳。此外，由于该绞车主要用于矿井上下山运输，磨损为其主要损坏原因，故应选用外层钢丝绳较粗的钢丝绳，如，或三角股等。根据煤矿安全规程对提升钢丝绳的安全系数规定，选取钢丝绳的安全系数.,则钢丝绳所能承受的拉力需满足以下要求拉式中拉，即绞车最大牵引力。则查实用机械设计手册表.，选。

4、年内，世界范围内新能源可再生能源及核电的发展尚不能普遍取代矿物燃料。因此，在相当时期内矿物燃料仍将是人类的主要能源。随着现代科学技术的快速发展，尤其是世界经济对能源的旺盛需求，世界煤炭开采技术也得到迅猛地发展。世纪末期以来，先进采煤国家积极应用机电体化和自动化技术，实现了采掘机械化和自动化控制，做到了矿井的高产高效生产。机械化是煤炭工业增加产量提高劳动效率改善劳动条件保障安全生产的必要技术手段，也是煤炭生产过程中节约能源人力和减少原材料消耗的有效技术措施。矿井辅助运输作为矿井运输的重要组成部分之，在矿山生产中也占有重要地位，尤其是现代化矿井对此更应高度重视。矿井辅助运输的特点是井下运输设备在巷道中工作，由于受井下巷道空间的限制，因而运输设备结构应紧凑，尺寸应尽量小。

5、向运行。由于该系统采用抛物线形摩擦滚筒结构，使得滚筒可以正反向旋转，钢丝绳也可以实现双向运行张绳车牵引载荷。矿车与张绳车用插销连接简单易学，操作方便，安全可靠运输距离调整方便。以前的运输系统其运输距离旦确定般是不做改变的，而该系统可将定量的钢丝绳存放于容绳卷筒上，以便运输距离发生改变时使用。当运输距离需要增大时，就可将容绳卷筒上的钢丝绳适当放出当运输距离需要减小时，亦可将卷筒上的钢丝绳收回些，这样就可满足煤矿生产运输距离多变的工况要求。该无极绳绞车是在老的调度绞车基础上，采用了行星排变速机构和普通双速绞车的些结构特点改进后设计发明的，是种有效的矿山辅助运输设备。该绞车主要应用于上山下山平巷等地材料设备的运输，结构布置紧凑合理，操作简单，安全可靠，可在有瓦斯的巷道中。

6、有以下关系•式中为功率储备系数，对运输绞车取.,故.由于电机为短时工作，可以充分利用电机的过载能力，以减少电机容量，降低机器的成本和尺寸。系列封闭式三相异步电动机，具有效率高，耗电少，性能好，噪声低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便。为级绝缘，结构为全封闭式，自扇冷式，能防止灰尘铁屑杂物侵入电动机内部。查实用电机手册选取电动机型号功率转速重量电机外形尺寸长宽高电机中心高度电机轴直径长度电机过载系数计算电机轴功率卷筒上的功率则过载系数总传动比及各级传动比分配总传动比式中根据已知设计参数，卷筒直径则可得.所以总传动比为传动比分配根据传动形式及整体布局尺寸，各级行星传动传动比确定如下高速第组行星轮高速第二组行星轮低速级行星轮齿轮传动的设计计算.高速级计算第组行。

7、国对辅助运输存在的主要问题及其发展途径的看法是致的，即降低辅助运输的劳动强度和提高辅助运输设备的效率。主要研究和发展方向有以下几个井下材料设备和人员的运输设备的研制，特别注意采区辅助运输设备的研制对于供料地点到井下用户运输线路中转载点最少的运输系统和设备的研制对辅助材料不经转载直接运到用户的合理组织和最佳运输路线方案的研制完善运输辅助材料的有轨运输设备，增加专用的辅助运输设备为扩大自行矿车的使用范围，必须改进它的结构，减小外形尺寸，提高通过能力和研制不污染矿井大气的动力源进步完善单轨吊车和卡轨车，使其具有更大的适应性。我国绞车的诞生是从世纪年代开始的，初期主要仿制日本和苏联的绞车。年代进入了自行设计阶段，到了年代，随着技术的逐渐成熟，绞车的设计也进入了标准化和系列。

8、件。同心条件按行星齿轮传动表验算该行星齿轮传动的同心条件，即各齿轮副的啮合角为和，且，代入上式，即得则满足同心条件。安装条件按行星齿轮传动公式验算其安装条件，即得整数所以，满足其安装条件。传动效率的计算查机械设计手册图得该行星传动的效率，可见，该行星传动的传动效率较高，可以满足工作方式的使用要求。齿轮强度验算传动强度计算所用公式同定轴线齿轮传动，但确定和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度。则动载系数.速度系数查行星齿轮传动图.其他参数确定查行星齿轮传动表得使用系数齿向载荷分布系数弯曲强度计算时接触强度计算时式中齿轮相对于行星架的圆周速度及大齿轮齿面硬度对的影响系数，按行星齿轮传动图选取齿宽和行星轮数目对的影响系数。对于圆柱直齿传动，如果行星架刚性好，行星轮对称。

9、的阶段。但与国外水平相比，我国的绞车在品种型式结构产品性能三化水平参数化标准化通用化和技术经济方面还存在定的差距。国外矿用绞车的发展趋势有以下几个特点标准化系列化体积小重量轻结构紧凑高效节能寿命长低噪音机多能，通用化大功率外形简单平滑美观大方。.概述无极绳绞车运输作为矿井辅助运输的种重要手段，目前在煤矿应用十分广泛，而且型式种类繁多。其系统主要由电动机减速器摩擦滚筒张绳车容绳滚筒尾轮钢丝绳及电控组成。工作原理为电动机经减速器带动摩擦滚筒正反向旋转，钢丝绳在滚筒上缠绕数圈后，端固定于张绳车上车轴上，另端经过尾轮缠绕于张绳车的容绳卷筒上，通过摩擦滚筒对钢丝绳产生的摩擦力，牵引张绳车运动，再由张绳车牵引矿车或其它运输车辆运行。无极绳绞车运输系统主要具有以下特点变单向为双。

10、级。按弯曲强度的初算公式，计算齿轮的模数为现已知小齿轮名义转矩，代入已知条件得取算式系数查行星齿轮传动表，取综合系数,使用系数取接触强度计算的行星轮间载荷分布不均匀系数,则计算弯曲强度的行星轮载荷分布不均匀系数由齿轮传动设计手册图查得齿形系数，行星齿轮传动表查得齿宽系数，则齿轮模数为取齿轮模数啮合参数计算在两个啮合齿轮副中，其标准中心距为由此可见，两个齿轮副的标准中心距都相等。因此，该行星轮传动能满足非变位的同心条件。几何尺寸计算按高变位齿轮传动的计算公式进行其几何尺寸的计算。分度圆直径齿顶高齿根高齿高齿顶圆直径齿根圆直径装配条件的验算对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件邻接条件按行星齿轮传动公式验算其邻接条件，即将已知的和的值代入上式，则得即满足邻接。

11、布置或者行星轮采用调位轴承，则使太阳轮和行星轮的轴线偏斜可以忽略不计，值可由行星齿轮传动图查取，得.。则齿间载荷分布系数先求端面重合度式中则.因为是直齿轮传动，故总重合度所以，节点区域系数查齿轮传动设计手册图得弹性系数和计算接触强度的重合度系数计算接触强度的螺旋角系数计算接触强度的寿命系数计算接触强度的尺寸系数最小安全系数和取，润滑剂系数粗糙度系数速度系数取齿面工作硬化系数取传动接触强度验算计算齿面接触应力,由行星齿轮传动式得按式许用接触应力校核齿面接触应力的强度条件则计算结果，接触强度通过。用调质后渗碳淬火，安全可靠。传动弯曲强度计算根据行星齿轮传动式得齿根应力为式中齿形系数，由行星齿轮传动图查得.，.应力修正系数，由行星齿轮传动图查得，.计算弯曲强度的重合度系。

12、轮配齿计算通常取行星轮数目，过多会使载荷均衡困难，过少又发挥不了行星齿轮传动的优点，由于距可能达到的传动比极限值较远，所以可不检验邻接条件。各轮齿数按公式进行配齿计算，计算根据并适当调整，使等于整数，再求出，应尽可能取质数，并使。适当调整，使为整数。则解得这些符合的配齿要求。由，查机械设计手册图.可知适用的预计啮合角为虽然，但为避免根切，改善齿轮副磨损情况以及提高其承载能力，故采用高变位。由于实际的，所以取太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位。高度变位时，啮合角，总变位系数，根据齿数比查齿轮传动设计手册图确定，。初步计算齿轮的主要参数中心轮和行星轮均采用调质渗碳淬火，齿面硬度，据行星齿轮传动图和图，取，中心轮和行星轮的加工精度级内齿轮采用，调质硬度，据图取，加工精度。

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