1、能较多。加工中最少有三个运动坐标系，多的达十几个。其控制功能最少可实现两轴联动控制，实现刀具运动直线插补和圆弧插补。多的可实现五轴联动六轴联动，从而保证刀具进行复杂加工。加工中心还具有不同的辅助功能如各种加工固定循环，刀具半径自动补偿，刀具长度自动补偿，刀具破损报警，刀具寿命管理，过载超程自动保护，丝杠螺距误差补偿，丝杠间隙补偿，故障自动诊断，工件与加工过程图形显示，人机显示，工件在线检测和加工自动补偿离线编程等，这些功能提高了数控机床的加工效率，保证了产品的加工精度和质量，是普通加工设备无法相比的。.加工中心的特点加工中心是典型的集高新技术于体的机械加工设备，它的发展代表了个国家设计制造的水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。加工中心综合加工能力较强，工件次装夹后能完成较多的加工步骤，加工精度较高，对于中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的倍。加工中心对形状较复杂，精度要求。

2、大量的刀库安装在机车立柱的顶面或侧面，在刀库较大时，也有安装在专门的地基上，以隔离刀库转动造成的震动。链式刀库存放刀具容量比盘式大，结构比较灵活，可以采用加长链带方式加大刀库容量，也可以采用链带折叠回绕的方式提高空间利用率，在需要刀具容量较大时，还可以采用多链带结构。.国内外的研究现状和发展趋势当前世界机床的研究现状世界各国对数控机床加工中心以至等各种新技术的研究与发展进程，是与世界经济形势紧密相连的。机床工业与世界经济相互促进和发展，进入世纪知识经济时代，人们的知识所起的作用更加突出，而机床工业作为机器制造业的基础，其重点地位与战略意义更加明显。当前世界机床的技术研究主要有以下几点.更加重视新技术和创新在世界范围内，对新工艺新材料新结构新单元新元件的研究开发工作正在大力发展，如新的刀具材料新的主轴结构高速电主轴高速直线电机等的开发研究。以加工工艺的改进创新为基础，为加工超硬难切削。

3、主轴转速进给速度和自动换刀的高速化缩短辅助时间提高加工精度缩短刀具交换时间提高自动化程度等。国际上加工中心正向自动化程度更好机床精度更高功能更全切削效率更高机床结构更趋合理的方向发展。我国数控机床研究存在的问题我国的数控机床行业在近几年中有了很大的发展，但对数控机床的进口量依然很大。我国进口的机床，大都是自己不能生产水平达不到的中高档机床，其中特别是加工中心。均采用有限元分析先进的数控程序软件等先进方法，配套基础元部件系统实行国际配套方面，我国仍需大力提高。.加工中心概论加工中心的功能及特点.加工中心的功能加工中心是种功能较全的数控加工机床。它把铣削镗削钻削和切削螺纹等功能集中在台设备上，使其具有多种工艺功能。加工中心设置有刀库，刀库中存放着不同数量的各种刀具和量具，在加工过程中由程序自动选用和更换。这是它与数控铣床数控镗床的主要区别。加工中心与同类数控机床相比结构较复杂，控制系统。

4、组成部分提出了更高的性能指标。加工中心是种综合加工能力较强的数控加工设备，工件次装夹后能完成较多的加工工序，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的倍，特别是它能完成许多普通设备不能次完成的加工。加工中心对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为合适，特别是对于必需采用工装和专用设备来保证产品质量和效率的工件，采用加工中心加工，可以省去工装和专机。这为新产品的研制和改型换代节省大量的时间和费用，从而使企业具有较强的竞争力。然而目前国内外加工中心的生产厂家设计生产的加工中心大多是大中型零件的加工。加工中心有多种形式，常见的有盘式链式两种刀库。盘式结构中,刀具可以沿着主轴的轴向径向斜向按放，刀具轴向的安装的结构最为紧密，但为了换到时与主轴同向，有的刀具库中刀具需要在换刀位作度翻转。在刀库容量较大时，为在存放方便的同时保持结构紧凑，可采用弹仓式结构，目前。

5、线等功能。这些数控系统的研制成功使得多坐标联动技术已不再是难题，且逐渐成熟。.大部分数控机床配套产品已能国内生产我国数控机床生产厂共有多家，数控系统包括主轴和进给驱动单元生产企业约家，生产数控机床配套产品的企业共计余家，产品品种包括八大类种以上。数控机床自我配套率超过。.在网络化集成化柔性化数控制造成套设备技术上也有了新突破网络化集成化柔性化数控制造装备可实现在多台机床连成的局域网上实现集成资源共享实时图象监视和管理，服务器上实现加工对象的实体造型并将刀具路径文件和加工程序自动化送至各数控机床。总之，随着科学技术的进步发展，市场经济活动的不断深入，中国在加入参与世界市场激烈竞争中，无论是国内市场国际市场，对机床的需求将日益增多，机床的发展前景非常广阔。中国机床工业能否振兴机床技术能否迅速提高产量能否迅速扩大，关键在于中国是否有此实力。加工中心的发展动向近年来，加工中心的发展主要目标。

6、高的的单件加工或中小批量多品种生产更为合适。特别是对于必须采用工装和专机设备来保证产品质量和效率的工件，采用加工中心加工，可以省去工装和专机。这为新产品的研制和改型换代接生大量的时间和费用，从而使企业具有较强的竞争能力。因此它也是判断企业技术技术能力和工艺水平标志的个方面。如今，加工中心已成为现代机床发展的主流方向，广泛用于机械制造中。与普通数控机床相比，它有以下几个突出要点工序集中加工中心备有刀库，能自动换刀，并能对工件进行多工序加工。现代加工中心可使工件在次装夹后实现多表面多工位的连续高效高精度加工，即工序集中。这是加工中心最突出的特点。加工精度高加工中心同其他数控机床样具有加工精度高的特点，而且加工中心可次装夹工件，实现多工序集中加工，减少了多次装夹带来的误差，故加工精度更高，加工质量更加稳定。适用性强加工中心对加工对象的适用性强。加工中心改变加工零件时，只需重新编制更换程序。

7、料及特殊符合材料及复杂零件不规则曲面等在不断研究开发新机种。.提高机床加工的精度的研究为了提高加工中心的加工精度，不断提高机床的刚度减少振动，消除热变形，降低噪声，提高机床的定位精度重复精度工作可靠性稳定性精度保持性，世界很多国家都在进行机床热误差机床运动及负载变形误差的软件补偿技术研究，并采取精度补偿软件补偿等措施加以改善，有的已可使此类误差消除。并在不断开发精细加工，纳米加工。.提高机床加工生产率的研究世界机床加工中心及相应的高速电主轴直线电机测量系统刀具系统系统的开发，均以提高生产率为前提。.许多国家都已经开始对数控系统的智能化开放化网络化研究我国数控机床产业的发展状况我国数控机床工业起步较早，北京机床研究所于年研制了卧式加工中心。年北京机床研究所引进了日本公司的数控系统制造技术，并投入批量生产。国家“六五”和“七五”规划期间，我国大力发展加工中心，帮助部分骨干企业与国外厂商。

8、织专门化的生产，同时由于该项技术的应用简化了机床主轴结构采用弹簧夹头和外驱动机械手等关键技术采用圆柱柄刀具和辅具，这不仅使数控机床工作性能有所提高，而且使得由它配套构成的加工中心的总体造价大幅度下降。低造价高性能的加工中心将会被中小厂广泛接收，这样必将给自动换刀系统生产厂商和加工中心制造厂商带来巨大的经济效益。.本论文研究的目的和意义本课题开发设计的小型加工中心刀库。随着数控技术的发展和普及，加工中心的作用越发突显它的重要性。为进步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在台机床次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心机床，如车削中心镗铣加工中心钻削中心等等。这类多工序加工的数控机床在加工过程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短刀具重复定位精度高足够。

9、行合作，引进了加工中心的制造技术。“八五”期间科技攻关开发自主版权数控系统两个阶段，已为数控机床的产业化奠定了良好的基础，并取得了长足的进步。“九五”期间数控机床发展已进入了实现产业化阶段。.部分产品已达到国外同类产品水平具备了自行开发各种各样专用机床和特殊功能机床系统的能力。数控机床新开发品种个，已有定的覆盖面。新开发的国产数控机床大部分达到国际世纪年代水平，为国家重点建设提供了批高水平数控机床。.数控机床在技术上取得了定的进步进入了高速高精度精密数控机床生产国行列。高速主轴制造技术可达，快速进给可达，快速换刀可达.可以生产定位精度达的立式加工中心主轴回转精度达的卧式加工中心和精度为的车削中心等。.多轴联动数控技术更加成熟.当量的超精密数控系统数控仿形系统非圆齿轮加工系统高速进给数控系统实时多任务操作系统都已研制成功。尤其是基于机的开放式智能化数控系统，可实施多轴控制，具备联网进。

10、要进行繁重的重复性手工操作，劳动强度可大为减轻。有利于生产的现代化管理用加工中心加工零件，能够准确地计算零件的加工工时，并有效地简化检验和工夹具半成品的管理工作。这些特点有利于使生产管理现代化。自动换刀系统产品化的意义和前景自动换刀系统是数控机床的重要组成部分。刀具夹持元件的结构特性及它与机床主轴的联结方式，将直接影响机床的加工性能。刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响机床的换刀效率。自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，又会对整机的成本造价产生直接影响。随着机械加工业的发展，制造行业对于带有自动换刀系统的高效高性能加工中心的需求量越来越大。在现有的各种类型的加工中心中，传统结构的自动换刀系统的造价在机床整机造价中总是占着很大比重，这是加工中心价格居高不下应用不普遍的重要原因。如果把自动换刀系统的设计制造从现有加工中心的制造模式中分离出来，把它作为加工中心的标准件或附件组。

11、刀具储备量占地面积小安全可靠等特性。.本论文完成的主要工作本论文是开发设计出种体积小结构紧凑价格较低生产周期短的小型立式加工中心无机械手换刀刀库。主要完成以下工作.通过深入各种类型的企业高工专学校中专技校现场调查，通过查阅相关的资料，对国内外同类产品进行市场调研技术调研和社会环境调研，了解该产品的发展现状和发展方向，从而确定本课题的可行性和必要性。.通过对不同的结构原理方案和各部件的结构设计方案的分析对比，确定加工中心刀库的总体技术设计方案和主要技术性能参数。.通过对加工中心的自动换刀系统不同设计方案的对比分析，确定刀库的设计方案，并进行相关设计和计算。.用软件绘制总体装配图各部件组件装配图及主要非标准零件的零件图。总体方案的设计加工中心刀库的总体方案设计是根据其功能和设计要求，从全局的角度，以系统的观点，进行自动换刀装置刀库整体方面的设计，主要包括运动功能方案设计基本参数设计传动。

12、输入新的程序就能实现对新的零件的加工，这对结构复杂零件的单件小批量生产及新产品试制带来极大的方便。同时，它还能自动加工普通机床很难加工或无法加工的精密复杂零件。生产效率高加工中心带有刀库，在台机床上能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹测量和机床的调整时间，减少工件半成品的周转搬运和存放时间，机床的切削利用率切削时间和开动时间之比高。经济效益好加工中心加工零件时，虽分摊在每个零件上的设备费用较昂贵，但在单件小批量生产的情况下，可以节省许多其他方面的费用。由于是数控加工，加工中心不必准备专用钻模等工艺装备，加工之前节省了划线工时，零件安装到机床上之后可以减少调整加工和检验时间。另外，由于加工中心的加工稳定，减少了废品率，使生产成本进步下降。自动化程度高，劳动强度低加工中心的加工零件是按事先编好的程序自动完成的，操作者除了操作键盘装卸零件进行关键工序的中间测量以及观察机床的运行之外，不。

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