1、工开缺口，工作量大刨煤机消耗在刨头与输送机及底板之间的摩擦功率大，用于采煤的有效功率占采煤机械总功率较小。第章型采煤机.概述型薄煤层液压牵引采煤机，为多电机横向布置液压无链牵引采煤机，该机装机总功率，截割功率，牵引功率，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度。采煤机，主机身采用整体结构形式，取消了长螺柱及传统意义上的螺栓联接。此结构简单可靠，且尺寸小，大大的降低了采煤机的机身高度，适用薄煤层开采。多电机驱动采用横向布置形式，拆装方便。在主机箱中部横向装有牵引电机，通过牵引机构为采煤机提供的牵引力。主机箱分为四个隔腔，从左到右分别为左固定箱电控部分液压泵箱和右固定箱。采煤机控制面板位于电控隔腔内，除油马达外，所有液压元件都安装在液压泵箱内。液压调高手把设在主机箱右侧，控制采煤机左右摇臂的升降。.主要用途及适用范围液压牵引采煤机般适用于中厚煤层的开采，倾角小于度，煤质中硬或中硬以上。

2、机为第代采煤机。这样，年代各国的采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然载年英国已经研制出了液压自移式支架，但是由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处于开始试验阶段。年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围特别式年第三代采煤机双摇臂采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口问题再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善，滑行刨的研制成功等，把综采技术推向了个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性高校高产安全和经济，因此各国竞相采用综采。进入年代。综采机械化得到了进步发掌和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发掌，相继出现了功率为，生产率大的刮板输送机，以及工作阻力大的强力液压支架等。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采。

3、较低，对于地板起伏不平层厚变化大煤粘顶有落差不大的断层以及不同性质的顶板等煤层条件，采煤机都能适应调高方便，免开缺口功率大生产率高工作可靠操作方便并有完善的保护监测系统向标准化系列化通用化发展。但是采煤机也有其缺点结构复杂，价格昂贵割落的煤的块度小，粉尘含量多，因而破碎单位体积煤的能量消耗大。.煤机与刨煤机的比较刨煤机是仅次于滚筒采煤机而应用的较多的种采煤机械。它们两者的特点区别在于刨煤机较采煤机截深浅，它能有效的利用煤壁的压酥作用，刨下的煤块大，能耗低，产生的粉尘少，但是也正因为如此它的产量较采煤机而言低了很多刨煤机传动装置位于输送机两端，刨头靠输送机导向，因此包头可做的很矮，适合在薄煤层开采刨煤机的使用条件壁采煤机高，故使用范围受到定限制，特别是硬煤，粘煤不宜用刨煤机刨煤机调整采高较困难，因为刨头高度不能随时调整，所以要求不能粘顶及厚度不能过大刨煤机不能自开缺口，工作面两端需。

4、和掘进巷道。随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要，到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场，依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。.采煤机械概述采煤机械化的发展机械化采煤开始于上世纪年代，是随着采煤机械采煤机和刨煤机的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，联邦德国生产了刨煤机，使工作面落煤，装煤实现了机械化。但是当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到定的限制。年代初期，英国联邦德国相继生产力滚筒采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化的发展。由于当时采煤机上的滚筒式死滚筒，不能实现跳高，因而限制了采煤机械的适用范围，我们称这种固定滚筒的采煤。

5、作时，前滚筒割顶煤，后滚筒割底部煤，并清理浮煤。双滚筒采煤机的工作原理如图所示因此双滚筒采煤机沿工作面牵引次，可以进次刀返回时，又可以进刀，即采煤机往返次进两次刀，这种采法称双向采煤法。必须指出的是，为了使滚筒落下的煤能装入刮板输送机，滚筒上的螺旋叶片螺旋方向必须与滚筒旋转方向相适应对顺时针旋转人站在采空侧看的滚筒，螺旋叶片方向必须右旋逆时针旋转的滚筒，其螺旋叶片方向必须左旋。或者形象的归结为“左转左旋右转右旋”，即人站在采空区从上面看滚筒，截齿向左的用左旋滚筒，向右的用右旋滚筒。双滚筒采煤机有自开缺口的能力，当采煤机割完刀后，需要重新将滚筒切入个截深，这过程称为进刀。常用的进刀方式有两种．端部斜切法利用采煤机在工作面两端约的范围内斜切进刀称端部斜切进刀法．中部斜切法半工作面法利用采煤机在工作面中部斜切进刀称为中部斜切法。.滚筒采煤机的特点使用范围广滚筒采煤机对煤层地质条件的要求。

6、，含有少量夹矸的长壁式工作面。.型号的组成及其代表的含义.使用环境条件可在周围空气中的甲烷煤尘硫化氢二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用。海拔高度小于。周围介质温度不超过摄氏度不低于摄氏度。环境温度为摄氏度时，周围空气湿度不大于。周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体.安全警示该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。该产品的电控腔急接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。用的隔离开关严禁带电离合。该产品的电路严禁乱拆乱调。该产品开机前必须先通水，后开机，当喷雾泵站停止供水时，应立即停止电机运行。随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。定期检查清洗水阀内的过滤器。随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗透水现象。第章型采煤机截割。

7、煤机的性能，并扩大了它的使用范围。目前，各主要产煤国家已基本上实现力采煤机械化。衡量个国家采煤机械化水平的指标是采煤机械化程度和综采机械化程度。采煤机械化的发展方向是不断完善各类采煤设备，使之达到高效高产安全经济向遥控及自动控制发展，以逐步过渡到无人工作面采煤提高单机的可靠性，并使之系列化标准化和通用化研制后薄及急倾斜等难采煤层的机械设备。机械化采煤的类型长壁采煤工作面的采煤过程主要包括落煤装煤工作面运煤顶板支护及处理采空去五个工序，按照这些工序来分有两种机械化采煤方式普通机械化采煤普采利用采煤机械刨煤机或采煤机来实现落煤和装煤，工作面输送机运煤，并用单体液压或金属磨擦支柱及金属铰接梁来支护顶板的采煤法称普通机械化采煤。综合机械化采煤综采用大功率采煤机来实现落煤装煤，刮板输送机运煤，自移式液压支架来支护顶板而使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤法称综合机械化采煤。综采工作面主要是。

8、数确定计算许用弯曲应力时的各种系数寿命系数齿根表面状况系数尺寸系数许用弯曲应力齿根弯曲强度安全系数与啮合参数及强度计算齿轮参数材料热处理工艺及制造工艺的选定齿轮采用，表面渗碳淬火处理。试验齿轮齿面接触疲劳极限为试验齿轮齿根弯曲疲劳极限齿形为渐开线直齿。最终加工为磨齿，精度级。几何尺寸计算分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径其中，.啮合要素的验算和的重合度顶圆齿形曲率半径其中正号为外啮合，负号为内啮合端面重合度齿轮强度验算采煤机用的齿轮的接触和弯曲强度按照驱动电机的额定全功率验算，因为滚筒截割硬煤或夹矸时可能受到很大的尖峰负载。设计时间按计算。圆周速度确定计算负载名义转矩名义圆周力应力循环次数确定强度计算中的各种系数接触应力强度系数使用系数动负载荷系数齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数则载荷系数的初值，弹性系数节点影响系数重合度系数齿根弯曲疲劳强度计算各系数齿形系数应力修正系数重合度系数计。

9、三机配合。如下图所示.采煤机简述.采煤机的分类组成和工作原理采煤机有不同的分类方法，般我们按照工作机构的形式进行分类，可分为滚筒式钻削式和链式采煤机现在我们所说的采煤机主要是指滚筒采煤机，这种采煤机适用范围广，可靠性高，效率高，所以现在有很广泛的使用。滚筒采煤机的组成如图所示现代采煤机的设计基本上都是使用模块化设计，电机横向布置，采用模块化设计使各主要部件分开，特别是传动部件的分离使传动效率更高，传动更可靠，维修和检查方便采煤机的牵引部分也采用了无链牵引，牵引啮合效率高，不会出现断链事故使之更安全。.滚筒采煤机的工作原理第四代采煤机研发成功后，现在采煤机的设计基本上传承了他们的特点，随着机械电子的飞速发展，对采煤机产生了很大的影响，现在采煤机是集电子系统，液压系统，机械传动系统于身的复杂的系统。在机械传动部分现代的采煤机去掉了以前采煤机的的托架，全部采用双滚筒设计。双滚筒采煤机工。

10、齿根弯曲疲劳极限齿形为渐开线直齿。最终加工为磨齿，精度级。齿轮为惰轮，其受到循环弯曲应力，所以上述参数中齿轮的试验轮齿根弯曲疲劳极限乘了个修正系数.。几何尺寸计算分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径其中，.啮合要素的验算和的重合度顶圆齿形曲率半径端面重合度所以齿轮强度验算采煤机用的齿轮的接触和弯曲强度按照驱动电机的额定全功率验算，因为滚筒截割硬煤或夹矸时可能受到很大的尖峰负载。设计时间按计算。圆周速度名义转矩名义圆周力应力循环次数确定强度计算中的各种系数接触应力强度系数使用系数动负载荷系数齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数则载荷系数的初值，弹性系数节点影响系数重合度系数齿根弯曲疲劳强度计算各系数齿形系数应力修正系数重合度系数计算接触应力的基本值接触应力弯曲应力基本值齿根弯曲应力确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数润滑系数速度系数粗糙度系数工作硬化系数尺寸系数许用接触应力接触强度安全系。

11、算接触应力的基本值接触应力弯曲应力基本值齿根弯曲应力确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数润滑系数速度系数粗糙度系数工作硬化系数尺寸系数许用接触应力接触强度安全系数确定计算许用弯曲应力时的各种系数寿命系数齿根表面状况系数尺寸系数许用弯曲应力齿根弯曲强度安全系数与啮合参数及强度计算说明本校核只计算传动比最大的对齿轮，这对齿轮也是这二对中受力最大的对。齿轮参数材料热处理工艺及制造工艺的选定齿轮采用，表面渗碳淬火处理。试验齿轮齿面接触疲劳极限为试验齿轮齿根弯曲疲劳极限齿形为渐开线直齿。最终加工为磨齿，精度级。变位系数的选取及几何尺寸计算标准中心距取啮合角变位系数中心距变动系数齿顶降低系数分配变位系数取分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径其中，.啮合要素的验算和的重合度顶圆齿形曲率半径其中正号为外啮合，负号为内啮合端面重合度齿轮强度验算采煤机用的齿轮的接触和弯曲强度按照驱动电机的额定全功率验。

12、部的设计.截割部传动总体方案设计总则煤矿生产，安全第。面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。贯彻执行国家部专业的标准及有关规定。技术比较先进，在般设计中进行改进，要求性能和寿命能有显著的提高。已知条件.采高范围.煤层倾角.截割功率.滚筒转速.设计寿命截割电动机的选择电机型号额定功率额定电压额定电流额定转速外形尺寸电动机的转距计算传动效率各传动件的效率为传动件的效率传动比的分配及配齿情况总传动比等于截割电动机的转速与滚筒的转速比值电动机转速转分滚筒转速总传动比采煤机摇臂传动齿轮传动比的分配与般减速器传动比的分配有所不同，摇臂要求所有大齿轮尽量的样大，这样设计出的摇臂才能紧凑小巧，根据以上原则齿轮的齿数与模数定为上表中所示的参数。.截割部传动系统齿轮的校核计算与啮合参数及强度计算齿轮参数材料热处理工艺及制造工艺的选定齿轮采用，表面渗碳淬火处理。试验齿轮齿面接触疲劳极限为试验齿轮。

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