1、送机的电缆槽中卷起或展开。.采煤机总体方案的确定采用多电机驱动横向布置电机积木组合，各部件之间为干式对接，可采中厚偏薄煤层中的硬煤。是比较理想的更新换代机型。．适用范围该机主要定位适用于倾角的中厚偏薄煤层的开采，煤层中不应有坚硬的或较厚的该类夹杂物，以及落差较大的断层。．主要技术参数主要技术参数及配套设备采高适应倾角煤质硬度机面高度.过煤高度.机重牵引速度.牵引力截深.滚筒直径.电压卧底量滚筒滚筒水平中心距.摇臂回转中心距.牵引形式机载交流变频调速销轨式调高泵型号泵电机型号截割电机型号牵引电机型号供水泵型号.装机功率其中两个截割电机两个牵引电机，个泵电机，共计整机主要特点机身矮，装机功率大。截割电机容量调整范围宽。通过调整截割电机的容量，可实现机多型。整机为无底托架积木式组合结构。各部件之间为干式对接，对接面之间无任何机械或液压传动关系。机身三大部件之间使用高强度形螺栓和四个楔形哑铃销以及两个定位销连接和。

2、，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。年代，德国美国英国都开发成功各种交直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层薄煤层急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用不同的开采条件。.国内电牵引采煤机的技术特点及趋势采煤机的技术特点电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点国内从年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机将研究重点转向电牵引采煤机通过交流直流电牵引采煤机的对比研究，已基本确定以交流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。电牵引替代液压牵引，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展。

3、煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒侧装有弧形挡煤板，它可以根据不同的采煤方向来回翻转。如图.双滚筒采煤机底托架是固定和承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。调高油缸可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜油缸用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。电气控制箱内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内，并由采煤机拉动在工作面。

4、了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。年代初期，英国德国相继生产出滚筒式采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是年第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性高产高效安全和经济。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机。

5、按滚筒数目分为单滚筒和双滚筒采煤机，其中双滚筒采煤机应用最普遍。按行走机构形式分钢丝绳牵引链牵引和无链牵引采煤机。按行走驱动装置的调速方式分机械调速液压调速和电气调速滚筒采煤机通常简称机械牵引液压牵引和电牵引采煤机。按行走部布置位置分内牵引和外牵引采煤机。按机身与工作面输送机的配合导向方式分骑槽式和爬底板式采煤机。按总体结构布置方式分截割主电动机纵向布置在摇臂上的采煤机和截割主电动机横向布置在机身上的采煤机截割电动机横向布置在摇臂上的采煤机。按适用的煤层厚度分厚煤层中厚煤层和薄煤层采煤机。按适用的煤层倾角分缓斜大倾角和急斜煤层采煤机。采煤机的组成采煤机主要由电动机牵引部截割部和附属装置等部分组成如图.。电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链相啮合，使。

6、紧固，提高了大部件之间联接的可靠性。截割电机牵引电机的启动停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整方向设定左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端操作站的按钮进行控制，操作简单方便。所有电机横向布置。机械传动都是直齿传动。电机行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出。故传动效率高，容易安装和维护。液压系统设计合理，采用集成阀块结构，管路少，连接可靠经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并可设有强制润滑冷却系统，提高了传动件，支承件的使用寿命。截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大调高油缸与调高液压锁采用分离布置，液压锁置于壳体空腔内，打开盖板即可取出液压锁，方便井下查找故障和更换调高油缸液压锁等维修工作。行走箱与牵引部为干式对接，拆行走箱后，牵引部不漏油。行走箱内为干油润滑，行走轮。

7、向。装机功率不断增加为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤机的高强度高性能需要，不论是厚中厚煤层还是薄煤层采煤机，其装机功率包括截割功率和牵引功率均在不断加大，最大已达，其中截割电机功率达，牵引电机功率达。牵引速度和牵引力不断增大电牵引采煤机最大牵引速度已达.，牵引力已普遍增大到。电机横向布置总体结构发展迅速近年来，我国基本停止了截割电左尼纵向布置采煤机的研制，新研制的采煤机中已广泛采用了多电机驱动横向布置的总体结构。控制系统日趋完善采煤机电气控制功能逐步齐全，可靠性不断提高，在通用性互换性和集成化等方面已有较大进步开发了可靠的防爆全中文界面的控制系统，实现了运行状态的监控监测功能，以及故障记忆和诊断功能研制成功井下无线电离机控制并得到推广使用。滚筒截深不断增大目前已由增至，预计今后可能增至。采煤机的可靠性将成为国产采煤机越来越重要的性能指标随着高产高效矿井的建设和发展，要求采煤工作面逐步达到日产水平。。

8、量最广的标准油缸。方便维修及更换备件。截割部的设计及计算.电动机的选择设计要求截割部功率为，根据矿井电机的具体工作环境情况，电机必须具有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全，而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。所以选择由抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机，型号为其主要参数如下额定功率额定电压满载电流额定转速满载效率.绝缘等级满载功率因数.接线方式质量冷却方式外壳水冷该电动机输出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。.总传动比及传动比的分配总传动比的确定滚筒上截齿的切线速度，称为截割速度，它可由滚筒的转速和直径计算而得，为了减少滚筒截割产生的细煤和粉尘，增大块煤率，滚筒的转速出现低速化的趋势。滚筒转速对滚筒截割和装载过程影响都很大但对粉尘生成和截齿使用寿命影响较大的是截割速度而不是滚筒转速。总传动比电动机满载转速滚筒转速传动。

9、煤机及其系统的可靠性将成为影响矿井原煤产量关键因素越来越受到重视，成为中国采煤机越来越重要的综合性能指标。采煤机的发展趋势电牵引采煤机经过年的发展，技术已趋成熟。新代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今世界最先进的科学技术成为具有人工智能的高自动化机电设备代替液压牵引已成必然。技术发展趋势可简要归结如下电牵引系统向交流变频调速牵引系统发展。结构形式向多电机驱动横向布置发展。监控技术向自动化智能化工作面系统控制及远程监控发展。性能参数向大功率高参数发展。综合性能向高可靠性和高利用率发展。国内电牵引采煤机研制方向与国际发展基本致经过近年的研究，已取得较大进展但离国际先进水平特别是在监控技术及可靠性方面尚有较大差距，必须进行大量的技术和试验研究。.采煤机类型及组成采煤机类型滚筒采煤机的类型很多，可按滚筒数目行走机构形式行走驱动装置的调速传动方式行走部布置位置机身与工作面输送乳汁机配合导向方式总体结构布置方式等分类。

10、轮数大大减少，机壳的强度刚度增大，且调高范围大，采煤机机身也可缩短，有利于采煤机开缺口工作。和型采煤机采用这种传动方式。电动机摇臂行星齿轮传动滚筒图.。这种传动方式的电动机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的锥齿轮，使传动更加简单，而且调高范围大，机身长度小。新的电牵引采煤机都采取这种传动方式。图.截割部传动方式电动机固定减速箱摇臂滚筒行星齿轮传动泵箱机身及牵引部对比以上传动方式，本采煤机截割部传动方式为电动机摇臂行星齿轮传动滚筒。如图.该截割部采用销轴与牵引部联结，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。图.截割部传动系统牵引机构该部分主要由左右牵引箱牵引电动机组成，牵引箱中装有变量主油泵辅助油泵调高油泵阀组和调速机构过滤器等牵引箱中有与主油泵基本相同的定量马达和减速机构。牵引机构及调高系统无链牵引选用广泛使用的销排式传动，方便配套调高油缸选用。

11、的分配在进行多级传动系统总体设计时，传动比分配是个重要环节，能否合理分配传动比，将直接影响到传动系统的外阔尺寸重量结构润滑条件成本及工作能力。多级传动系统传动比的确定有如下原则.各级传动的传动比般应在常用值范围内，不应超过所允许的最大值，以符合其传动形式的工作特点，使减速器获得最小外形。.各级传动间应做到尺寸协调结构匀称各传动件彼此间不应发生干涉碰撞所有传动零件应便于安装。.使各级传动的承载能力接近相等，即要达到等强度。.使各级传动中的大齿轮进入油中的深度大致相等，从而使润滑比较方便。由于采煤机在工作过程中常有过载和冲击载荷，维修比较困难，空间限制又比较严格，故对行星齿轮减速装置提出了很高要求。因此，这里先确定行星减速机构的传动比。设计采用型行星减速装置，其工作原理如下图所示图.太阳轮内齿圈行星轮行星架图.型行星机构该行星齿轮传动机构主要由太阳轮内齿圈行星轮行星架等组成。传动时，内齿圈固定不动，太阳轮为主。

12、承寿命高。主要结构及组成确定该采煤机主要由以下几部分组成。左右摇臂，装在摇臂上的两台电机，左右螺旋滚筒等组成左右对称的两大可摇动调高的截割机构左右行走部左右牵引部液压传动部和电控部以及底托架等组成主体部分。下面分别装有导向及平滑靴，调高油缸等。此外还有内外喷雾冷却系统。摇臂截割机构采煤机截割部都采用齿轮传动，常见的传动方式有以下几种电动机固定减速箱摇臂滚筒如图.。这种传动方式的特点是传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支承可靠，强度和刚度好。但摇臂下降的最低位置受输送机限制，故卧底量较小。型采煤机均采用这种传动方式。电动机固定减速箱摇臂行星齿轮传动滚筒图.。这种方式在滚筒内装了行星传动，故前几级传动比减小，简化了传动系统，但筒壳尺寸却增大了，故这种传动方式适用于中厚煤层采煤机，如在和系列等型采煤机中采用。电动机减速箱滚筒图.。这种传动方式取消了摇臂，靠由电动机减速箱和滚筒组成的截割部来调高称为机身调高，使。

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