1、比方案二要大，且此方案中齿轮数过多，装配维修等方面都不方便，传动平稳性上也不如方案二。综合考虑，在结构体积传动平稳性安装维修传动比大小经济适用等方面，选择方案二更为合适。.研究设计方案本采煤机截割部传动方式为电动机摇臂行星齿轮传动滚筒。该截割部采用销轴与牵引部联结，截割电机横向布置在摇臂上，图中分别表示齿轮齿数。传动机构简图如下所示图.第章截割部的设计及计算.摇臂尺寸的确定及电动机的规格根据已知最大采高.，最大摆角为，设采煤机行走部高度为，滚筒直径.,图.为计算示意图，其中和之和为采高.，和为最大摆角，为行走部高度，为截割部总长度，减去滚筒半径即为摇臂长度计算出采煤机摇臂的长度为图.电动机为抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机，电动机型号为，截割部功率为，该电动机具有防爆和电火花的安全性，在有爆。

2、为我国第代采煤机。我国第代采煤机的特点是截割部滚筒采用摇臂调高,牵引机构也为钢丝绳牵引,通过应用证明,采用钢丝绳牵引,绳筒磨损严重,使用寿命短,同时牵引力较小,容易拉断而导致伤人和机器下滑事故。该类型采煤机采用了液压传动,具有无级调速和过载保护等特点。我国于世纪年代末年代初开始研制第代采煤机即双滚筒采煤机。年生产的型采煤机,实现了滚筒采煤机由单滚筒向双滚筒的飞跃。型采煤机的个可调高滚筒放在采煤机的两端,利用摇臂调高。牵引机构采用圆环链牵引,提高了牵引力,但不适应大倾角采煤。年研制生产的大功率无链牵引双滚筒采煤机,采用了三头螺旋滚筒,滚筒转速有所降低牵引机构采用齿轮销轨式,传动平稳,消除了链牵引的缺点,机器的使用寿命延长,增设了副牵引部和可靠的液压制动装置,可用于大倾角煤层而不需要设防滑安全绞车。

3、扩大了采煤机的应用范围，提高了资源回收率。其中，南非全国约有多台采煤机用于房柱式开采，其产量约占井工总产量的.德国使用采煤机在海底煤层开采已有多年的历史，效果显著，其中有个工作面直保持万吨的年产量。另外，印度和加拿大等国家使用采煤机进行短壁开采，也取得了很好的经济效益第章方案比较论证.方案对比方案电动机固定减速箱摇臂滚筒。这种传动方式的特点是传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支承可靠，强度和刚度好。如下图所示电动机固定减速箱摇臂滚筒图.方案二电动机摇臂行星齿轮传动滚筒。这种传动方式的电动机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的锥齿轮，使传动更加简单，而且调高范围大，机身长度小。新的电牵引采煤机普遍都采取这种传动方式。如下图所示电动机摇臂行星齿轮传动滚筒图.方案中传动比基本满足要求，但是截割部整体体。

4、优化采煤机截割部的传动系统，提高工作效率并且能够对于发现的问题得到很好的解决，锻炼了自己发现问题分析问题解决问题的能力，为以后的实际工作打下了良好的基础。煤机截割部作为采煤机的主体，其结构和各部件的选择直接影响到采煤机的工作效率和采煤量，所以说对采煤机截割部的设计是非常重要的。.国内外发展情况世界上第台采煤机是原苏联于年生产并开始使用的,我国于年购进并使用,与此同时,鸡西煤矿机械厂即开始进行仿制工作,于年制造出我国第台深截式采煤机,即顿巴斯型采煤康拜因,随后批量生产。在顿巴斯型采煤康拜因的基础上,经过研究改进和完善,设计制造了多种型式的采煤康拜因,这时期的采煤机称为中国第代采煤机。世纪年代初,在顿巴斯型采煤康拜因的基础上,我国开始自行研制生产采煤机,年生产出型,年生产出型浅截式单滚筒采煤机,成。

5、配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产高效安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤机采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。自年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率遥控遥测方向发展，其性能日益完善，生产率和可靠性进步提高。近年来，由于长壁综采的发展，采煤机开采的产量有所回落，但年产煤量为.亿吨，仍占井工煤炭总产量的。在美国，采煤机掘进平均班进尺米，日产煤吨，有些高产工作面日进尺可达米，月产量达万吨.英国井工开采直以长壁为主，巷道掘进主要靠悬臂式掘进机，但自从年代后期使用连续采煤机开采取得良好的效益以来，用采煤机掘进已经成为英国煤巷掘进的主要方法之，约占总掘进量的。南非和澳大利亚两国根据各自的煤层地质条件，在传统的房柱式开采基础上成功地开发出了旺格维利和西格玛两种短壁采煤方法，。

6、危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全，而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。电动机为抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机，其主要参数如下额定功率额定电压额定电流额定转速质量冷却方式外壳水冷电动机的总体呈圆形，输出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。.总传动比及传动比的分配总传动比的确定已知电动机转速为，滚筒转速为总传动比电动机转速滚筒转速传动比的分配.使各级传动承载能力接近相等般指齿面接触强度。.使各级传动大齿轮浸入油中深度大致相等，以使润滑简便。.使减速器获最小外形尺寸和重量。采煤机截割部对于行星减速装置的要求比较高，所以先确定行星减速装置的传动比，工作原理如下图所示太阳轮内齿圈行星轮行星架图.该机构由太阳轮行星轮行星架内齿圈等部件组成。传动时，。

7、提高了工作效率,加大了生产能力。新型液压牵引采煤机是由泰山建能公司煤炭科学研究总院新汶矿业集团联合研制完成的。该采煤机采用滚筒式采煤机发展趋势的多电机横向布置,液压牵引系统打破常规,采煤机牵引部泵箱把长期使用的“湿腔”布置分离液压元件改为“干腔”布置,实现了采煤机液压系统的创新。该机在同类采煤机设计中达到了国内先进水平。国内于年研制出第台电牵引采煤机。年,由煤炭科学研究总院上海分院与波兰科玛克公司合作,研制成功我国第台采用交流变频调速的型薄煤层强力爬底板电牵引采煤机,性能良好,电牵引采煤机成为我国第代采煤机。年煤炭科学研究总院上海分院又开发出总装机功率达的大功率采煤机。随后,更大功率的电牵引采煤机也问世,该型采煤机的控制达到了国际先进水平,是目前国内功率最大的采煤机。如果采用长摇臂,最大采高可。

8、荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及.查文献表并插值则载荷系数的初值.弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触疲劳极限应力查文献图接触应力由文献式得应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按高可靠度查取故的设计初值为.齿轮模数查文献表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图小轮大轮应力修正系数查文献图小轮大轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式弯曲疲劳极限查文献图弯曲寿命系数查文献图尺寸系数查文献图安全系数查文献表则齿根弯曲强度满足齿轮几何尺寸计算分度圆直。

9、到创记录的,该型采煤机完全能够满足国内煤矿高产高效工作面的生产需要。世纪年代初，英国和苏联相继研制出来了链式采煤机。这种采煤机是用截链落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。这种采煤机的主要缺点有二，其是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。可提高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送。

10、经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，具体计算过程级计算结果如下统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，截割部齿轮的设计及强度效核，具体计算过程及计算结果如下第级齿轮的模数可根据电动机的最大转矩按表初选.齿轮和的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查文献，表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取公差组级小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数大轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内合适小轮转矩.•载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图．齿向。

11、齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙齿轮和齿轮的设计及强度效核如下选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取公差组级小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小齿轮齿数大齿轮齿数圆整取齿数比.传动比误差误差在范围内合适小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查文献表动载荷系数查文献图齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及得查文献表并插值则载荷系数的初值弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触应力由文献式得接触疲劳极限应力查文献图应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接。

12、阳轮带动行星轮转动，行星轮带动行星架转动，在这个过程中内齿圈固定不动，通过行星架回转来实现减速。此行星减速器体积小质量小，结构紧凑承载能力大传动效率高传动比较大运动平稳抗冲击和振动的能力较强传动比为。采煤机截割部行星减速机构的传动比般为所以选择行星机构传动比其他三级减速机构总传动比为.初定各级传动比为采煤机截割部四级减速传动比的总误差为.在误差允许范围内，符合标准.截割部传动计算各级传动转速功率转矩.各轴功率计算Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴.Ⅳ轴Ⅴ轴.Ⅵ轴.Ⅶ轴Ⅷ轴式中滚动轴承效率.闭式圆柱齿轮效率.花键效率各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ轴。Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅵ轴.各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴Ⅷ轴截割部齿轮设计计算这里主要是根据查阅的相关书籍和资料，借鉴以往采煤机截割部传动系统的设计。

参考资料：

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