1、辆,用个独立的橡胶履带装置代替四轮驱动的个轮胎,接地面积比轮胎增加倍。其在类似滑雪场的深雪地与压实的雪地以及在泥泞地面上,操作自如。和雪地车与工程机械等普通履带车辆不同,它在硬路面上能象汽车样转向。为了提高附着能力与自洁能力,橡胶履带的接地齿通常为与行驶方向垂直或倾斜的直线齿。年和研究并确定了圆形接地齿橡胶履带的原理。圆形接地齿与铰接式转向并用被证明能减少转向阻力和提高牵引性能。论文讨论了在铰接式车辆上,考虑附着性能及下陷量,确定带圆形接地齿的橡胶履带参数的方法。此外，履带拖拉机国际上的竞争对手是卡特匹勒公司的橡胶履带拖拉机系列产品。拖公司的产品无论是技术水平还是生产能力与其相比都不具备竞争能力，只有价格有吸引力，但从性能价格比分析，拖产品还是处于劣势。因此，公司的新代大功率橡胶履带拖拉机将尽快投放市场，借以巩固传统市场，发挥竞争优势。国内的研究与发展多年来,国内部分院校研究院所。

2、轮式机的接地比压约为,相当于履带拖拉机的二倍多。整地作业。无论是粮作区还是棉作区的播前整地和耙地作业,农民普遍选择使用履带式拖拉机。原因是履带式拖拉机的接地压力小,不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压。而轮式拖拉机在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压造成对土壤的多次压实,不利于播种后种子生长发育。还有轮式拖拉机犁地作业时,只后轮始终行走在犁沟中,轮胎对已耕地的反复碾压形成坚实的犁底层,不利于作物生长,影响产量。因此,据我们在南北疆的农户调查中,农民在整地耙地作业时都愿意使用履带式拖拉机。在当地履带式拖拉机完成的作业量可达到总作业量的。播种作业。北疆的些地域轮式拖拉机播种作业时后轮碾压的深沟造成种籽播种深度和覆土不致,给播种质量带来极不利的影响,而且给后续的浇水作业也带来困难。因此,普遍选择履带式拖拉机播种。几乎所有近山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。由于。

3、研究。独特的行走系参考型提高速度的研究与系列高置驱动轮平衡台车项目的研究。全动力换挡传动系现代驾驶室与操纵借鉴于铰接四轮驱动拖拉机的研制项目。液压差速转向机构来源于推土机的液压差速转向机构。卡特彼勒的研究证明橡胶履带拖拉机在未耕土壤与已耕土壤上的牵引性能都比四轮驱动拖拉机有明显的提高见图。年美国迪尔公司也发表了它对这问题的研究,对比了橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在不同地面的牵引性能与对地面的压强等。数据表明见图,两者的差距比图显示的要小些。年.建立了预测橡胶履带在农业软地面上的牵引性能与支重轮下接地压力的模型,此模型考虑到各支重轮对土壤连续作用的影响。实验用土壤剪切与下沉实验得到的土壤强度参数,成功地模仿了单条橡胶履带装置在各支重轮连续作用下弹塑性土壤变形的效果。在系列土壤条件下,理论计算与实验结果比较吻合。年日本学者发表了对条履带转向车辆的研究。研究对象是用于雪地和泥泞地的车。

4、总体设计依据设计要求.产品的用途.产品的主要技术指标与主要技术参数主要技术指标.考虑到的若干方案的比较.设计的关键问题及其解决方法设计计算说明书.结构方案分析与确定履带式与轮式底盘的比较结构方案的确定.履带式行走底盘总体的设计结构组成及其工作原理主要技术参数.履带车辆性能计算牵引性能计算转向最大驱动力矩的分析与计算传动装置的设计与计算.张紧装置的设计与计算张紧装置结构及其工作原理弹簧类别的设计与计算.液压系统的设计液压系统及其动力计算主要液压元件选型使用说明书.产品适用范围及特点.型号说明试验研究大纲总结参考文献致谢型农用拖拉机履带底盘的设计引言.目的意义履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势。首先，履带式拖拉机的接地比压相对较低,从.到.的各型拖拉机的接地比压为,而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。以.拖拉机为例东方红履带机接地比压装推土铲为.东方红。

5、上所作的工作,建立预测橡胶履带性能的两种数学模型。种假设履带是无限刚性,种假设是无限柔性。用两种模型预测的性能和从专用实验车辆的试验履带装置上得到的田间数据相比,实测数据在两种模型预测值之间。试验车数据显示,接地长是影响牵引性能的最重要的因素,在接地长上的压力分布也是重要的。但履带的张紧在定的范围与所试验的田间条件下是不重要的。图是橡胶履带车辆和四轮驱动拖拉机的牵引效率,在不同滑转率下的计算值与试验结果对比,结果显示橡胶履带最高效率比轮式高。年加拿大农业机械研究中心研究了在四轮驱动拖拉机上装个和橡胶履带驱动装置。年对橡胶履带用于高速越野车辆进行了研究。橡胶履带装置的滚动阻力比轮胎大得多,文中描述了不同运行条件下,如初始张紧履带速度橡胶履带的温度对滚动阻力的影响。年卡特彼勒公司正式向世人揭示了它年前推出的橡胶履带拖拉机,是在其项结构研究成果基础上诞生的橡胶履带得益于无轮辋轮胎项目的。

6、和企业对橡胶履带车辆做了定的研究,如天津工程机械研究所对橡胶履带两栖车辆的研究,中国农业机械化研究院及南京农业机械化研究所对水稻收割机橡胶履带的研究,吉林大学对差速转向系统的研究,江苏大学对橡胶履带啮合的研究,青岛建筑工程学院对橡胶履带接地齿接地压力的试验研究,中国拖集团有限公司对橡胶履带拖拉机的研究和杭州永固橡胶厂对橡胶履带的研究等。下面主要介绍在橡胶履带拖拉机方面的研究中国拖集团有限公司对橡胶履带在拖拉机推土机自行电站上的应用进行了研究。重点是金属履带与橡胶履带在动力与使用性能的比较。年中国拖集团有限公司在牵引力等级为级的履带拖拉机上,对采用金属履带或橡胶履带进行了比较试验,试验在硬黄土地面上进行。与此同时，相关的底盘也有了定的发展。此后,拖公司还对采用橡胶履带的拖拉机推土机进行了使用试验。主要是橡胶履带的耐磨性试验,橡胶履带的脱轨试验,橡胶履带的寿命试验,不同结构橡胶履带的。

7、近山区的大部分耕地坡度较大,而轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差不安全作业质量也差。农户普遍选择履带式拖拉机进行犁地耕地耙地作业。棉花及其他经济作物种植区域的农户耙地作业仍然普遍选择履带式拖拉机。主要原因仍然是轮式拖拉机碾压土壤严重。因此，综合考虑本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。本设计主要以参考农业机械为主，并且相应的履带为橡胶履带结合现有的底盘进行的设计。适用与我国北方旱地，特别是平原地区。在坡度不大的山区也可使用。.履带式行走底盘设计的国内外发展状况国外的研究与发展年和公布了在硬地面和已耕地上,种橡胶履带与种四轮驱动拖拉机牵引性能的实验结果。在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比高,在已耕地和硬地面上其最大牵引效率是,四轮驱动拖拉机是。年.试验对比了摩擦驱动橡胶履带车辆和子午线轮胎驱动拖拉机,橡胶履带的拉力比轮式多。同时对比了装橡胶履带的。

8、术指标表型主要技术指标表序号项目单位参数整机重量型号农用机械地盘行走速度爬坡能力左右接地比压.驱动轮动力半径约发动机的功率马力左右履带高度底盘轴距底盘轨距履带板宽底盘高度.考虑到的若干方案的比较底盘可以分为履带式与轮式，轮式底盘运用较广，但是它的牵引附着性能较差，在坡地粘重潮湿地及沙土地的使用受到定的限制履带式底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大接地比压低越远性能强稳定性好，在坡地粘重潮湿地及沙土地的使用具有更好的性能。两者比较采用履带式底盘可更加适应山西多山的地貌特征。.设计的关键问题及其解决方法设计的关键问题是在保证正常工作下，其结构尽可能的简单方便。同时，要注意结构的合理性与正确性。本次设计采用圆螺母的定位方法，使其在结构上基本致，同时结构也紧凑的连接，初步达到设计的目的。还有，采用的支重轮与导向轮的轴承放入轮里的方案。设计计算说明书.结构方案分析与确定履带行走装置有“四轮。

9、小型自卸车和类似重量的传统拖拉机,试验表明履带自卸车是轮式拖拉机拉力的倍并且在软土上车辙小得多。在支撑良好的情况下,橡胶履带与钢履带性能相似。年,,.,在大学年与年实验结果基础上,评价和对比了橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在种地面未耕已耙过已犁过燕麦茬地和玉米茬地的牵引性能动力牵引比牵引系数与打滑率的关系。对比的橡胶履带拖拉机质量为,履带宽,个前进挡。四轮驱动拖拉机质量与之近似,为,个前进挡。两者均为动力换挡,实验时的最高限速均为.。年日本学者.,.,.在质量为的橡胶履带拖拉机上,为找到最合适的抓地爪形状,以获得最大的有效驱动力与破断力,分析了各种斜坡柏油路面的牵引与破断性能。结果表明橡胶抓地爪最合适的形状是高的等边梯形。斜角增加,有效的牵引与破断效果降低。同时在驱动状态斜角越大,法向接触压强趋向于朝着橡胶履带后部增加,对破断力的影响则相反。年,,等介绍了西尔索伊研究所在橡胶履带。

10、和确定.张紧装置的设计与计算.液压系统的设计与计算。关键技术首先，本设计采用现在相关工业机械上的些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。本设计对驱动轮支重轮导向轮的特殊结构设计，是整个底盘结构较好的适应山西多山的环境。技术任务书.总体设计依据履带式底盘是机器的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。所以根据，现有工业的履带机械挖掘机再结合农用的履带拖拉机对整个装置进行较完整的配合与加工等系列的设计。设计要求在现有的机械资料的基础上，充分考虑到实际的要求，应满足结构的紧凑及其配合的合理。同时，要对应该计算的部分进行必要的计算，但是实际的情况有所不同，应该根据实际作为标准结合计算的数据进行综合考虑，争取找到比较好的方案和结构。.产品的用途本次设计的履带底盘是对相应小型功率农用机械使用的。.产品的主要技术指标与主要技术参数主要技。

11、带”驱动轮，支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。机械行走时,驱动轮在履带紧边产生个拉力，力图把履带从支重轮下拉出。出于支重轮下的履带与地面有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮把履带铺设到地面，从而使机体借支重轮沿履带轨道向前运行。“四轮带”在我国已经基本标准化，尤其是在大型重型机械方面。因此，本设计还是采用传统模式的设计方法。履带式与轮式底盘的比较金属履带拖拉机牵引力大,适合重负荷作业如耕耙等,接地比压小,对农田压实破坏程度轻,特别适合在低湿地作业,而且除田间作业外,还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机,综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置,如支重轮导向轮托带轮及履带板俗称三轮板磨损较快,维修费用高,作业速度较慢,随着公路网发展,金属履带拖拉机转移越发困难,使用不便。橡胶履带拖拉机采。

12、可靠性试验,橡胶履带的伸长试验以及通常性的作业查定。国内市场上的履带拖拉机及变形产品，目前仍然是拖的产品为主导。这类产品的销售由于受国家宏观经济政策的影响，处于波动状态。无论是作为工程机械变型农田作业牵引或驱动动力，还是作为农业机械行走底盘，其功能并非轮式拖拉机可以完全替代的。但受国家政策和大功率轮式拖拉机发展的影响，长远看会在市场竞争中处于被动局面。总之，与履带相对应的底盘作为相关机械的行走机构，其发展方向始终围绕着安全可靠性操作舒适性环保节能等方面发展。在这方面国内外直在不断的努力改进中。目前，还没有较大发展，但是采用电喷发动机自动变速箱的自动换档系统，采用多传感技术实时显示车辆的运行状况，同时，汽车领域使用的技术自动巡航技术等也将移植到工程机械领域。.主要设计内容与关键技术设计任务.履带底盘结构分析及其确定.产品的用途估计．主要技术参数性能参数的确定．履带车辆相关性能的计算。

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