（定稿）毕业设计_PSH4D型立体停车库升降传动机构设计.rar（完整版）

机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。

在个建筑层里叠置层存放车辆的汽车库。

它与般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停的小汽车。

这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。

本课题组的研究内容为钢丝绳式三层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，以及其他动力辅件的计算选择以及校核。

关键词机械式体车库升降传动系统设计钢丝绳库。

在个建筑层里叠置层存放车辆的汽车库。

它与般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停的小汽车。

这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。

本课题组的研究内容为以钢丝绳卷扬机为提升动力的钢丝绳式三层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，以及其他动力辅件的计算选择以及校核。

.机械式立体停车库设计概论术语定义机械停车库使用车辆以外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放存储工作的整个设施。

机械停车设备机械停车库内用于搬运停放汽车的机械设备的总称。

机械停车库附属设备为保证机械停车库安全使用，除机械停车设备以外的切库内设施设备的总称。

附属设备包括照明设备通风设备报警设备电源设备消防设备排水设备紧急出人口等。

存车位机械停车库内车辆经搬运器最终送达的预先划分好的停放位置。

车辆搬运器机械停车设备中用于承托运送车辆，使车辆到达存车位的全部装置或部件的总称。

人车交接位机械停车库内进行车辆存取作业，允许驾驶员停止并离开自己车辆或进人自己车辆开始启动车辆运行的位置。

机械停车库出入口车辆进人或离开机械停车库的通口。

机械停车库出人口般都设有防护门和相关的安全检测开关。

机械停车库通行通道从机械停车库出人口到人车交接位及驾驶员离开机械停车库的库内全部空间区域。

机械停车库库前空地为保证车库内车辆安全正常出人，机械停车库出人口至其前面道路之间用于车辆暂时停放或转向的预留空地。

单车最大出入库时间指从给出个车辆出库入库指令开始，搬运器将车辆从停车装置中最不利的存车位取出放到人车交接位搬运器将车辆从人车交接位送到停车装置中最不利的存车位，直到该停车设备能够允许接受下个出库入库指令为止所需要的时间包括人员驾车入库和出库时间，前进入库按计，后退入库按计，前进出库按计，后退出库按计。

满负荷运行全部车辆人库时间在存车库入口不存在交通堵塞的条件下.从存车库处于空库状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的全部时间。

满负荷运行全部车辆出库时间在存车库出口不存在交通堵塞的条件下，从存车库处于满库状态开始，以连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的全部时间。

满负荷运行全部车辆出入库时间在存车库出入口不存在交通堵塞存车库处于满库状态的条件下，每出库辆车就入库辆车，出库车辆的位置和次序为随机状态，以这种连续出入库的方式工作，直到存车库内所有的存车位置全部被轮换次，整个过程所需要的全部时问。

机械车库类型定义.按运行装置分类垂直循环类停车设备车辆搬运器在垂直平面内做连续循环移动，实现车辆存取功能的停车设备。

多层循环类停车设备车辆搬运器在垂直平面内排列成层或层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。

水平循环类停车设备车辆搬运器在水平平面内排列成列或列以上做连续循环列间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。

电梯垂直升降类停车设备存车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用井道内做升降运行，实现车辆存取功能的停车设备。

巷道堆垛类停车设备存车位在巷道边或两边多层分布，通过搬运器在专用巷道内做水平升降或水平升降复合运行。

或与升降搬运器结合，实现车辆存取功能的停车设备。

平面往复移动类停车设备存车位与搬运器分布在同水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。

简易升降类停车设备通过单搬运器的升降俯仰或二三层搬运器整体升降俯仰，实现车辆二三层存取功能的停车设备。

升降横移类停车设备通过搬运器的垂直升降或水平横移进行位移动，实现车辆存取功能的停车设备。

汽车升降梯搬运器运载车辆或同时运载驾驶员垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车人位，实现车辆存取功能的停车设备。

.按操作方法分类无人式机械停车设备人员不进人机械停车设备，而只是使汽车移动的方式。

准无人式机械停车设备当人员走出机械停车设备，到机械停车设备外面后，机械停车设备才开始运行，实现车辆存取功能的停车设备。

同乘式机械停车设备使用允许车辆与人员同时乘坐的搬运器.实现车辆存取功能的停车设备。

.机械式立体停车设备停车设备特性这类停车设备般都是准无人操作方式。

结构形式分类共有种种是单搬运器的升降俯仰式运行形式另种是.层搬运器整体升降俯仰式运行形式。

搬运器的升降俯仰式的停车设备多用于地面停车路边停车和地下停车，尤其适合对原有地下单层停放车辆的停车库进行改造，来增加停车数量。

这种形式停车设备工作原理般是先来的车辆驶入升降搬运器，将车辆送到上层存车位，后来车辆直接驶入下层存车位，属于机械停车和自走式停车混合使用的停车方式。

.层搬运器整体升降俯仰式的停车设备为半地下停车方式，多用于地面停车路边停车，层搬运器整体升降俯仰式的停车设备可以用在地下。

这种形式停车设备工作原理是使用者通过特定的开关将自己需要的升降搬运器驱动到人车交接位，车辆直接驶入停车设备规定的升降搬运器内，将车辆送到上层存车位，后来车辆直接驶入下层存车位。

属于机械停车和自走式停车混合使用停车方式。

这类车库般最多为层多层高度比较高，稳定性和经济性较差，它可以在个标准停车位扩允倍的车辆停放数量。

停车设备设计要求这类车库升降搬运器自动化程度般要求较低，升降速度建议控制在小于，最大不要超过，如果超过就应当由变频调速，以免由于速度过快引起的冲击过大，对车造成破坏。

车库库前空地在出人口前预留出个车辆的转弯半径作为通行车道宽度即可。

带地坑的停车设备，在程序设置时，车库使用前后的原始状态，地坑位置必须保证有搬运器补位，不能将地坑明露。

在人可能到达的地坑边缘，应当设有.高以上的围墙或围栏围网。

如果停车设备设置在户外，围栏围网及升降门上的适当位置应当有夜间闪光警示灯。

在出入口应当设有垂直滑动门，地坑深度小于.深时，可以不用门，用光电开关配以声光报替机构即可。

不带地坑的停车设备，在人可能到达的上层搬运器升降运行空间边缘，应当设有.高以上的围墙围栏围网或光电检测开关。

出人口应当设有垂直滑动门或光电检测开关配以声光报警机构。

停车设备内部应当设置全方位的自动检测开关，当停车设备运行时，如果有人员车辆异物侵人时，要能够马上检测出来，报警同时锁定运行的停车设备，以确保人员车辆安全。

如果操作人员操作时完全可以全面详细地观察到停车设备运行的全部方位，能够确保人员安全，可以减化自动检测机构或元件。

为确保人员安全，停车设备内部凡是能够使人跌落地坑的地方，均需要安装护栏。

停车设备内通道高度尺寸应当在.以上，宽度尺寸应当在.以上。

存车位空间高度尺寸应当大于允许停放车辆最大高度加上最小不能低于.。

宽度尺寸应当大于允许停放车辆最大宽度含反光镜加上。

长度方向上如果没有地坑或上横梁即没有形成通口或井道，搬运器长度可以小于允许停放车辆最大长度。

如果有地坑或上横梁，则地坑的有效空间或通口空间，应当大于允许停放车辆最大长度加上，以便车库使用者和管理者能够通过目测确定车辆停放在搬运器内。

对带有地坑的升降搬运器在车辆交接层，搬运器由空载变重载由重载变空载时，搬运器距平层定位偏差应在士。

搬运器内车辆通行平面与地面平层高差应小于，搬运器内车辆通行平面边缘与坑壁间隙应小于。

停车设备安全要求该类停车设备的搬运器同时也是存车位.所以在搬运器上般都要设置止车挡块，防止搬运器在运行时车辆移动，发生损坏车辆的事故发生。

在车辆存放正常位置的极限区设置车辆入位检测和车辆超长超高检测，当超出允许存放尺寸车辆进入库区时，或车辆进人搬运器时发出报警并锁定停车设备不能运行并提示车辆必须退出停车设备。

当车辆进人搬运器停故位置不准确时，发出报警并锁定停车设备不能运行，当调整准确后，转人正常运行状态。

当有依靠钢丝绳或链条来保持车辆在上层位置时，必须设有防止搬运器坠落装置，即使在钢丝绳或链条断裂时，搬运器也不能发生坠落。

搬运器升降时，除认址定位开关外，还应当设置超行程极限限位开关，防止搬运器超越极限位置运行。

驱动机构均应有断电制动性能。

制动器要灵活可靠，要按期维护检查，以防止搬运器出现滑车溜车。

对液压传动机构，除断电时必须具有制动性能外，液压系统合理的位置上要安装止回阀，还应当在油缸油口处装上限速阀，既可避免限速油路系统问题造成油缸失速，管路接头爆裂等故障造成的事故，还可避免由于人为误操作造成的破坏性事故。

使用时应注意油缸活塞密封圈内漏问题，它可造成搬运器溜车滑车，严重的会损坏车辆及停车设备。

这点在设计时定要明确说明。

利用链条钢丝绳等传动机构，使用人员能够到达的部位和能够对人员安全产生危险的部位均要设置防护罩，确保人员安全。

除了上面的要求，停车设备运行还应当有系列联锁机构。

首要联锁是车辆在库内停放位置检测机构与停车设备运行联锁。

车辆没有明确地停放在规定的区域内时，停车设备不能运行。

门或出入口光电开关与停车设备运行联锁。

门或出人口有人车或异物时，停车设备不能运行。

单搬运器的升降俯仰式的停车设备，下层停放车辆与上层搬运器运行联锁。

下层停放车辆时，上层搬运器不能运行。

除了以上联锁外，还应当有运行超时保护，当个搬运器得到指令开始运行，未在规定时间内到达下个位置，应当发出故障信号，并锁定停车设备使之不能运行。

在使用管理及维修人员经常出人的地方，合理的位置要设置自锁式急停按钮，以便于操作。

设备种类立体停车库就其结构性能上大体分机械式自走式及半机械式三种．根据立体停车机场的不同，大致可分升降横移式垂直循环式巷道堆垛式垂直升降式简易升降式等。

升降横移式是利用载车板的升降或和横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区大楼地下室立交桥下。

垂直循环式是用个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。

巷道堆机垛式是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。

适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。

立体停车库亦可分为自行式立体停车库半自动立体停车库和全自动立体停车库.全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库如蜂窝式迷宫式等。

升降横移式立体停车库巷道堆垛式立体停车库垂直循环式立体停车库本次所设计的就是升降横移式立体停车库的升降传动系统，下面简要介绍下升降横移式立体停车库的工作原理，以二层停车库为例将号车位作为定位号车位可以直接进行存取车。

在存取号车时，将号车位移动到号车位上，号车位降到位进行存取车。

在存取号车时，将号车位降到位上，进行存取车。

在存取号车时，将移动到位上，降到号车位上，进行存取车。

对于升降装置，常见的三种方式是液压方式，链条提