1、它的研制成功使我国的掘进机研究与制造水平迈上了个新台阶,标志着我国掘进机研制开发水平进入国际先进行列,使国产掘进机可截割抗压强度的岩石,使用范围不断扩大,目前已推广到铁路公路水利建设等部门,并出口俄罗斯完成了硬岩截齿的研究,研制出“三高”硬质合金刀头和新的截齿制造工艺,使我国的硬岩截齿达到国际先进水平对高压水射流辅助截割技术和惯性冲击辅助截割技术进行了探索和尝试,并研制成功了型振动式掘进机,现已批量生产将可编程控制器成功应用到部分掘进机电控系统中,在电控系统的保护插件及故障诊断等方面取得了定的成绩.国外掘进机发展情况在全世界范围内,自第二次世界大战以来的几十年,新的理论和新技术被应用到掘进机的设计制造和使用之中,使矿山掘进机械有了巨大的进步.劳动者的劳动强度大大减轻,生产效率得到大幅度提高.目前,国外掘进机的型式趋于系列化和多样化.截割头的功率,机重最轻的有十几吨,最重的可达.国外新型掘进机均配备有完善的。

2、的挤压滚切作用来破碎岩石。美国罗宾斯公司在年开始生产第台掘进机。年代以后，掘进机有了较快的发展。开挖直径范围为。在中硬岩中,用掘进机开挖大断面隧洞，平均掘进速度为每月。美国芝加哥卫生管理区隧洞和蓄水库工程，在石灰岩中开挖直径.的隧洞，最高月进尺可达。美国奥索引水隧洞直径.,在页岩中开挖，最高月进尺达。隧洞掘进机开挖比钻爆法掘进速度快，用工少，施工安全，开挖面平整，造价低，但机体庞大，运输不便，只能适用于长洞的开挖，并且本机直径不能调整，对地质条件及岩性变化的适应性差，使用有局限性。世纪年代,英国为修建海底隧道,生产制造了第台掘进机,美国在世纪年代开发了悬臂式掘进机,并把此项技术应用于采矿业,此后英德日等十几个国家相继投入了大量的人力物力财力用于掘进机技术的开发和研制,经过多年的不懈努力,现有多家公司,先后研制了近百种机型。年，中国引进日本三井三池公司掘进院进行技术鉴定，转为批量生产，并在年获得国家优质产品。

3、用范围越来越广,切割能力逐步提高,有切割夹岩和过断层的能力.由世纪年代末至今,重型机型大批出现,悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进,可以根据矿井生产的不同要求实现部分个性化设计,这阶段的代机型较多,主要有型型及型.这阶段悬臂式掘进机的特点是设计水平较为先进,可靠性大幅提高,功能更加完善,功率更大,些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展到全岩巷的掘进.经过几十年的发展,我国悬臂式掘进机的设计生产使用进入了个较高的水平,已跨入了国际先进行列,可与国外的悬臂式掘进机媲美.由于纵轴式掘进机工作中良好的截割性能,整机调用灵活和可截割不同巷道断面的优点,在铁道公路桥梁煤矿金属矿以及隧道工程中得到广泛的应用,仅全国国有重点煤矿就有各种类型掘进机多台.目前,我国悬臂掘进机技术已经跃上了个新的台阶,总体水平接近国外同行.取得的成绩主要有.相继开发出三种重型掘进机,它们是型,型和型,其中型掘进机获国家科技进步二等奖,。

4、行概述，介绍国内外的发展状况，再通过对传动比的分配，以及齿轮轴轴承的计算方法进行计算，然后对齿轮轴轴承进行校核，最后简单说明了掘进机的安全和维护。通过本次设计，了解到掘进机截割能力大，机体稳定性好，运行安全可靠等有点，还对其主要技术特性，各机构组成，机械传动有了定的认识。并对国内外的掘进机发展有了定了解，对以后的工作有了很大的帮助关键词悬臂式掘进机行星减速器太阳轮行星行星减速器齿轮的设计计算行星减速器齿轮传动比的分配行星减速器齿轮高速级设计计算和校核行星减速器齿轮低速级设计计算和校核.行星减速器输入输出轴的设计计算行星减速器输入轴的设计计算行星减速器输出轴的设计计算.行星减速器用轴承的校核行星减速器齿轮用轴承的选择和校核行星减速器输入输出轴用轴承的选择第章日常检查及安全维护.日常检查.安全维护结论致谢参考文献附录附录第章绪论.掘进机的作用掘进机是全断面开挖隧洞的专用设备，它利用大直径转动刀盘上的刀具对岩石。

5、环境。重型掘进机还可在大断面煤巷掘进中使用，生产能力比现有轻型机提高近倍。到年，全国建成对高产高效矿井，涌现出个左右高产队组，为保证高产工作面的接续生产，需要重型掘进装备几十套以上。重型掘进机技术性能达到国际同类产品水平，价格约为其，具有良好的推广应用前景。该机由具有较高技术水平的科研院设计，大型煤机企业制造，已经具备定的批量生产能力，并已取得台的订货合同或意向合同，能在较短的时间形成规模化生产效果。对现有畸形不断完善改进，并做好售后服务工作，保证该机在生产中发挥出应有的生产能力。图型悬臂式掘进机.国内外掘进机发展情况国内掘进机的发展情况我国于年开始掘进机的研制工作,最初是仿前苏联产品,机身轻,功率小,性能差,未广泛应用.世纪年代初期到年代末,这阶段主要是以引进国外掘进机为主,也定型生产了几种机型,在引进的同时进行消化吸收,为我国悬臂式掘进机的第二阶段的发展打下了良好的技术基础.这阶段掘进机的主要特点是使。

6、工况监测和故障诊断系统,从而可早期发现故障,快速排除故障,大大减少停机时间.有些重型掘进机还可配置自动控制系统,可以使机器的生产率提高左右,还可以保证切割机构的负载平稳,避免由于人工操作不当引起的尖峰负荷,从而延长机器的使用寿命约.此外,些发达国家的掘进机电控系统,除完成常规的控制以外,还具有遥控程控功能,增设掘进断面自动控制和掘进定向功能,使掘进机按预定方案作业,大大提高了其自动化程度和掘进效率.总的看来,近些年来国外悬臂式掘进机的发展与研究情况主要体现在以下几个方面.切割功率能力稳定提高,机器的可靠性高.据报道,日本成功地使用型掘进机掘进全岩巷引水隧道,截割抗压强度高达的岩石,目前最大的型掘进机重达,切割功率可达,定位切割断面面积可达以先进的制造技术为基础,从原材料质量到零部件的加工精度都能进行严格的控制,又有优越的国际协作条件,选购外购范围宽广,有效地保证了主机的质量水平.此外,近年来广泛采用了可靠。

7、金奖年月根据多年的经验和先进技术对原进行技术改造，同年生产出新型掘进机。具有连续切割，装载，运输等功能。截割头可以伸缩，伸缩行程装载部采用低速大扭矩马达驱动弧齿三齿星轮方式，第运输机采用低速大扭矩马达驱动双边刮板链运输方式行走部采用马达加减速机驱动，履带采用套筒滚子链，履带与履带架之间有支重轮具有内外喷雾除尘系统有提高机器稳定性的支撑装置电器系统保护功能齐全，截割电机为双电机,可实现双电压供电等特点。悬臂式掘进机广泛用于矿山井下巷道掘进交通和水下隧道掘进以及其他工程的洞穴开掘.在全国煤矿中,巷道掘进量年均万,其中机掘约占万.金属矿化工矿山巷道掘进量年均万,机掘量为零.到年,约有万的掘进工程量.型悬臂式掘进机图是中国自行研制的功率最大生产能力最高的煤半煤岩巷道掘进机，对推动煤矿综合机械化掘进技术的发展具有重要意义。该机具有以下突出特点．整机采用低矮型紧凑结构，总体设计合理，构思先进．截割能力强，工作稳定性好。

8、设计和设备配套还不完善电子元器件的选型面窄电子保护插件的可靠性不高.电控技术还不能适应通用性灵活性可扩展性准确性及响应速度快速的需要.掘进机发展趋势综观国内和国外悬臂式掘进机的发展情况,各国都在技术方面进行创新,未来的发展趋向如下.重型化大功率.随着采煤机械化程度的提高和巷道断面的不断扩大,掘进机面对越来越硬和研磨性更强的岩石,单向抗压强度超过.因此,开发研制高功率大质量的重型硬岩掘进机尤为迫切.目前,国外许多重型掘进机截割功率达到,最高可达.而我国重型掘进机尚处于发展阶段,截割功率目前已达.越来越高的截割功率虽然可提供给截割头巨大的截割力,但使机器的振动进步加剧,对生产率机器的寿命和日常保养都将产生不利影响.随之而来的是机器的重量将越来越大,以增加稳定性掘钻锚体化.研制集掘钻锚为体的采掘锚综合机组,以实现快速掘进的同时又能打眼安装锚杆,支护顶板侧帮,实现掘进支护平行作业,解决掘进机利用率低的问题.因此,。

9、，工作振动小，可截割硬度高．截割行走装运传动系统承载能力大，工作可靠性高，结构尺寸小，传动平稳有力．液压系统简单实用，性能可靠，维护检修方便．电机及电气控制系统设计先进，防潮抗震能力强，功能齐全，故障率低，操作方便．截割头强度高，耐磨性好，截齿消耗。该机在总体结构，生产能力，技术性能和工作可靠性等方面全面完成攻关项目指标，达到国际同类产品先进水平，完全可以替代进口机型。技术指标．截割断面．经济截割硬度，最大截割硬度．总功率，截割功率．爬坡能力．外形尺寸长宽高．总重量约吨不含配重。当前，中国煤矿采掘机械化比例失调矛盾十分突出，随着矿井开采深度的加大，难采煤层比例也将逐年增加，在采掘巷道中半煤岩巷比例达，年掘进进尺达公里以上目前大量半煤巷巷道仍然采用人工炮掘作业，劳动生产率低，用人多，劳动强度极大，工作环境恶劣，单头月进尺仅达米左右。该机型的推广使用将极大地提高劳动生产效率，单头月进尺可达米以上，并可改善劳动。

10、截割机具的研制等.我国掘进机研制存在的问题尽管我国掘进机研制工作起步并不晚,可是在发展过程中,现有产品与国际相比尚有很大差距.性能规格相近的机型与国外相比晚年,机掘巷道比重与国外平均差近年,制造总数和装机综合技术水平仅相当于英国德国奥地利世纪年代的水平.虽然我国掘进机发展速度很快,并且技术成熟,但随着煤矿生产工艺的改进,高产高效矿井的建设,它已不能满足需要,主要表现在以下几方面.锚杆支护的成功推广应用提高了巷道支护的可靠性,目前存在掘进支护不能同步作业,据统计,巷道支护约占用的掘进作业时间,这就使得掘进机的开机率大大降低,不能有效提高掘进速度现有机型偏向于中重型,虽然有些掘进机实现了矮型化设计,但整体尺寸仍不能有效缩减,对低矮巷道的适应性还较差内喷雾除尘系统使用的可靠性和适应性较差,而外置机载除尘系统还比较困难使用元部件的可靠性还不高,不能适应截割硬煤岩产生的震动及井下恶劣的工作条件对于提高截割效率方面的。

11、掘钻锚体化是实现巷道快速掘进,满足高产高效工作面发展需要的重要技术途径喷雾降尘设备随机化.目前,掘进机大多设有内外喷雾装置,但对呼吸性粉尘降尘效果差,喷嘴堵塞严重.因此,对现有机型设置机载降尘设备,强化外喷雾使用效果,将会使掘进机在工作时的粉尘浓度大大降低智能化自动化.配置激光导向系统计算机断面控制系统和遥控系统,以降低对操作人员的反应要求,提高生产效率和生产能力矮型化.在加大机重截割功率和提高截割硬度的前提下,注重发展机身较低的机型,以易于井下运输和适用于掘进中小断面巷道,同时也为配置其他辅助备锚杆安装机辅助工作平台等带来了方便附件化.保留必要的截装运行主要组成功能,将降尘辅助支护等装置以附件形式出现.这样,可根据需要选择装配各种附加件,给设计制造使用都带来方便装载运输装置亦采用可伸缩型结构,保证机器的机动性和适应性.液压系统逐步趋于完善可靠研究的意义随着社会的进步,经济的发展,国家对煤矿工作环境的日益。

12、性技术,其突出表现为简化机械结构,在齿轮传动机械联接及液压传动方面尽量减少串联系统,有的地方以嵌装式结构代替螺栓组结构,既简化了结构,又大大提高了整机的可靠性配套设备多样化.为充分发挥掘进机效能,各国都十分重视综掘作业线配套设备的研究.为缩短支护时间,在中间稳定顶板条件下,常用机载锚杆钻机支护为使掘进机与支护平行作业,运用超前液压支架或自带盾牌掩护支架.在后配套运输方面,通常采用桥式带式转载机,后配带式输送机,有条件时设置活动煤仓采用机电体化技术.国外新型掘进机均配有完善的工况检测和故障诊断系统,从而可以在早期发现机器故障,并快速排除故障,大大缩短了机器的停机时间,生产率相应大幅度提高这样还可以保证切割机构的负载平稳,避免由于人工操作不当而引起的系统载荷,从而延长机器的使用寿命.部分新型掘进机可实现推进方向监控截割路线循环程序控制切割断面轮廓尺寸监控研究探索新的截割技术,如高压水射流掘进机的研制冲击振动式。

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