1、原理知，变矩器工作时油会有内泄会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成个循环。型和型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。型和型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。行星齿轮式动力换挡变速器推土机行星齿轮式动力换挡变速器的结构图，该变速器主要由四个行星排和个旋转闭锁离合器构成。图中标的是四个行星排，是旋转闭锁离合器。和行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。行星排的行星架上多装个行星轮，若将齿圈用离合器固定，当太阳轮右转时，行星齿轮左转，行星齿轮右转，行星架左转，则形成了以太阳轮输入行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。型推土机变速器即利用第行星排作为倒挡使用。离合器有个。第至第离合器的油缸体都由螺栓连接在端盖上，它们是不运动的。当油缸体和活塞之间充满压力油时，压力油在油超过计划的密封下，建立油压并推活塞压。

2、换挡变速器中央传动转向离合器和转向制动器终传动和行走系统等。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器行星齿轮式动力换挡变速器转向离合器和转向制动器的结构工作原理及其液压系统的故障及排除。关键字推土机履带推土机推土机械推土机整机第章绪论推土机是土方工程机械的种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。功率大于的履带式推土机中，绝大多数采用液力机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的型型型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为型型型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。型推土机系列产品，包括型湿地推土机型沙漠推土机型高原推土机型森林伐木型推土机型环卫推土机和型吊管机等。型和型系列推土机也在拓展类似的系列产品。系列中还有。

3、叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的.倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速推土机有适当的速度即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提下铲刀或由挡换为挡。由变矩器的结构和工。

4、率条件减速器的选择.验算运行速度和实际所需功率验算启动时间启动工况下校核减速器功率验算启动不打滑条件.选择制动器.选择联轴器.浮动轴的验算.缓冲器的选择第章结构设计.结构性形式箱形双梁的构成箱形双梁的选材.结构设计的计算主要尺寸的确定主轴的计算第章焊接工艺结论致谢参考文献摘要推土机是土方工程机械的种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性或称互换性，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机传动系统工作装置电气部分驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器联轴器总成行星齿轮式动力。

5、成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮涡轮导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，方面在循环圆中旋转，方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动转向离合器中央传动变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮。

6、紧摩擦片，则可将齿圈固定。第号旋转闭锁离合器的结构比较特殊，它没有行星机构，其工作时是整体旋转的。向旋转油缸中供油时，需先向中心轴供油。工作时，压力油通过第离合器固定不动的壳体中的油道，进入旋转油缸，推动活塞工作。为防止泄漏，要用旋转密封环进行密封。工作完的油液，由于旋转油缸不停地旋转，离心力向外甩出，无法经供油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油缸体上增加个钢球止回阀，在压力油的作用下，它密封油孔以建立油压，停止供油时，它会甩开，开放回油孔以回油。型推土机变速器，在结构上许多特点，利用这些特点，可使维修更为容易进行。如第至第离合器的摩擦片和光盘都是通用的第至第行星排的活塞和密封环相同，行星排离合器导向销相同，光盘分离弹簧相同，离合器活塞分离弹簧相同第至第行星排使用同个行星架第行星排的行星架利用外齿圈插入第行星排齿圈中，并用。

7、型超湿地推土机和型推扒机等。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性或称互换性，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机传动系统工作装置电气部分驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器联轴器总成行星齿轮式动力换挡变速器中央传动转向离合器和转向制动器终传动和行走系统等。动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵变速变矩液压系统变速泵转向制动液压系统转向泵链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构包括左和右终传动总成履带板包括履带总成台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器行星齿轮式动力换挡变速器转向离合器和转向制动器的结构工作原理。

8、设计的总体方案本次推土机设计的主要参数如下.发动机功率千瓦左右.推土铲长.米.推土铲高.米.推土铲可水平回转度.最大爬坡度.机械传动.三个前进档个倒退档.橡胶履带行驶机构.行驶速度根据上述参数确定的总体方案如下.确定机构的传动方案本推出机采用分别传动的方案如图运行机构图电动机制动器高速浮动轴联轴器减速器联轴器低速浮动轴联轴器履带.选择车轮与轨道，并验算其强度按照如图所示的重量分布，计算的最大轮压和最小轮压满载时的最大轮压.空载时最大轮压.空载时最小轮压.式中的为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离.载荷率.由表选择车轮当运行速度为，.时工作类型为中级时，车轮直径，轨道为的许用轮压为，故可用。.疲劳强度的计算疲劳强度计算时的等效载荷•.式中等效系数，有表查得.车论的计算轮压••式中车轮的等效轮压载荷变化系数，查表，当.时，.冲击系数，查表。第种载荷当运行速度为.时，.根据点接触情况计算疲劳接。

9、其液压系统的故障及排除。国产以下的推土机，如型型型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。液力变矩器该变矩器为三元件向心涡轮式，结构简单传动效率高。变矩器由泵轮组件涡轮组件导轮组件三部分构成。泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为。泵轮涡轮导轮自身由许多叶片组。

10、传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机恢复直线行驶。型推土机转向制动器是液压助力浮动湿式制动带式。它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带助力活塞连杆浮动杆连杆等零件。由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。当制动带.上的制动带衬片磨损后，制动带和外鼓之间间隙变大，制动跳板行程增加，当行程增大到定限度时，制动变得不可靠。因此，要不断地调整制动带间隙。推土机制动踏板标准行程和极限行程如表所示。制动带间隙调整的方法拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺栓口右旋，扭紧制动带以抱住外鼓扭紧力矩约•然后拧松螺栓型拧松圈，型拧松圈，使制动带和外鼓间出现.标准间隙，调整完成。型型和型推土机系列产品有相似的转向离合器和制动器，它们有相同的使用和维修特点。第章设计方案.推土机。

11、触应力式中轨顶弧形半径，由附录查得，对于车轮材料，当时，，因此满足疲劳强度计算。.强度校核最大轮压的计算•.式中冲击系数，由表第类载荷.按点接触情况进行强度校核的接触应力车轮采用，查表得，时故强度足够。.运行阻力计算摩擦总阻力距由表车轮的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值为由中表到表查得滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.，代入上式中当满载时的运行阻力矩•运行摩擦阻力空载时选择电动机电动机静功率•••式中满载运行时的静阻力驱动电动机的台数初选电动机功率.式中电动机功率增大系数，由表查得.查表选用电动机.，电动机的重量验算电动机的发热功率条件等效功率••式中工作类型系数，由表查得当时，.由按照推土机工作场所得.，由图估得.由此可知,故初选电动机发热条件通过。选择电动机减速器的选择车轮的转数•.机构传动比。查表，选用两台.减速器。，当输入转速为，可见中级。电动机发热条件。

12、弹簧卡圈防止轴向窜动等等。和型推土机系列产品有完全相似的变速器，只是放大了几何尺寸。型推土机变速器，离合器的排列方式不同，第离合器为前进挡，第离合器为后退挡，第旋转闭锁离合器为挡，第离合器为挡，第离合器为挡。安们有相同的使用维修特点。转向离合器和转向制动器变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左右两个转向离合器。是型推土机的中央传动及转向离合器结构图。该机的转向离合器是弹簧压紧液压分离常啮合温式摩擦片结构型式。它包括外鼓内鼓压盘外摩擦片内齿处活塞螺栓套筒与活塞连接成个整体，大小弹簧支撑在内鼓上，弹簧的安装负荷推动活塞向右移动，带动压板将摩擦片和齿片压紧在起，实现接合传力。弹簧共组，总安装负荷.，有足够的压力压紧摩擦片以传递力矩。当推土机需要转向如拉动左转向拉杆时，淮压油充入转向离合器活塞和轮毂之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不。

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