业正面临整体实力不高和国外进口产品冲击的双重压力。桩工机械主要用于各种桩基础地基改良加固地下连续墙及其他特殊地基基础等工程的施工。随着城市的发展，对噪声及泥浆污染进行越来越严格的限制，静压桩机必将越来越受到市场的重视因此，我们设计了种全液压静力压桩机。为了保证在施工过程中桩机能灵活移动和避免沉陷，般工程机械的履带行走机构不能满足要求，综合履带行走和预铺轨道的工作原理，我们设计出了种新型步履行走机构，这种机构操作方便灵活，能很好地适应城市中复杂地地基情况下的压桩基础施工。本实用新型的目的是提供种能满足大吨位液压静力压桩机要求的步履式行走机构。纵移行走机构包括两个纵移液压缸四个行走轮架，长船和浮动液压缸。希望此设计能够合理方便地通过纵向移动机构和横向移动回转机构来实现这些运动并能安全快速地转移场地与拆装，由于静压桩机自重很大，无法整体搬运，只能拆散后运往新工地再进行拼装。拆装运输应尽量简便合理，使拼装工作量减到最低限度。同时，在设计时要注意横向行走纵向行走的短船长船以及大身之间的配合。关键词桩工机械全液压静力压桩机液压缸计参数每次纵向行走最大行程每次前进速度每次后退速度每次左移速度.每次右移速度.接地比压.设计计算行走机构的零件设计计算.长船的尺寸设计计算静压桩机的机身总重量吨为了考虑压桩机额定压桩吨位的要求，该压桩机应设计成吨位为吨长船着地时的工作比压长船的总工作面积把代入上式得平均到每个长船上的工作面积是取长船的长，宽液压缸的设计计算.长船行走时液压缸的载荷计算在露天条件下工作的打桩机,当沿着有定坡度的轨道行走时,存在以下阻力摩擦阻力坡度阻力风阻力惯性阻力摩擦阻力摩擦阻力包括车轮的滚动摩擦阻力车轮轴承中的摩擦阻力以及车轮轮缘与轨道之间的滑动摩擦阻力。为了简化设计，假定静压打桩机的全部载荷都作用于同个车轮上，当车沿着轨道滚动时，其受力情况如下图所示，沿铅垂方向有载荷重力以及支反力，当车轮在驱动力矩的作用下开始转动，由于车轮轨道的微小变形，支反力将偏离载荷的作用线个距离。图摩擦阻力计算图对车轮由平衡条件有车轮轮缘与轨道侧面的摩擦引起的附加摩擦阻力，般用增加附加阻力摩擦系数来考虑，得式中驱动力矩轴径摩擦阻力矩变形引起的滚动阻力矩附加阻力系数静压桩机自重轴承摩擦系数，查机械设计手册车轮滚动阻力系数，查机械设计手册小车车轮的直径小车轴径由设计数据，确定各个系数值.，车轮轴为滚子轴承.，轨道为钢轨，平头，车轮为钢材料.，有车辕的柱面车轮，圆锥滚子轴承将以上数据带入式中计算.行走风阻力行走风阻力主要指风作用在静压打桩机上引起的阻力，按下式计算式中风力系数，查手册，取.风压高度变化系数，查手册，取.计算风压，查手册，取静压打桩机的迎风面积取.轨道坡度阻力当静压打桩机沿着具有定坡度的轨道行驶时，由于静压打桩机自重沿轨道坡度的分力引起的运动阻力由下式确定式中轨道倾斜角图坡度阻力计算图惯性阻力惯性阻力主要指小车运动时起动惯性阻力，按下式计算式中小车运行速度小车起动时间。取。.载荷力的确定静压打桩机行走时，由于四个油缸提供动力，考虑到四支液压缸提供的动力不定和理论设计时认为的是组平行力，且大小相等，故单个油缸取大小的阻力。.单个油缸受力式中单支油缸工作时的作用力四支油缸同时工作的作用力由设计数据确定的值将的值代入式中得.长船液压缸主要结构尺寸的设计计算确定纵移液压缸的活塞及活塞杆直径型静压打桩机属于大型的工程机械，根据机械设计手册，初步确定行走机构的系统压力为图液压缸的行走状态图Ⅰ向行走时，口进油口出油Ⅱ向行走时，口进油口出油计算如下Ⅰ向式中活塞杆直径，液压缸的理论推力，系统压力，查手册取查机械设计手册取取速度比查机械设计手册取长船液压缸的流量计算式中液体的运动速度活塞的面积确定纵向行走液压缸的型号液压缸的型号说明双作用单活塞杆液压缸结构尺寸代号液压缸直径活塞杆直径活塞杆型式代号长船液压缸的力的计算推力计算式中液压缸推力工作压力活塞的作用面积拉力计算式中液压缸拉力工作压力活塞直径活塞杆直径液压缸有杆腔作用面积长船液压缸的安装联结尺寸图长船液压缸的安装联结尺寸表液压缸的安装联结尺寸缸径长船液压缸的长度为行程图液压缸的安装联结部件表液压缸的安装联结部件尺寸缸径.顶升液压缸的机构设计计算顶升液压缸的载荷计算静压桩机的顶升，靠四个垂直固定在桩机大身上的液压缸提供动力，油缸只要克服静压桩机自身的重量即可。由几何学原理三点即可确定个平面，虽然有四个顶升油缸提供动力，但实际上很多时候真正工作的只有三个油缸。因此，载荷力为顶顶升液压缸的活塞直径计算式中顶升油缸所受外载荷系统压力查机械设计手册，取取速度比查机械设计手册，取顶升液压缸的流量计算式中液体的运动速度活塞的面积确定顶升液压缸的型号液压缸的型号说明双作用单活塞杆液压缸结构尺寸代号液压缸直径活塞杆直径活塞杆型式代号顶升液压缸的力的计算推力计算式中顶升液压缸推力工作压力活塞的作用面积拉力计算式中液压缸拉力工作压力活塞直径活塞杆直径液压缸有杆腔作用面积.液压缸技术规格表液压缸技术规格名称缸径活塞杆直径工作压力最大行程速度比推力拉力长船行走液压缸顶升液压缸.液压缸的校核长船液压缸活塞杆稳定性校核般情况，当受拉杆件的应力达到屈服极限时，将引起塑性变形或断裂。细长杆件受压时，却表现出与强度失效全然不同的性质。当压力逐渐增加，但小于极限值时，杆件直保持直线形状的平衡，这种平衡是稳定的。当压力逐渐增加到极限值时，压杆的直线平衡为不稳定，将转变为曲线形状的平衡，如果再继续加微小的侧向力使其发生弯曲，当干扰力解除后，它将保持曲线形状的平衡，不能恢复原有的直线形状。压杆丧失其直线形状的平衡而过渡为曲线平衡，称为失稳，也称屈曲。杆件失稳后压力的微小增加将引起弯曲变形的显著增大，杆件已经丧失了承载能力。图活塞杆失稳活塞杆失稳时，应力不定是很大，甚至可能会小于比例极限，按下式进行校核细长比式中长度系数截面的惯性半径杆件的长度即活塞杆的行程将各值代入式得压杆稳定的极限值式中材料的弹性模量，查机械设计手册，比例极限，查机械设计手册，将以上各数据代入式计算得长船活塞杆不属于大柔度杆，不能使用欧拉公式计算临界压力，因此，采用以实验结果为依据的直线公式式中屈服极限，查机械设计手册取，直线公式系数，查机械设计手册取，将以上各值代入上式得长船液压缸活塞杆属于小柔度压杆，受压时不会像大柔度压杆那样出现弯曲变形，主要因为应力达到屈服极限塑性变形或强度极限脆性变形而失效，应按强度来进行校核。式中临界应力活塞杆受力，活塞杆横截面积将以上各值代入上式得长船液压缸活塞杆满足稳定性要求顶升液压缸活塞杆稳定性校核同理可得图活塞杆失稳活塞杆失稳时，应力不定是很大，甚至可能会小于比例极限，按下式进行校核细长比式中长度系数截面的惯性半径杆件的长度即活塞杆的行程将各值代入式得压杆稳定的极限值式中材料的弹性模量，查机械设计手册，比例极限，查机械设计手册，将以上各数据代入上式计算得顶升液压缸活塞杆不属于大柔度杆，不能使用欧拉公式计算临界压力，因此，采用以实验结果为依据的直线公式式中屈服极限，查机械设计手册取，直线公式系数，查机械设计手册取，将以上各值代入上式得顶升液压缸活塞杆属于小柔度压杆，受压时不会像大柔度压杆那样出现弯曲变形，主要因为应力达到屈服极限塑性变形或强度极限脆性变形而失效，应按强度来进行校核。式中临界应力活塞杆受力，活塞杆横截面积将以上各值代入上式得顶升液压缸活塞杆满足稳定性要求行走机构的零件设计计算.小车组件的计算静压打桩机的行走，由四只小车提供支撑力。由几何学原理三点即可确定个平面，虽然有四只小车提供支撑力，但实际上很多时候真正工作的只有三只小车。因此，小车的受力按下式进行计算车式中桩机正常工作时，小车的最大受力桩机正常工作时，小车的最小受力由设计数据确定的值将以上