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MDJ-SL-04机座.dwg
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MDJ-SL-06钉轨.dwg
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MDJ-SL-07飞轮.dwg
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MDJ-SL-14带轮.dwg
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MDJ-SL-18料槽.dwg
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MDJ-SL-19落料器.dwg
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MDJ-SL-20螺套.dwg
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MDJ-SL-21料口垫板.dwg
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MDJ-SL-22漏钉盘.dwg
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MDJ-SL-23压簧.dwg
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MDJ-SL-24手轮.dwg
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MDJ-SL-25定位块.dwg
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MDJ-SL-26衬套.dwg
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MDJ-SL-27蜗杆轴.dwg
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MDJ-SL-28支撑板.dwg
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MDJ-SL-29凸轮.dwg
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MDJ-SL-30凸轮轴.dwg
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MDJ-SL-31挡料板.dwg
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Φ3空心铆钉机总体及送料系统设计开题报告.doc
Φ3空心铆钉机总体及送料系统设计说明书.doc
空心铆钉机部装图.dwg
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空心铆钉机总装图.dwg
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如服装皮鞋胶鞋布鞋帐篷帆布袋口袋等。
从而实现从手工到机动的铆接，提高劳动生产率，降低劳动强度。
本设计所要达到的技术要求．所设计的铆钉机应能满足的加工要求，并保证加工精度。
二．铆钉机要求工作可靠。
结构简单，装卸方便，便于维修。
本设计主要解决的问题是怎么样更好更方便地将铆钉送到下冲针的地方，这就必须解决送料机构的设计问题。
铆钉机是冲床的种，冲床送料系统是种用于冷冲压套圈类零件的送料系统，冲床送料系统实质上即机械手，能自动上料和卸料，提高生产效率，保证产品质量，改善工作劳动强度，确保人身安全。
在冷挤压加工行业中有较大的应用前景。
国内现在有多个厂家在生产铆钉机，上海山东广东江苏等地都有生产。
铆钉机采用电动气动相结合原理完成的旋铆动作，运转平稳无冲击，无噪音，加工质量高，表面光滑平整，特别适用于汽车等精密机械行业的生产。
总体设计.铆钉机用途及工作原理该机适用于各种空心铆钉的铆合，在外形上有些像修鞋机，但是它们在结构上存在明显的差别，铆钉经上冲头冲压至下冲头，使铆钉翻边铆合至皮件及其它物体上，为了提高功效，进行批量生产，必须使铆钉自动落至上冲头，上冲针带铆钉冲压到下冲头。
铆合成功后，上冲头迅速上升，送料机构回头。
该机应由传动机构送料机构机座上冲头运动机构及下冲头组成。
传动机构的设计电动机带动皮带轮，皮带轮空套于主轴，操纵脚开关使斜契离合器带动主轴，通过主轴上装的偏心轮机构使冲头滑块做上下运动，上下运动次数由操作者的技术熟练程度确定，每冲次完成铆合空心铆钉个。
送料机构的设计电动机带动皮带轮，皮带轮带动小带轮，小带轮带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，使漏钉盘转动，料斗内的铆钉通过漏钉小孔漏下，通过落料器落入铆钉轨，钉轨与主轴上的凸轮通过滚轮机构相连。
当下冲头下落时，钉轨受送料弹簧拉动至冲头部位，将铆钉送到位置后，经挡料机构挡住，上冲头套住铆钉，冲击下冲头，将铆钉铆合后，上冲头抽回，凸轮带动滚轮机构，带动钉轨抬起。
上冲头运动机构的设计主轴上凸轮机构上的销轴带动滑块，使导向杆在冲针座中，上下滑动，主轴转动圈，冲针上下往复个行程。
下冲针固定于机座上，设计有可上下活动的下冲针套。
上面套有下冲针，使得铆接铆钉的厚度有调节。
.传动原理方案如下图图圆锥传动原理图.电动机.带轮.大带轮.斜契联轴器.主轴.曲柄滑块机构.带轮.圆锥齿轮副.齿轮副.漏钉盘.料斗方案如图图蜗轮蜗杆传动原理图.电动机.带轮.大带轮.斜楔联轴器.主轴.凸轮.滚轮.凸轮滑块导向杆机构.带轮.蜗杆轴.蜗轮.蜗轮轴钉子轨道.漏钉装置.料斗这两种传动方案，第二种传动方案优于第种传动方案，由于第种传动方案运用滑块机构，这对它的传动平稳性不能保证，而这种机器在这方面要求比较高，所以第二种凸轮滑块导向杆机构就能保证冲压机构的平稳性，在送料机构的传动中，第种方案用对圆锥齿轮传动，那样传动比不会很大，要想传动比大那就会使体积变大，而第二种用的是蜗轮蜗杆传动，比较平稳，用于减速传动，传动比大，而且容易改变传动方向，所以综合上面各种因素选择方案比较合理。
各轴转速初选电机转速。
主轴设计转速为，蜗杆轴设计转速，蜗轮轴转速为，蜗轮轴带动漏钉盘转动。
参数的初选带轮选中径，大带轮中径，大带轮上小轮中径选为，带轮中径为，蜗杆为.大头数为。
蜗轮齿数为。
计算主轴转速蜗杆轴转速蜗轮轴转速基本符合要求主轴斜楔离合器的设计主轴必须空套与大带轮，大带轮通过斜楔离合器带动主轴，斜楔离合器通过脚踏开关控制脚踏踩下，斜楔离合器闭合，主轴转动。
主轴凸轮设计主轴凸轮是该机构设计的关键零件。
主轴转动通过凸轮轴平面上的销轴带动导向杆，控制上冲头上下运动。
凸轮工作面转动带动滚轮座作周期性摆动故钉轨在上冲头下冲时将铆钉送到位，而在上冲头回抽时，钉轨摆开。
总体结构设计如图图总体.主轴.大带轮.带轮.蜗杆轴.蜗轮.蜗轮轴.料斗.落料器.漏钉盘.料架冲针座.滚轮座.凸轮.钉轨.机身.上冲针.下冲针.机座刨花板.带轮.电动机.脚踏开关.机架机架上装刨花板，刨花板上装有机座，机座上装有机身，机身上装有主轴通过两个轴承联接机座上还装有下冲冲针套主轴上空套大带轮，装有斜楔离合器和凸轮电机倒于刨花板上通过皮带将动力传给大带轮冲针座通过螺钉固接于机身蜗杆轴轴座通过螺钉固接于机身上料槽用螺钉连接于机身上，蜗论轴与料槽动配合。
料斗联接与料槽上料架联接于机身上并于料轨相连料轨通过弹簧与滚轮座相连接，弹簧将滚轮座上滚轮压在主轴凸轮上，使料轨随着凸轮来回运动。
脚踏安装与机架上，通过接杆和导杆与主轴上斜楔离合器相连控制主轴的转动与停止。
运动和动力计算.电机的选择该机实际需要动力仅为上冲头冲击铆钉，使铆钉翻边，将物体铆住，所以说它所需要的有效功率很小，而只需考察使主轴和冲击头达到设计速度所需功率。
我们看主轴上有大带轮，斜楔离合器和偏心轮，它们分别消耗功率为和再加上刹车装置，消耗的功率有所以电机选用即单相电机，转速为功率。
选择该电机主要因为电动机运转性能良好，效率和功率因素都较高，无离心开关之类的易损元件，工作可靠，唯启动转矩较小，空载电流较大，它用于工作时间较长，无经常空载的场合。
.带轮设计该机有两对带轮设计从电机传到主轴的带轮，从主轴传到蜗杆轴的带轮。
第对带轮的设计电动机，转速，额定功率.轴间距.每天工作小时。
查阅机械简明零件设计手册。
设计功率由表查得工况系数.。
。
选择带型根据和，由表确定为型三角带。
计算传动比.。
小轮基准直径参考表和表.，取大带轮基准直径。
由表.取。
主轴的实际转速带速的计算此处取初定轴间距要求取所需基准长度由机械设计书表基准长度实际轴间距安装时所需的最小轴间距张紧式补偿伸长所需最小轴间距小带轮包角单根带的基准额定功率根据和，由零件设计手册表.查得型带.。
考虑传动比的影响，额定功率的增量由表查得.。
带的根数由表.查得.由表.查得.单根带预紧力由表.查的.小带轮结构设计由电机可知，其轴伸直径，长度为.故小带轮轴孔直径应取由表查得小带轮结构为实心轮。
再设计出键槽和防轴向窜动的螺纹孔。
大带轮的结构设计由表查得，大带轮结构为种辐板式，孔为与主轴空套。
考虑到结构要求。
将大带轮和下级传动的小带轮组成个整体，同时为了便于将动力传输给主轴，要求用键来实现动力传输，就需要在大带轮右端设计出个可以用于滑键进出的两个对称槽。
第二对带轮的设计主轴转速，蜗杆轴转速.轴间距，每天工作小时。
设计功率有表查得工况系数故选定带型根据和由表确定为型传动比小轮基准直径参考表和表.，取大带轮基准直径由表.取蜗杆轴实际转速带速此处取初定轴间距按要求取所需基准长度由表机械设计选取基准长度实际轴间距安装时所需最小轴间距安装张紧式或补偿伸长所需最大轴间距小带轮包角但根带的基本额定功率根据和，由表.查得型带考虑传动比影响，额定功率的增量带的根数由表.查得由表.查得取根单根带的预紧力由表.机械零件设计手册查得小带轮的结构设计小带轮与上级传动的大带轮合为体，孔为，我们称之为飞轮，飞轮的小端开两个长槽，供离合器转向键插入，具体尺寸见飞轮的尺寸零件图。
大带轮的结构设计由表简明机械零件设计查得，大带轮为辅板式，中心开孔与蜗杆轴用平键联接。
.蜗轮与蜗杆的设计蜗轮蜗杆输入功率.，取.，两级带传动的效率。
选择传动类型，精度等等级和材料。
考虑到传动的功率不大，速度也不高，故选用阿基米德蜗杆传动，精度为。
蜗杆用，表面淬火表面粗糙度为.。
蜗轮轮缘选用金属模铸造。
初选几何参数传动比.参考表取，确定许用接触应力由表机械简明设计手册可知蜗轮应力循环数查表得.接触强度设计按表中接触强度的设计公式载荷系数蜗轮轴的转距查表可选用.主要几何尺寸计算按表中公式蜗轮分度圆直径传动中心距导程角求蜗轮的圆周速度并核对传动效率蜗轮的圆周速度齿面间滑动速度按式按式由表查的搅油损耗效率取滚动轴承效率取与假定值相近校核接触强度弹性系数由表查得使用系数由表查得动载系数.选向载荷分布系数.蜗轮轴上的转距查的滑动速度影响系数，于是许用接触应力可满足。
轮齿弯曲强度校核按表中公式齿形系数按查表得.螺旋角系数蜗轮的许用弯曲应力寿命系数当时查表得蜗轮材料时，则可以用。
其他几何尺寸计算蜗轮蜗杆工作见图.蜗杆轴的设计.材料的选择为，是为了满足蜗杆的要求，表面淬火.蜗杆轴端设计为。
安装皮带轮另端设计个蜗杆，具体尺寸前已讨论过中间支承在轴座上.轴座为铸件，通过螺钉安装于机身上。
轴座安装蜗杆轴的孔为。
衬有外径。
内径为的铜套，蜗轮轴中间段设计为，在铜套中转动铜套的材料为紫铜.蜗杆轴轴向必须有定位，以防止窜动，故在轴座的外端。
蜗杆轴上设计有定位块，以防止轴向窜动。
另由于蜗杆所受的扭矩比较小，所以蜗杆轴有足够的强度和刚度。
.主轴设计主轴材料是号钢，经过热处理后形成的，主轴通过两只轴承安装在机身上，端有大飞轮空套在上面，配合尺寸为，离合器的转动轮连接在上面配合尺寸为，另端装有凸轮，传给上冲针和滚轮座动力。
通过经验设计，选用的轴径，两个轴承选用双防尘圈轴承。
轴承之间的轴径。
由于飞轮空套于主轴，故在套飞轮的轴端开螺纹槽，飞轮用挡圈轴向固定，还在轴端开螺纹槽，安放润滑油杯，轴内开润滑油路。
送料机构的设计当铆钉由落料器进入钉轨时，由于钉轨截面形状和铆钉相同，铆钉在钉轨中就必须按照定的空间位置，滑落到挡料机构，再由上冲针冲下，进入空心铆钉中，形成固定位置。
而钉轨在上冲针回抽时要抬起，这就必须在送料机构上设计出有凸轮的装置，凸轮装置需安装在主轴上，与上冲针动作同步。
这里就要在钉轨的上端设计出个支点，使钉轨在力的作用下，可绕该点作定的摆动，同时设计出个滚轮机构。
滚轮机构通过滚子在凸轮上滚动，钉轨与支撑板通过弹簧连接，支撑板固定在凸轮上，因此在这些过程中凸轮的设计就显得很关键。
.凸轮设计当凸轮上圆柱销孔在最下面时，冲针位置最低，钉轨在这过程中应抬起。
圆柱销上升在和主轴轴线相平时，冲针在中位，钉轨应抬起。
当圆柱销处于最高位置时，这时冲针最高，而钉轨渐渐向下。
圆柱销向下运动时，冲针向下，钉轨就渐渐抬起，钉轨向下和抬起并占半个行程。
设定上冲针工作行程为.与漏钉盘中的个长槽相对应，故凸轮机构简图见图图凸轮.滚轮机构通过挡板将滚轮座与钉轨连接，挡板与钉轨之间设计出送料拉簧，滚轮座用圆柱销和滚子在凸轮上滚动。
.上支撑通过料架与支撑板形成上支撑.钉轨根据铆钉料件设计钉轨形状，它是个组件，并且将钉轨向上要与落料器相接，并能使料件顺道落下，向下形成圆弧状，到达上冲针轴线位有挡住料件，故钉轨下部要设计有板支撑挡料机构，具体尺寸可查看钉轨零件图。
.落料装置的设计落料装置简图见图图落料装置.料槽.料口垫板.螺母.蜗轮.涡轮轴.键.螺套.料斗.漏钉盘.弹簧.手轮.落料器落钉原理落料装置的设计是通过蜗轮带动蜗轮轴，由手轮和压簧上的力，使得漏钉盘转动，
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