1、“.....行走机构设计方案.举升机构设计方案举升机构的概述举升机构方案的确定.本章小结第章主要部件设计.行走机构设计.副车架的设计与校核副车架的概述副车架与车架的安装方式型螺栓和止推连接板的布置和选择车架强度校核主要零件制造工艺.举升机构的设计材料的选择计算上下臂的长度确定油缸铰点的位置上臂截面尺寸的确定下臂截面尺寸的确定连接处销轴尺寸的确定.支腿机构的设计支腿跨距的确定支腿脚的设计.本章小结第章液压系统设计.液压系统的构成.液压系统设计概述.设计依据.主要机构简述.主要工作机构液压回路的设计举升车变幅机构液压回路设计上臂油缸的设计计算下臂油缸的设计计算.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.研究背景随着社会经济的发展，路灯维护住宅小区物业管理园林维护等作业逐步规范，但相应的服务用举升车却处于滞后状态，目前举升车由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业。采用液压传动的载人举升车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是种十分危险的主空作业规程，物制定如下行为规范......”。

2、“.....常用的有折叠臂式举升车和剪叉式举升车。折叠臂式举升车有柴油机自行式电瓶自行式拖车式，具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越定的障碍或在处升降可进行多点作业度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载定的设备升降平台移动性好，转移场地方便外型美观，适于室内外作业和存放。可广泛用于车站码头机场宾馆邮电市政园林粮库清洗公司公共建筑门面的装饰装修或者电力系统的安装维修等等。承载个人到两个人之间，消防队普遍使用这种升降机。有时随车装配四个液压支腿，支腿型式为型，以保证整车在操作时的稳定性和安全性。能适合室外作业，采用柴油机作为动力。也可以根据需要，采用蓄电池作为机器的行走和工作动力。剪叉式举升车又分为自行剪叉式和固定剪叉式。自行剪叉式举升车能够在不同高度工作状态下快速慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下前进后退转向等工作。般采用优质结构钢，激光焊接电子机械手单面焊接双面成型工艺，意大利原装进口液压泵站或鞍山合资液压泵站，航天插装阀技术，平台装有水平报警仪平衡阀自动安全板等警报装置，平台安全可靠耐用，作业高度可达米，载重公斤......”。

3、“.....整机年保修，关键部件五年保修，适合工厂车间广场大堂机场园区等有高空作业需求的客户。固定剪叉式举升车于建筑物层高间运送货物的专用液压升降机产品主要用各种工作层间货物上下运送立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。.国内外研究现状国外研究现状欧美等发达国家和地区。举升车发展起步较早，从世纪到二十年代就开始研制，已有近百年的发展历史。产品技术水平高作业高度大规格齐全结构型式丰富功能多样。总体上看，技术和市场均已很成熟，典型产品具有高空作业抢险救援消防等功能，作业平台最大载荷可达，最大作业高度已经超过，具有各种安全保护措施，适应在各种场地作业。举升车的主要制造商欧洲以等厂家为代表，美国以等厂家为代表。日本以等为代表。其产品主要特点有......”。

4、“.....可以进行不同程度的自动控制，可根据实际情况不断自动变速和调压。在工作臂达到极限点前自动减速。到达极限位置自动停止，根据支腿跨距变化自动确定工作范围等。另外其控制系统集成化程度高，所有动作均通过个操纵杆手柄进行操作大大简化了操作程序，降低了劳动强度，提高了安全性和可靠性。.采用高强度材料和轻质金属材料工作臂结构设计合理，选用高强度的特殊合金材料，因而工作臂截面小，些非受力件或受力较小的件采用铝合金轻质材料，有效地降低了整车质量，提高了底盘的使用性能。.安全装置齐全国外举升车尤其是作业高度较高的举升业车对安全性非常重视，设置了各种安全装置。这些装置包括支腿压力控制系统，确保每个支腿的支承力达到安全值后，才能对上车进行操作。支腿状况与上车动作互锁工作臂极限位置限位工作平台过载保护高电压报警系统。当平台接近危险电压电源时，自动实施报警，以提醒工作人员注意。这些安全装置的设置，极大地保证了操作人员的安全。.做工精良国外举升车制造工艺水平普遍高于国内车型，表现在为金属表面处理后喷涂质量高，同时基础件质量也高，早期故障率低。.应用成熟发达国家几乎在所有高空作业领域均普遍使用举升车......”。

5、“.....欧美等地区年需求量均在万，同时已经形成了完善的技术标准行业协会组织及其培训体系。国内研究现状我国举升车行业起步较晚，自世纪年代开始研制年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，开始在市政园林电力等行业推广使用，但最大作业高度只有，且功能单。在消防救援高空车产品中，锦州重型机械股份有限公司开发出产品，沈阳北方交通重工集团开发了产品，徐州重型机械有限公司开发出产品。徐州海伦哲等近家企业生产，最大作业高度只有杭州爱知和徐州海伦哲达到，与欧美的差距较大。也正因为此，举升车目前还只是用于电力保障，城市道路照明保障城市园林维护和公安交通等行业。限制这行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术安全技术智能化高效控制技术可靠性等。缺乏前瞻性研究，缺少向更大高度发展的技术支撑。我国举升车的应用远远落后于发达国家和地区尚处于初级阶段，目前仅在电力国防市政通讯园林交通造船消防等行业使用，在电力市政等少数行业普及使用，而且也只是在最近年才进入快速发展阶段。进步的发展将依赖于下面几个主要方面.更加重视文明安全施工......”。

6、“.....更多地使用举升车。.随着经济的发展和劳动力成本的上升更多的高空作业依靠机械化，而不是靠更多的人工作业，促进举升车需求量的快速增长。.随着经济发展水平的提高和社会保障要求的严格，举升车也将威为应急保障的必备设备。目前我国在应急保障方面远远落后于发达国家。.目前举升车的应用多为市政电力等公用部门，随着整个社会经济发展和企业经济效益的增长，举升车使用场合将大大拓宽，为举升车的发展带来极为广阔的发展前景。.以上高度高空作业车目前基本依赖进口，也将为国产大高度高空作业车提供发展的机会。在随后的几年内，我过举升车发展将上升到个新的阶段。举升车的进步发展主要依赖于很多方面。例如在举升车的适用过程中，要加重安全防范意识，需要出台更加安全政策法律法规，制止那些传统的落后的法律政策，确保施工的人员在进行高空作业车时的安全保障，并且高效率的进行安全施工。.研究课题的意义和目的随着经济的发展以及劳动力本身成本的增长，更多的高处作业依靠机械化，而不是依靠更多的人工作业，这样就促使举升车的需求迅速的增长。这个同时......”。

7、“.....目前我国的举升车的需求好不如国外些发达的国家。这就要求在技术发面，要引进新的技术，研究新的产品，让举升车更大限度的适用在国内各个行业各个领域。举升车有以下技术特点.新型的全液压自行式专用底盘研制的具有完全自主知识产权的自行式举升升降平台车，采用了机电液体化可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了种全液压驱动自行式专用底盘，突破了以往国内举升升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。.带载行驶作业稳定性好底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。.多功能多用途的作业装置通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。.独特的三维旋转托举装置设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态......”。

8、“.....速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。.研究内容和方法.调研资料收集紧密围绕调研数据及给定参数，完成方案，包括行走机构的选择或设计举升机构的设计行走机构与举升机构的连接方案等。以蓄电池为动力源，发动机为原动力，通过带传动方式，实现了小型举升车行驶功能。在满足使用功能的前提下，实现举升车结构紧凑，布局合理，车本较低。举升高度不小于.举升质量不小于，有调速回路，压力控制回路，锁紧回路等构成的液压系统使工作平台具备在升降过程中可自动停留在任何高度位置的功能。并且选用了结构紧凑操纵简单的液压动力装置，使整台举升车液压系统安全可靠。.制定设计方案自动力小型举升车总体方案为当需要举升车时按下举升开关电动机启动，带动液压缸工作，液压油推动拉杆回缩拉动钢丝绳。钢丝绳绕与滑轮上连接于四根立柱顶端。这样在钢丝绳的带动下提升横梁向上运动，载人板固定于横梁之上。当需要下行时，现将举升机提升些许高度，关闭保险锁，关闭开关，在人自重下慢慢下落到地面。为防止意外，工作平台板与支架立柱间设有防坠落保险装置......”。

9、“.....在液压缸下腔油压突然丧失时可保证车辆与人员的安全。第章总体设计方案随着社会经济的发展，路灯维护住宅小区物业管理园林维护等作业逐步规范，但相应的服务用举升车却处于滞后状态。目前，主要是使用车载吊蓝消防云梯或机械支撑等方式替代作业。基于此，研制自行走小型举升车就成为当务之急，考虑到学生基本能力及知识结构，将举升车设计分为举升机构和行走机构两部分，由学生自行设计完成，最后合成。根据任务书要求制定设计方案，紧密围绕调研数据及给定参数，完成方案，包括行走机构的选择或设计举升机构的设计行走机构与举升机构连接方案等，设计出具备自行走能力举升高度不小于.举升质量不小于的自动力小型举升车。.行走机构设计方案根据设计要求选择二类底盘初步估算汽车载荷，正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，取力装置专用工作装置其他附件装置与所选定的汽车底盘形成相互协调和匹配的整体，达到设计的要求。因为设计的车辆主要工作在小区和园林当中，所以可以选择功率比较小的二类底盘。在选择二类底盘时因考虑以下几点.应考虑产品的系列化产品变型要求.对自制零件设计......”。