1、底座的滑道中滚动，内外铰架和可以绕其中心铰接点转动。液压缸柱塞伸缩时，带内绞架转动，而使内外铰架和绕铰接点旋转，同时滚轮在滑道中滚动，内外铰架的夹角发生变化，从而实现工作台面的上升与下降,绞架为平行四边形，通过内外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。图倾斜式液压升降平台整体结构图．外绞架．短内绞架．手推扶杆．载物板．内绞架．柱塞．脚踏式液压泵．滚轮．底座倾斜式液压式升降平台设计各部件受力分析.受力分析载物台受力分析载物台受力示意图如图所示图载物台受力示意图由得.由得.由得.其中.式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力重物对载物台的压力两点之间的距离重物对载物台的作用点与点的距离载物台与水平面的夹角由式可得绞架受力分析杆受力示意图如图所示图杆。

2、了产品设计的般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台的设计将进步夯实我的各方面知识的基础。.国内外研究现状现状和趋势国内外倾斜式液压式升降平台研究现状随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂家如雨后春笋般拔地而起，出现了大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德丰田永恒力小松伟轮和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台而安徽合力台励福宝骊友嘉拖上力靖江梯佑如意虎力诺力鼎力中力美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内。

3、原理，不同之处在于液压缸的安装位置不同。在该方案中，液压缸安装在横梁和的中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点和滚轮之间的距离从而改变载物台的倾角和高度。在该方案中，液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果点靠近点的话，液压缸的推力会明显增加，这样会该车的生产成本就会增加。通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台采用方案。.倾斜式液压式升降平台的结构及运动原理倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，主机由内外剪式铰架板工作台面和底座等部分组成如图所示。倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞与内铰架通过轴固定为整体，缸体与外铰架通过轴铰接在起，外铰架的右端铰接于工作台面上，其左端铰接与底座上内绞架的右端与滚轮铰接在起，滚轮可。

4、际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进步的巩固加深提高和扩展。在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。通过设计，学生应在计算绘图运用和熟悉设计资料包括设计手册产品样本标准和规范以及进行估算方面得到实际训练。倾斜式液压式升降平台设计研究的意义倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进步使我了解。

5、确定根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成最大载重量，升降台最大升高高度在毫米到毫米之间，升降台的最大倾角为度，下降速度可控等方面的要求。通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案方案方案二图倾斜式液压式升降平台方案方案分析因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这要求，将载物台作为平行四边形的边，通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状，从而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形的形状通过铰接在两点处的液压缸的伸缩来改变的。此方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还可以降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。方案二分析该方案和方案采用了相同的改变角度的。

6、力图由得.由得.由得.其中式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力以及两点之间的距离液压缸推力作用线与杆的交点点与点的距离支撑杆与水平面的夹角压缸推力作用线与水平面的夹角由式.可得.绞架受力分析杆受力分析如图所示图杆受力示意图由得.由得.式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力液压缸的推力液压缸推力作用线与水平面的夹角整体受力分析总体受力分析如图所示图倾斜式液压升降平台总体受力示意图由图可得方程由得.由得其中.式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力货物的重力摩擦阻力系数参考文献比例分配公式可得.将式.和.代。

7、车行业民营企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意友嘉诺力虎力开普梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台车，而且产品已经形成系列。与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在“亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台而永恒力和力至优展示的更是清色电动产品。国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势专用化和通用化随着物流的多样性搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性致性，经济性机动性，快速化，要求些设备向专门化方向发展，又有些设备向通用化标准化方向发展。自动化和智能化将机械技术和电子技术相结合，将。

8、底座与导轨的连接设计参考文献市场上的倾斜式液压式升降平台的结构，将底座和导轨的组合设计成如图图所示图导轨与底座连接方式图轴套的结构设计设计轴套的结构如图图轴套结构图滚轮的结构设计滚轮的结构如图图滚轮导轨连接结构图参数设计.升降台主要零部件材料的选择底座与上平台材料的选择底座主要用于支撑作用，参考文献，选用热扎不等边角钢，型号为.，基本尺寸为上平台固定梁的材料选择上平台悬臂主要用于支撑液压缸固定横梁的，参考文献，选择型号为的热扎普通槽钢，基本尺寸为滚道的材料选择根据滚道的工作情况，并且考虑到滚轮的直径，参考文献，选择热扎普通槽钢，型号为，基本尺寸为翻转工作台材料的选择工作台的，对于翻转工作台骨架，参考文献，基本尺寸为，翻转平台面则用热扎普通钢板，公称厚度为.。绞架长度的确定因为液压升降台台面的尺寸为，在最低位置时，剪叉。

9、先进的微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。“绿色化”“绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面是与牵引动力的发展以及制造辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。.本课题研究内容本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证液压系统的分析总体受力分析各部件的强度校核相关标准件的计算与选型零部件设计材料选择配合间隙成本校核耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率，倾斜式液压式升降平台的总体设计.总体方案的分析。

10、平台和底座连接，两端都是通过轴与上平台和底座连接。结合上平台的设计及底座的结构并考虑到配合，参考文献设计此剪叉外臂结构如图图。图内绞架结构图外绞架设计外绞架是与短内绞架和底座连接，滑动端是与滚动轴连接的。结合上平台的设计及滚轮的结构并考虑到配合，参考文献设计此剪叉外臂结构如图图。图外绞架结构图短内绞架设计短内绞架是和上平台以及外绞架连接，考虑到短内绞架和内绞架外绞架以及载物台组成平行四边形，参考文献将短内绞架结构对称部分未画出设计成如图图所示.图短内绞架结构图导轨设计因为外绞架滑动端采用的是滚轮的形式，所以在此只需提供滚轮滚动的轨道即可。综合考虑并结合钢的型材，参考文献设计结构如图图.图导轨结构图底座设计底座的是整个升降台的重要部分，与其装配的机构有导轨脚轮和液压泵。综合考虑，参考文献设计的底座结构如图图图底座结构图。

11、与平台的夹角又非常小，所以剪叉臂的长度原则上不大于为好。参考文献，,取.。轨道长度的确定轨道是既起支撑作用又起连接固定底座的作用，所以设计轨道长度为。计算与分析.绞架各受力点的计算倾斜式液压式升降平台的载物台尺寸为因此内外绞架的长度取为，倾斜式液压式升降平台的载重量，货物重心作用点与铰接点的距离，由于要考虑倾斜式液压式升降平台自身的重量，如果对各个杆件分开考虑重量这将给计算带来不便，将各个杆件的重量集中到上来计算可简化计算.倾斜式液压式升降平台在上升的过程中各个受力点的受力是瞬时变化的，且与有关，因此它的计算工作量大，计算时借助于建立计算模板，在不同角度不同载荷下迭代求出各力。分别取之间的整数得,见图图变化趋势图同理可得如图图所示图变化趋势图如图图所示图变化趋势图如图图所示图变化趋势图通过模板计算发现不随的变化而变化。

12、入式.中得.角度关系和液压缸尺寸计算.和的关系从图中根据几何关系可得.于是.式中液压缸推力作用线和绞架的交点与绞架中点之间的距离.液压缸尺寸计算从图中根据几何关系可得液压缸的瞬时尺寸即铰接点之间的距离为.液压缸两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为.设液压缸的有效行程为，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸和图，般应取.同样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导向套，般应取.式中的和根据液压缸的具体结构决定，如图所示图液压缸安装尺寸图结构设计.各结构设计载物板设计翻转工作台是主要与载荷接触的台面，因此要求有足够的刚度和强度，考虑到轻便，翻转工作台采用焊接而成的骨架和钢板焊接而成，参考文献尺寸为，如图图所示。图载物台结构图内绞架设计内绞架是与。

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