衬套的耳环A3.dwg
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弹簧A3.dwg
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调压杆A3.dwg
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调压螺母A4.dwg
（CAD图纸）
端盖A3.dwg
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阀体A2.dwg
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阀芯A4.dwg
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法兰A3.dwg
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杆接头A4.dwg
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杆头A4.dwg
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缸筒A4.dwg
（CAD图纸）
缸头A3.dwg
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活塞A4.dwg
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全液压轮式装载机液压系统的设计-直动式溢流阀的设计答辩PPT.ppt
全液压轮式装载机液压系统的设计-直动式溢流阀的设计开题报告.doc
全液压轮式装载机液压系统的设计-直动式溢流阀的设计论文.doc
上盖A3.dwg
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缩短后的杆体A4.dwg
（CAD图纸）
缩短后的缸体A3.dwg
（CAD图纸）
缩短后的活塞杆A3.dwg
（CAD图纸）
液压缸A1.dwg
（CAD图纸）
直动式溢流阀A1.dwg
（CAD图纸）
装载机液压系统图A0.dwg
（CAD图纸）
该课题结合机械设计专业的教学内容和我省工程机械的应用及发展，对装载机液压系统作较深入的分析研究。
根据设计依据及要求，完成装载机液压系统的设计直动式溢流阀的设计，进步掌握液压系统的设计方法和步骤。
通过毕业设计，使我们进步巩固加深对所学的基础理论基本技能和专业知识的掌握，使之系统化综合化使我们获得了从事科研工作的初步训练，培养我们的独立工作独立思考和综合运用已学知识解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力培养我们在设计方案设计计算工程绘图实验方法数据处理文件表达文献查阅计算机应用工具书使用等方面的基本工作实践能力使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨负责实事求是刻苦钻研勇于探索具有创新意识善于与他人合作的工作作风。
二研究或设计的国内外现状和发展趋势液压技术式门先进的技术，特别是计算机技术的发展再次将液压技术推向前进，发展成为包括传动控制检测在内的门完整的自动化技术。
目前国内外的装载机都采用液压技术，可使整个装载机的技术经济指标得到提高，其发展趋势是开发节能高效可靠环保型产品，并研制无泄漏装载机，微电子及机电液体化技术将获得越来越广泛的应用，安全性及舒适性是产品发展的重要目标，大型化与微型化仍是产品系列化的两极方向，技术进步人才培养和售后服务将成为企业生存的三大关键内在因素，集团化社会化与国际化是企业生存与发展的必由之路。
三主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路主要设计内容包括设计全液压轮式装载机液压系统直动式溢流阀和动臂液压缸的设计液压系统的设计计算标准液压组件的选择计算液压系统的验算非标准件的设计计算等。
需要解决的关键问题是液压系统无极调速回路及液压系统安全保护回路的设计。
可以通过综合应用已学的理论知识解决设计中的问题。
第章全液压轮式装载机液压系统的工作原理.设计依据全液压轮式装载机液压系统的主要特点设计用于露天作业的前端式装载机的液压系统，该装载机的工作装置转向机构和行走机构均采用液压传动。
行走机构能实现无级调速。
工作装置转向机构和行走机构，采用单独驱动。
工作装置为反转连杆式。
行走机构为轮胎式。
采用柴油机为动力。
安全可靠机构紧凑维修方便。
设计参数额定斗容。
额定载重量。
轴距.。
轮距.。
机重。
工作装置工作压力转斗缸最大推力铲斗卸载时间转斗时间转斗缸行程动臂缸最大推力动臂提升时间动臂下降时间动臂缸行程。
转向机构工作压力最大转向阻力矩最大转向角铰接两车架从最左到最右偏转角所需时间为。
行走机构工作压力最大行走速度工作速度最大牵引力轮胎滚动半径最大爬坡能力。
.全液压轮式装载机液压系统的工作原理轮式装载机液压系统包括行走机构液压系统工作装置液压系统和转向机构液压系统三个部分，见图.。
行走机构液压系统行走机构液压系统按其作用分为主回路补油和热交换回路调速和换向回路主泵回零及制动回路补油回路和压力保护回路。
主油路由两个独立的闭式回路组成。
如图.所示，斜轴式轴向柱塞变量泵高压油口前轮内曲线径向柱塞马达后轮内曲线径向柱塞马达斜轴式轴向柱塞变量泵低压油口。
图.主油路补油和热交换回路补油回路齿轮泵分流阀补油阀斜轴式轴向柱塞变量泵的低压侧。
热交换回路前轮内曲线径向柱塞马达或后轮内曲线径向柱塞马达排出的部分热油梭阀变速阀为图示位背压阀过滤器油箱。
调压阀前轮内曲线径向柱塞马达或后轮内曲线径向柱塞马达的壳体过滤器油箱。
注意调压阀的开启压力调压阀的开启压力，才能实现正常的热交换。
调速和换向回路若脚踏先导阀上位工作齿轮泵分流阀断流阀图示位脚踏先导阀上位液动阀下端液动阀阀芯上移，下位工作。
先导泵液动阀下位变量液压缸下腔变量液压缸活塞杆伸出杠杆机构斜轴式轴向柱塞变量泵的缸体摆角↑或斜轴式轴向柱塞变量泵的流量↑或。
若斜轴式轴向柱塞变量泵的缸体摆角方向改变，则斜轴式轴向柱塞变量泵排油方向改变前轮内曲线径向柱塞马达或后轮内曲线径向柱塞马达的转向改变实现装载机的前进或后退。
若脚踏先导阀上位工作齿轮泵分流阀断流阀脚踏先导阀上位液动阀上端液动阀阀芯下移，上位工作。
先导泵液动阀上位变量液压缸上腔变量液压缸活塞杆缩回杠杆机构斜轴式轴向柱塞变量泵的缸体摆角或↑斜轴式轴向柱塞变量泵的流量或↑。
若斜轴式轴向柱塞变量泵的缸体摆角方向改变，则斜轴式轴向柱塞变量泵排油方向改变前轮内曲线径向柱塞马达或后轮内曲线径向柱塞马达的转向改变实现装载机的后退或前进。
高速档变速阀图示位通过变速阀，可得两档车速低速档变速阀左位当前轮内曲线径向柱塞马达或后轮内曲线径向柱塞马达为高速工况即变速阀为图示位连通阀左移，即是图示位工作前后轮的油路连通当前轮内曲线径向柱塞马达或后轮内曲线径向柱塞马达为高速工况即变速阀为左位连通阀右移，左位工作前后轮油路不通。
主泵回零及制动回路调速阀由离心调速器控制，离心调速器与发动机是用带轮连接。
若外负载↑，超过发动机，发动机转速调速阀左移，右位工作为图示位液动阀的控制油交替逆止阀调速阀油箱斜轴式轴向柱塞变量泵摆角减小直到零位降低泵的输出功率，避免发动机因过载而熄火停车时，断流阀左位工作，则连通脚踏先导阀和脚踏先导阀随动阀上下端控制油与油箱相通随动阀回到中位伺服变量机构斜轴式轴向柱塞变量泵缸体摆角回零，为零前轮内曲线径向柱塞马达和后轮内曲线径向柱塞马达制动。
补油回路制动及超速吸空时，低压油补油阀前轮内曲线径向柱塞马达和后轮内曲线径向柱塞马达。
压力保护回路主回路高压保护系统的工作压力过载阀过载阀开启溢流。
低压保护调压阀控制补油压力。
油马达背压保护前轮内曲线径向柱塞马达和后轮内曲线径向柱塞马达排出的部分热油调压阀背压阀过滤器油箱当系统长时间不工作时，按下换向阀将斜轴式轴向柱塞变量泵吸排油口相通前轮内曲线径向柱塞马达和后轮内曲线径向柱塞马达不转动装载机不动。
工作装置液压系统转斗液压缸活塞杆伸出先导油路将转斗先导阀的手柄向左按下先导泵单向阀转斗先导阀左上位转斗液压缸多路液动换向阀左端转斗液压缸多路液动换向阀左位工作。
主油路进油路工作泵单向阀转斗液压缸多路液动换向阀左腔转斗液压缸活塞腔转斗液压缸活塞杆向外伸出。
回油路转斗液压缸活塞杆腔油转斗液压缸多路液动换向阀左腔过滤器油箱。
转斗液压缸活塞杆缩回先导油路将转斗先导阀的手柄向右按下先导泵单向阀转斗先导阀右上位转斗液压缸多路液动换向阀右端转斗液压缸多路液动换向阀右位工作。
主油路进油路工作泵单向阀转斗液压缸多路液动换向阀右腔转斗液压缸活塞杆腔转斗液压缸活塞杆缩回。
回油路转斗液压缸活塞腔油转斗液压缸多路液动换向阀右腔过滤器油箱。
转斗液压缸补油和过载保护补油转斗液压缸活塞腔或活塞杆腔吸空时，通过补油阀补油。
过载保护转斗液压缸活塞腔或活塞杆腔过载时，通过过载阀开启溢流。
动臂液压缸举升先导油路将动臂举升先导阀的手柄向右按下先导泵单向阀动臂举升先导阀右上位动臂举升多路液动换向阀左端动臂举升多路液动换向阀左位工作。
主油路进油路工作泵节流阀单向阀动臂举升多路液动换向阀左腔动臂液压缸活塞腔动臂液压缸举升。
回油路动臂液压缸活塞杆腔油动臂举升多路液压换向阀左腔过滤器油箱.动臂液压缸下降先导油路将动臂举升先导阀的手柄向左按下，按到左中位先导泵单向阀动臂举升先导阀左中位动臂举升多路液动换向阀右端动臂举升多路液动换向阀右位工作。
主回路进油路工作泵节流阀单向阀动臂举升多路液动换向阀右腔动臂液压缸活塞杆腔动臂液压缸下降。
回油路动臂液压缸活塞腔油动臂举升多路液动换向阀右腔过滤器油箱。
动臂液压缸浮动将动臂举升先导阀的手柄向左按下，按到左上位先导泵单向阀动臂举升先导阀左上位液控单向阀液压单向阀的液压油逆向流动动臂液压缸的活塞杆腔和活塞腔与油箱相通，进出油都可以。
动臂液压缸补油和过载保护补油动臂液压缸活塞腔或活塞杆腔吸空时，通过液控单向阀补油。
过载保护动臂液压缸活塞腔或活塞杆腔过载时，通过过载阀开启溢流。
其他元件的作用调压阀的作用是调节减压阀式先导操纵阀的操纵油的压力。
背压阀是使液动换向阀具有背压。
当发动机突然熄火时，动臂液压缸活塞腔的油通过单向阀和节流阀向动臂举升先导阀和转斗先导阀紧急供应操纵油。
工作泵主泵过载保护当转斗液压缸和动臂液压缸不工作时，工作泵油箱当转斗液压缸或动臂液压缸工作时，系统过载，工作泵安全阀油箱。
转向机构液压系统直线行驶方向盘不转全液压转向器处于中位图示位液动主控制阀处于中位图示位转向液压缸没有液压油通过装载机直线行驶。
转向泵定差溢流阀油箱。
右转弯先导油路顺时针转动方向盘螺杆轴向上移全液压转向器上移全液压转向器下位工作。
先导泵全液压转向器下腔计量马达进口计量马达出口液动主控制阀左端液压主控制阀左位工作液动主控制阀中的先导阀口液动主控制阀的右端全液压转向器下位过滤器油箱。
主油路进油路转向泵液动主控制阀左腔转向液压缸活塞腔和活塞杆腔装载机向右转弯。
回油路转向液压缸活塞杆腔和活塞腔油液动主控制阀左腔过滤器油箱。
左转弯先导油路逆时针转动方向盘螺杆轴向下移全液压转向器下移全液压转向器上位工作。
先导泵全液压转向器上腔计量马达进口计量马达出口液动主控制阀右端液压主控制阀右位工作液动主控制阀中的先导阀口液动主控制阀的左端全液压转向器上位过滤器油箱。
主油路进油路转向泵液动主控制阀右腔转向液压缸活塞腔和活塞杆腔装载机向左转弯。
回油路转向液压缸活塞杆腔和活塞腔油液动主控制阀右腔过滤器油箱。
其他液压元件的作用液控主控制换向阀定差溢流阀安全阀和梭阀组成流量放大阀。
梭阀把液动主控制阀的出口压力引至定差溢流阀的弹簧腔，液动主控制阀的进口压力作用定差溢流阀的另腔，使得液动主控制阀进出口压力差基本恒定，转向液压缸的运动速度进取决于液动主控制阀的阀口面积。
过载保护当先导泵工作时过载，先导泵直动式溢流阀过滤器油箱当工作装置和转向机构不工作时，先导泵换向阀右位工作过滤器油箱。
转向液压缸的高压油梭阀安全阀过滤器油箱。
第二章液压系统主要参数的确定.行走机构液压系统若干问题由设计要求知最大行走速度式中滑转率，，取.。
则理论行驶速度.理论行驶速度.式中驱动轮的滚动半径，.驱动轮转速。
则.最大行驶速度发生在运输工况最大牵引力产生在装载机以作业速度插入料堆时。
进行牵引力和扭矩计算时应考虑驱动轮的数目。
液压泵参数的确定
（定稿）毕业设计_全液压轮式装载机液压系统的设计直动式溢流阀的设计.rar（完整版）
