1、“.....独立进行次机电结合的设计训练，主要目的是学习机电体化系统总体设计方案立定，分析与比较的方法。通过对机械系统的设计，掌握集中典型传动晚间与导向元件的工作原理设计计算方法与选用原则。如齿轮同步带减速装置蜗杆副滚珠丝杠螺母副直线滚动导轨副等。通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移速度传感器如交流逼近伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。通过对控制系统的设计，掌握些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路如控制系统选用原则选择存储器扩展接口扩展与配置键盘与现实电路设计等，以及控制系统的管理软件伺服电动机的控制软件等培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。锻炼提高学生应用手册和标准查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。第章波轮式全自动洗衣机机电系统设计......”。

2、“.....波轮式洗衣机占了以上。早期生产的波轮式洗衣机波轮较小，直径都在之间，转速为。现在基本都是大波轮洗衣机，其中又以碟形波轮应用最广，波轮直径约为，转速约为。般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤脱水水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等功能。其结构主要由洗涤和脱水系统进排水系统电动机和传动系统电气控制技术支承机构等大部分组成，如图所示。波轮式全自动洗衣机多采用套桶式结构，波轮装在内桶的底部，内桶为带有加强筋和均匀小孔的网状结构，并可绕轴旋转。外桶弹性悬挂于机箱外壳上，主要用于盛水，并配有套进水和排水系统，用两个电磁阀控制洗衣机的进排水动作。外桶的底部装有电动机减速离合器，以及传动机构排水电磁阀等部件。动力和传动系统能提供两种传递，低速用于洗涤和漂洗，高速用于脱水，通过减速离合器来实现两种转速的切换。.进水排水系统全自动洗衣机的进排水系统主要由进水电磁阀排水电磁阀和水位开关等组成。水位开关水位开又称为压力开关......”。

3、“.....当洗衣机工作在洗涤或漂洗程序时，若桶内无水或水量不够，压力开关则发出供水信号。当水位达到设定位置时，压力开关将发出关闭水源的信号。微电脑全自动洗衣机工作在排水程序时，若排水系统有故障，水位开关则发出排水系统受阻信号。图水位开关结构及其水压软管传递系统结构波轮式全自动洗衣机上使用最多的水位开关是空气压力式。如图所示。这类压力开关按其功能可大致分为气压传感装置，控制装置及触点开关三部分。气压传感装置由气室，橡胶膜，塑料盘，顶心等组成触点开关由动弹簧开关小弹簧动静触点组成。其中公共触点和常闭触点组成动断触点。公共触点和常开触点组成动合触点。动弹簧是由铍青铜板制成，其结构如图所示。图动弹簧结构工作原理当水注入内桶时间气室封闭，随着水位上升封闭在气室内的空气压力不断提高，压力经过软管传到水位开关气室，水位开关气室内的空气压力向上推动橡胶膜和塑料盘，推动动簧片中的内动簧片向上移动，压力弹簧被压缩。当注水到选定水位时，此时内动簧片移动到预定的平衡位置开关小弹簧将拉动外动簧片并产生个向下的推力......”。

4、“.....常开触点与公共触点闭合从而发出关闭水源的信号。排水时当水位下降到规定的复位水位时，水位产生的压力减小。压力弹簧恢复伸长，推动顶心，使动簧片中的内动簧片向下移动，当移动到预定的力平稳位置时开关小弹簧对外动片产生个向外的推力。使开关的常开触点与公共触点迅速断开，常闭触点与公共触点闭合。从而改变控制电路的通断。水位开关的主要技术参数配用的程序控制器额定电压额定电压气密性接触电阻绝缘电阻机气强度机械式程序控制器历时.历时微电脑式程序控制器进水电磁阀结构进水电磁阀也称为进水阀或注水阀。其结构如图所示。图进水阀结构图工作原理电磁阀线圈断电时，铁心在自重和小弹簧作用下下压，使铁心下端的小橡胶塞堵住泄压逐渐增大，最终使橡胶阀紧张在出水管的上端口，将阀关闭。同时，因铁心上面空间与控制腔相通，控制腔内水压的增大还会使铁心上面空间气体压强增大，导致橡胶阀更紧地压在泄压孔上，增加了阀关闭的可靠性。当进水电磁阀线圈通电后，产生的电磁吸力将铁心向上吸起，泄压孔被打开。控制腔内的从迅速从泄压孔中流入出水管......”。

5、“.....但由于加压孔比泄压孔小，使控制腔内的压力迅速下降。当控制腔中的水压降到低于进水腔谁呀时，橡胶阀被进水腔中的水向上推开，水从进水腔直接进入出水管，进而流入盛水桶。水到位后，由水位开关切断进水电磁阀线圈的电源，进水阀重新关闭。.进水电磁阀排水电磁阀由电磁铁与排水阀组成，如图所示。电磁铁和排水阀是两个独立的部件，两者之间以电磁铁拉杆连接起来。图排水阀的结构与电磁铁的装配关系结构排水阀是由排水阀座，橡胶阀，内外弹簧，导套和阀盖等组成排水阀门采用橡胶材料制成，内有个由硬质塑料制作的导套。导套内装有内弹簧，它端卡在导套左边槽口，另端钩挂在电磁铁拉杆上，内弹簧处于拉紧状态。在倒要外装有个外弹簧，它的刚度比内弹簧小，它的端与阀盖接触，另端与导套的基座接触，外弹簧出租压缩变形状态。电磁铁有交流和直流两种，机械式全自动洗衣机般采用交流电磁铁，而电脑式全自动洗衣机般采用直流电磁铁的主要技术参数表。交流电磁铁的主要技术参数额定拉力额定行程额定电流使用电压绝缘电阻机电强度.历时......”。

6、“.....排水阀处于关闭状态。此时主要由外弹簧吧橡胶阀紧压在排水阀座的底部。排水时，排水电磁铁通电工作，衔铁被吸入，牵动电磁铁拉杆，由于拉杆位移，在它上面的挡套拨动制动装置的刹车扭簧伸出端，使制动装置处于非制动状态。另方面随着电磁铁拉杆的左端离开导套，外弹簧被压缩，使排水阀门打开。正常排水时，橡胶阀离开排水阀座密封面的距离应不小于，排水电磁铁的牵引力约为。.传动系统的结构及其工作原理传动系统主要由电动机减速离合器组成。套桶式全自动洗衣机使用台电动机完成洗涤和脱水。洗涤时，波轮转速较低而脱水时，脱水桶转速较高约。因此，要对电动机的输出转速经常减速处理，以适应两项工作的不同要求，这主要由洗衣机的传动系统来完成，传动系统的工作示意如图所示。图套桶式全自动洗衣机传动系统示意图.电动机的技术参数电动机是整个洗衣机工作的动力来源。我国现阶段生产的套筒式洗衣机大多采用的是电容运转式电动机，产品遵循中华人民共和国机械行业标准家用洗衣机用电动机通用技术条件......”。

7、“.....表型洗衣机电动机技术参数额定功率额定电压额定频率满载时电流转速•效率功率因数.堵转电流堵转转矩•额定转矩•最大转矩•额定转矩•.减速离合器的结构和工作原理早期设计的小波轮全自动动洗衣机的离合器没有减速功能，故洗涤和脱水转速相同。新型大波轮全自动洗衣机的离合器都具有洗涤减速功能，称为减速离合器，其种类很多，但主要结构和工作原理基本相同。目前应用最广泛的有两种单向轴承式减速离合器与带制动式减速离合器。单向轴承式减速离合器基本结构单向轴承式减速离合器主要由离合器和行星减速器两部分组成，其具体结构如书插页的设计装配图.图和图所示。离合器主要结构如图所示，离合器中部有两根轴输入轴和脱水轴。输入轴的下端加工成四方形，与之相配的带轮和离合套的内孔也是方形。离合套和带轮被螺母固定在输入轴上，由于方轴与方孔的紧密配合，从而带轮输入轴和离合套联成了体。输入轴的上端加工成齿形花键，和行星减速器的中心轮内孔配合联接输入轴的外部是脱水轴。在衣服洗涤时，脱水轴静止不转而洗涤结束后，脱水轴应将带轮的高转速直接传递给脱水桶，完成脱水功能......”。

8、“.....方丝离合弹簧的形状呈锥形，上端几圈的直径比下端略小些。由于脱水轴和离合套的外径比方丝离合弹簧的内径略大，在自由状态时，方丝离合弹簧就抱紧在离合套和脱水轴的外壁上。当带轮带动离合套向弹簧旋紧方向旋转时，通过方丝离合弹簧就将带轮的转动由离合套传递到脱水轴，这就是“合”时的脱水状态。在洗涤时，可以就将方丝离合弹簧向反方向旋松，使其内径变大，从而与离合套脱离接触，这就是“离”时的洗涤状态。实现弹簧旋松的机构是棘轮棘爪装置，图是其工作原理简图。方丝离合弹簧下端的弹簧卡卡在棘轮的内槽中，通过棘爪的摆动使棘轮转动，从而带动方丝离合弹簧向旋松方向转动。图中的是单向滚针轴承部件，它的内圈与脱水轴相接触，它的外圈与齿轮轴承座过盈配合成体，齿轮轴承座嵌在支撑架中，支撑架用螺栓和离合器外罩固定在起。在单向滚针轴承的作用下，脱水轴只能向个方向自由旋转。单向滚针轴承是滚针轴承产品领域中种科技含量较高的产品，其结构紧凑，径向截面小。因为其外圈工作面是楔形，所以只允许个方向的转动，可以起到单向离合器的作用......”。

9、“.....它由带楔形面的外圈以及利用保持架隔开的系列滚针组成，轴承直接套在脱水轴上。当脱水轴顺时针转动时，滚针落入楔形槽的大端中，此时脱水轴课顺时针转动而当脱水轴逆时针转动时，滚针则卡紧在楔形槽的小端处，这时脱水轴将无法转动。在图中，刹车装置外罩刹车扭簧刹车带刹车盘和十字轴套等组成了脱水轴的刹车装置。十字轴套用两颗紧定螺钉和脱水轴固定在起刹车盘又和十字轴套用螺栓固定在起，所以刹车盘和脱水轴联成体。刹车装置外罩安装在脱水轴上，为间隙配合，它对脱水轴的作用由刹车扭簧控制。刹车扭簧套装在刹车装置外罩的外圆上，其下端固定在离合器外罩上，它的上端则嵌在拉杆的个方孔中，由排水电磁铁带动拉杆控制其状态。洗涤时，排水电磁铁断电，刹车扭簧处于自由旋紧的状态。当脱水轴顺时针旋转时，由于刚性刹车带紧紧抱住刹车盘，而其端又卡在刹车装置外罩的方槽中，所以刹车盘刹车带以及刹车装置外罩都将起顺时针旋转。刹车装置外罩在顺时针旋转过程中，刹车扭簧将被迅速旋紧，强大的摩擦力使刹车装置外罩无法动作此时刹车带和刹车盘将发生剧烈摩擦，对脱水轴产生制动作用......”。