1、个组合机床的，与机床工业发达的国家相比，无论在数量上还是在技术上均存在定差距。因此，加速发展这类机床，是我国机械加工行业面临的项任务。.课题的主要任务本毕业设计是根据企业指定产品的加工需求，该产品是种尾气处理装置。设计种与生产线匹配，符合加工技术要求的六工位工作台，选择并设计相应的机构，对多工位工作台作总体布局设计，编制工作循环图。该工作台要完成工件的注液涂敷，吹干等四道工序，单件生产周期，工艺时间不低于。该工作台的停动时间控制上要求比较高，加工工艺时间较长，工件由个工位移动到下个工位的时间较短，故转台由静止到转动这个瞬间的加速度冲击很大，需要比较大的个扭矩来实现停动转换。对间歇机构的选择上需要严格考虑。总体方案设计.原理方案的设计转位及定位机构的类型较多，常见的有棘轮机构槽轮机构蜗形凸轮机构不完全齿轮机构杆机构以及与液压电组合的机构，他们有各自的特点及适用范围。方案槽轮拨销转位机构简称槽轮机构结构简单紧凑。

2、重要的理论意义及现实意义。在工业快速发展的现代化浪潮中，各种机械设计和制造业中，回转工作台组合机床的应用越来越广泛，越来越转化为生产力，从这个意义上讲，对回转工作台组合机床的研究具有重要的现实意义。回转工作台组合机床是根据工件加工需要，以通用部件为基础，配以少量专用部件组成的种高效专用机床。回转工作台组合机床是按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，从而缩短了设计和制造的周期，因此，回转工作台组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批大量生产中得到了广泛的应用，并可用以组成自动生产线。回转工作台是组合机床的种输送部件，它将被加工工件从个工位转换到另个工位。常常个工位用作装夹工件，而其他几个工位同时对工件进行加工，因此，机床的生产率较高，台组合机床相当于条圆形自动线，而且占地面积较小，其结构比自动线简单。多工。

3、回转工作台组合机床的不断发展。由于回转工作台工序的高度集中，即在同个工作台上可同时完成种或几种不同工序加工，因此适应了产量大精度高的生产要求，并且克服了万能机床结构复杂劳动强度大生产效率低精度不易保证的缺点，以及专用机床通用性差不适应现代技术迅速发展产品经常更新的要求.所以，回转工作台已广泛应用到汽车柴油机电动机仪器仪表以及军工产品等的生产上，并显示出巨大的优越性。回转式多工位组合机床，特别适合于加工轮廓尺寸在以内的中小零件。这类机床的应用主要集中于汽车阀门气动液压制锁轻工仪表和电气等工业部门。市场销量大，因此在国内外有许多从事其设计和制造的厂家。如欧美的和，日本的三协精机岩田工机，前苏联的哈尔科夫小型组合机床厂和我国的大连组合机床研究所大连机床厂常州机床厂和北方精密机械厂等。其中，北方精密机械厂是我国唯专门从事回转工作台组合机床生产的专业厂，目前的生产能力为年产约台。据估计目前我国回转式多工位组合机床约占。

4、传动方式的选择.轴承的选用计算分析.工作台回转运动规律分析.步进电机启动力矩的计算.直齿圆柱齿轮的传动设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数按齿面接触强度设计根据齿根弯曲强度计算齿轮几何尺寸齿轮验算齿轮结构设计尺寸第二对齿轮的设计.支撑轴的设计计算选择轴的材料和热处理初步估算轴的直径轴的结构设计.滚动轴承的计算分析其他结构的设计.精密转盘的设计.底座的设计.机架的设计机架设计的准则机架设计的要求机架材料的选择机架结构的设计结论谢辞参考文献绪论.回转工作台的研究背景及意义随着我国现代化工业技术的迅速发展，特别是随着回转工作台在自动化领域内的迅速发展，回转工作台组合机床的研究已经成为当今机械制造行业的个重要方向，在现代工业运用中，大多数机械的设计和制造都是用机床大批量完成的。现代大型工业技术的飞快发展，降低了回转工作台组合机床的实现成本，软件支持机械也使得实现变得更为简单，因此，研究回转工作台组合机床的设计具有非常。

5、为抉择设备的重要因素。因此，回转工作台组合机床自动线将面临由高速加工中心组成的的激烈竞争。回转工作台是种专用高效自动化技术装备，目前，由于它仍是大批量机械产品实现高效高质量和经济性生产的关键装备，因而被广泛应用于汽车拖拉机内燃机和压缩机等许多工业生产领域。其中，特别是汽车工业，是回转工作台最大的用户。如德国大众汽车厂在的发动机工厂，在大批量生产的机械工业部门，大量采用的设备是回转工作台组合机床。因此，组合机床的技术性能和综合自动化水平，在很大程度上决定了这些工业部门产品的生产效率产品质量和企业生产组织的结构，也在很大程度上决定了企业产品的竞争力。现代回转工作台组合机床和自动线作为机电体化产品，它是控制驱动测量监控刀具和机械组件等技术的综合反映。近年来，这些技术有长足进步，同时作为组合机床主要用户的汽车和内燃机等行业也有很大的变化，其产品市场寿命不断缩短，品种日益增多且质量不断提高。这些因素有力地推动和激励了。

6、容易制造，但从动件的运动柔性冲击，当机构运转速度较高或槽轮轴系惯性力较大的情况下就显得更为突出，可用于提速轻载场合。槽轮每转动次和停歇次构成个运动循环，为了避免或减轻槽轮在启动和停止时的碰撞或冲击，圆销在进入槽和退出槽的瞬时，圆销中心的线速度方向必须沿着槽轮径向槽的中心线方向，以使槽轮在启动和停止时的瞬时速度为零，如图所示。在个运动循环中，槽轮的运动时间与拨盘的运动时间之比可用来衡量槽轮的运动时间在个间歇周期中所占的比例，称为运动系数，用来表示。为了避免或减轻槽轮在启动和停止时的碰撞或冲击，圆销在进入槽和退出槽的瞬时，圆销中心的线速度方向必须沿着槽轮径向槽的中心线方向，以使槽轮在启动和停止时的瞬时速度为零，如图所示。图槽轮拨盘工作图图中拨盘有个圆销，槽轮槽数为，因此有而槽轮个运动循环中运动时间与停歇时间之比为。意味着槽轮个运动循环中运动时间与停歇时间之比为，即分配轴转周工序盘有处于运动中，有处于停歇中。方案。

7、回转工作台适合复杂机械零件流水作业的加工需求，具有运行平稳高效率高等特点。与自动线相比多工位回转工作台具有诸多的优点。其应用范围不断扩展。多工位回转工作台式机床同时具备柔性生产率和精密的特点并能提供高度的技术效能技术与精巧的机械设备想结合使其能高效加工零件族。零件的整个加工过程越来越多地是用单零件夹具进行的。与在若干台机床上加工的“老式”加工方法相比这不仅简化了生产的后勤工作而且大大地提高了加工精度。特别是当零件在不同加工平面和不同的加工轴之间具有相互制约的公差时。集成有若干个加工工位的多工位回转工作台式机床更具特别优势。.回转工作台的历史现状及应用年代以来，跨国公司推动的产业全球化发展使得国际分工和国际贸易格局发生了改变，加工贸易成为全球化产业发展的本质要求。在全球化背景下，对于发展中国家而言，产业升级成为在全球化产业链条中由劳动密集环节向资本和技术密集环节逐步提升的过程。由跨国公司推动的加工贸易的发展，。

8、露和弹性变形大，不易做精确的定比传动。系统内混入空气，会引起爬行，噪音和振动。使用的环境温度比机械传动小。故障诊断与排除要求较高技术。方案采用步进电机，其优点是步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要在他们的大小未引起步进电动机产生“丢失”现象之前，就不会影响其正常工作，步进电动机的步距角有误差，但转子转过转之后，其累计误差就会变为“零”，因此不会长期积累控制性能好，在启动，停止，反转时不易“丢失”。通过控制电机的启停来实现转台的间歇。个步进电机既能解决电机问题又能解决间歇机构的问题，故本工作台的动力机构采用步进电机。.动力传动方式的选择该工作台工作的过程中的控制系统是开环控制的，无反馈系统，所以该动力系统必须具备有传动精准，效率较高，不能在传动的过程中有打滑或者卡滞等情况出现。并且该工作台动力部分与执行部分之间的距离并不远。根据上面所述的情况进行选择传动方式。方案带传动带传动的优点用于中心距较大。

9、为发展中国家切入全球高新技术产业链条，实现产业升级提供了便捷路径。其中回转工作台的运用得到了广泛推广，各种新型工作台不断被引进，同时我国也自主研制和开发了批适用高效性的回转工作台。加工工件在个工位上装加后，工件可绕着工作台轴线作圆周方向输送，输送到各工位后，根据工艺要求，在工作台分度转位的过程中，使工件绕夹具轴线回转，被加工工件的各面可以依次朝外接受各工位上的动力部件加工。这样的台多工位组合机床，除了可以从被加工工件的顶面和朝向动力部件面进行加工外，还可对多达五个面进行加工，扩大了组合机床的应用范围。近年来，回转工作台组合机床自动线技术取得长足进步，自动线在加工精度生产效率利用率柔性化和综合自动化等方面的巨大进步，标志着回转工作台组合机床自动线技术发展达到了高水平。自动线的技术发展，刀具控制和其他相关技术的进步，特别是控制技术发展对自动线结构的变革及其柔性化起着决定性的作用。随着市场需求的变化，柔性将愈来愈。

10、误差就会变为“零”，因此不会长期积累控制性能好，在启动，停止，反转时不易“丢失”。因此，步进电动机被广泛应用于开环控制的机电体化系统，使系统简化，并可靠的获得较高的位置精度方案繁琐复杂且定位精度不高，容易产生累积误差，而且槽轮机构的动停不能满足该工件的生产周期和加工工艺时间比。方案结构简单便于简化整个多工位工作台的体系，调正起来比较方便，且该工作台工作时负载并不是很大。综合考虑本设计应选用了方案。.动力的选择方案采用液压，其优点是同其他传动方式相比，窗洞功率相同，液压传动装置的重量轻，结构紧凑。可实现无级变速，调整范围大。运动间的惯性小，能够频繁迅速换向，船东工作平稳系统容易实现缓冲吸震，并能自动防止过载。与电气石配合，容易实现动作和操作和自动化与微电子技术和计算机能实现各种自动控制工作。原件已基本上系列化，通用化和标准化，适于技术的应用，提高工效，降低成本。其缺点容易产生泄露，污染环境。反映速度慢。引有泄。

11、传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振，尤其是带没有接头，传动较平稳，噪声小过载时带在带轮上打滑，可以防止其它器件损坏结构简单，制造和维护方便，成本低。带传动的缺点动的外廓尺寸较大由于需要张紧，使轴上受力较大工作中有弹性滑动，不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系带的寿命短传动效率降低带传动可能因摩擦起电，产生火花，故不能用于易燃易爆的场合。方案齿轮传动齿轮传动是近代机器中最常见的种机械传动，是传递机器动力和运动的种主要形式，是机械产品的重要基础零部件。它与带链摩擦液压等机械传动相比，具有功率范围大传动效率高圆周速度高传动比准确使用寿命长结构尺寸长结构尺寸小等系列特点。因此，它已成为许多机械产品不可缺少的传动部件，也是机器中所占比重最大的传动形式。近几年来，虽然其他机械部件的制造技术与电传动技术有了较大的发展，但在生产中占主导地位的传动形式仍为各种齿轮传动。齿轮传动有以下优缺点优点包括瞬时传动比恒定，工作平稳。

12、采用步进电机，通过控制步进电机带动工作台回转，通过键盘和显示屏幕发出指令给单片机，控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲。而输入电脉冲的数量和频率便可实现控制工作台的角位移与转速以及停动。步进电动机又称为脉冲电动机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。其输入个电脉冲就转动步，既每当电动机的绕组接受个电脉冲，转子就转过个相应的步距角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数与频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步，只要控制输入电脉冲的数量，频率以及电动机绕组的通电顺序，电动机即可获得所需的转角，转速及转向，很容易用微机实现数字控制。步进电动机具有以下主要特点步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素如电源电压的波动，电流的大小与波形的变化，温度等的影响，只要在他们的大小未引起步进电动机产生“丢失”现象之前，就不会影响其正常工作步进电动机的步距角有误差，转子转过定的步数以后也会出现累计误差，但转子转过转之后，其累。

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