系数值根据机构工作级别为所以卷筒直径符合条件。卷筒长度确定由于采用多层卷绕卷筒，由下式式中多层卷绕钢绳总长度根据已知卷筒容绳量为，所以，把数据代入式中得取多层卷绕卷筒长度。绳槽的选择单层卷绕卷筒表面通常切出导向螺旋槽，绳槽分为标准槽和深槽两种形式，般情况都采用标准槽。当钢丝绳有脱槽危险时例如起升机构卷筒，钢丝绳向上引出的卷筒以及高速机构中，采用深槽。多层卷绕卷筒表面以往都推荐做成光面，为了减小钢丝绳磨损。但实践证明，带螺旋槽的卷筒多层卷绕时，由于绳槽保证第层钢丝绳排列整齐，有利于以后各层钢丝绳的整齐卷绕。光面卷筒极易使钢丝绳多层卷绕时杂乱无序，由此导致的钢丝绳磨损远大于有绳槽的卷筒。带绳槽单层绕双联卷筒，可以不设挡边，因为钢丝绳的两头固定在卷筒的两端。多层绕卷筒两端应设挡边，以防止钢丝绳脱出筒外，档边高度应比最外层钢丝绳高出。绳槽半径根据下式取把数值代入得此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械设计地址。由上式得轴的直径根据轴的选用材料查表得，把数据代入式中得当轴截面上开有键槽时，应增大轴径以考虑键槽对轴的强度的削弱，对于直径的轴如有多个键槽时，应增大为，故。输出轴的最小直径显然是安装离合器处轴的直径，为了使所选的轴的直径与离合器的孔径及液压马达的轴径相适应，故需同时选取离合器的型号，综合考虑以上几种因素选取。校核轴的强度按下式计算式中轴的计算应力与轴的配合公差为，离合器与轴联接，选用平键离合器与轴配合为，制动器与轴连接，选用平键，制动器与轴配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。参考文献张质文，虞和谦，王金颜荣庆，李自光，贺尚红主编现代工程机械液压与液力系统北京人民交通出版社，成大先主编机械设计手册第四版北京化学工业出版社，徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，章日晋主编机械零件的结构设计北京机械工业出版社，吴宗泽主编机械结构设计北京机械工业出版社，北京有色冶金设计研究总院主编机械设计手册第三版北京化学工业出版社，汝元功，唐照民主编机械设计手册北京高等教育出版社，花家寿编新型联轴器与离合器上海上海科学技术文献出版社，机械控制系统设计中国机械工程学会，中国机械设计大典编委会中国机械设计大典南昌江西科学技术出版社，苏隆赫年柯罗伊茨基，特罗春И，波季施柯，阿符拉缅柯Л机械零件图册吴克敏等译北京人民教育出版社，致谢三个月紧张而充实的毕业设计结束了，在这次设计中我收获颇多。毕业设计对于我们每个大学生来说都是非常重要。它不仅是对我们大学四年学过的各科知识的综合运用，而且是把我们所学的知识应用于实践的次检验。通过这次毕业设计，我重温了遍大学的课程如机械制图理论力学机械设计液压传动与气压传动等专业知识，还涉及了些以前从未深入了解的知识，使我开阔了眼界，并增长了知识，对自己的所学进步巩固，为毕业后走向社会工作岗位奠定了定的基础。在液压绞车设计过程中，除了应用到以前学过的专业知识，我还查阅了大量的相关资料，使我对这领域有了定的了解和认识并掌握了查找资料这项基本技能。在设计过程中，第次将自己所学的理论知识真正运用到实际中，使理论知识在实践中得到检验。使我学会面对设计中出现的各种问题，如何去分析并最终解决问题。而且培养了我精益求精科并且锻炼了我的创造能力和独立解决问题的能力。此次毕业设计能如此顺利的完成，完全得力于指导老师胡天明老师的充分指导，提出了许多宝贵的建议，改正了许多，使设计更加合理完善。同时各位同学也给予了很多建议和帮助，在此对老师和同学们表示深切而诚挚的谢意,设计者轴所受的弯矩轴所受的扭矩轴的抗弯截面系数折合系数对称循环变应力时轴的许用弯曲应力。由于本设计中轴只受扭矩的作用因此，由下式计算图抗弯抗扭计算截面图轴的抗弯截面系数依照图按下式计算把数带入式中计算得其中，折合系数当扭转切应力为静应力时，把计算的值和已知的值代入式中得根据轴的材料按表选。因此，故安全。轴的结构设计轴的结构设计是根据轴上零件的安装定位以及轴的制造工艺等方面的要求，定出轴的合理外形和全部结构尺寸。拟定轴上零件的装配方案轴的结构形式与轴上主要零件的位置及装配方案有关。确定装配方案就是定出轴上主要的装配方向顺序及相互关系。拟定装配方案时，般要考虑几个方案，分析比较后选定。本设计的方案如图。装配方案为摩擦片离合器轴承轴承端盖支架卷筒毂卷筒按从左到右的方向装配，左端为卷筒套筒多盘式摩擦制动器按从左到右方向装配。根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度按照计算转矩及最小轴径选取孔径为的多片式摩擦离合器，与之相匹配的选取最小轴径ⅠⅡ，与轴配合的毂孔长度，所以取ⅠⅡ初步选择滚动轴承，因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用角接触球轴承，根据轴径及轴承标准，由设计手册中初步选取，其尺寸为，所以取ⅡⅢ，ⅡⅢ。由卷筒毂的宽度及轴承定位需要定的轴肩，取ⅢⅣ，ⅢⅣ。同时根据卷筒的ⅣⅤ，同理ⅤⅥ，ⅤⅥ。根据选择的多盘式摩擦制动器及在轴上安装的位置选取ⅥⅦ，ⅥⅦ。根据轴承取ⅦⅧ，ⅦⅧ。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。轴上零件的周向定位制动器卷筒轮毂和离合器与轴的周向定位均采用平键连接。由于连接制动器卷筒轮毂和离合器的类型都样。卷筒轮毂的键由设计手册查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，键长标准键长，轮毂选用的液压马达的形式不同，液压起升机构可分为高速液压马达传动和低速大扭矩马达传动两种形式。高速液压马达传动需要通过减速器带动起升卷筒。减速器可采用批量生产的标准减速器，通常有圆柱齿轮式，蜗轮蜗杆式和行星齿轮式减速器。这种传动形式的特点是液压马达本身重量轻体积小，容积效率高，生产成本较低。但整个液压起升机构重量较重，体积较大。低速大扭矩马达传动可直接或通过级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。虽然低速马达本身体积和重量较大，但不用减速器，使整个液压起升机构重量减轻，体积减小。并使传动简单零件少，起动性能和制动性能好，对液压油的污染敏感性小。壳转的内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达，可以装在卷筒内部，由马达壳体直接带动卷筒转动，结构简单紧凑，便于布置。图液压卷扬机构布置方案液压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案液压多速卷扬机构有多种布置方案，如液压马达制动器和行星减速器分别布置在卷筒的两侧，即对称布置图。液压马达和制动器分别布置在此论文为参考论文，需要完整版联系器装在卷筒内部图。图液压卷扬机构布置方案二图液压卷扬机构布置方案三液压马此论文为参考论文，需要完整版联系装在卷筒内图液压马达制动器和行星减速器均装入卷筒内部图。图液压卷扬机构布置方案四二三方案属于同类型，由于行星减速器装在卷筒内，所以体积小，结构较紧凑，但由于卷筒内的空间位置受到限制，要求安装精度高，零件加工工艺复杂，轴承的选择较困难，维修不方便。它们的不同处是制动器的安装位置，方案二显得对称性好。方案四显然较方案二方案三的外形尺寸更小，结构更加紧凑。但是它除了有二三方案中的问题外，还存在制动器和液压马达的散热性极差，检修调试也很不方便。图液压卷扬机构布置方案五二三四方案均属同轴式布置，即使液压马达和卷筒轴在同中心线上，总成组装时要保证规定的同心度。液压马达制动器和行星减速器都布置在卷筒的同侧图。这种布置形式，机构的轴向尺寸较大，维修不太方便，同时也会给总体布置带来定困难。但它易于加工和装配，总成分组性较好。本设计所采用的方案本设计给出的马达的排量为，工作压力为，因此选用低速大扭矩马达，采用低速方案，不选用减速器。传动方案根据比较选用如图所示，多片盘式制动器安装在马达上，联轴器内置于卷筒内。此方案整体体积小，结构较紧凑。图本设计所采用的方案卷扬机构方案设计注意事宜卷扬机构的方案的设计除认真考虑以上问题外，还图。此时，惯性为的方向与载荷的方向相反，使钢丝绳拉力减小，即下降制动过程卷扬机驱动悬吊载荷以匀速下降时，将制动器上闸，使载荷由匀速下降减速到静止状态的过程称为下降制动过程图。此时因惯性力的方向与起升载荷的方向致，故使钢丝绳拉力增加，即。综上分析可得如下结论起升起动和下降制动是卷扬机构最不利的两个工作过程，起升起动时原动机要克服的阻力距是静阻力矩与最大惯性阻力距之和。因此，原动机的起动力矩必须满足下降制动是制动器最不利的工作过程，所以，卷扬机构支持制动器的制动力矩应满足下面条件才能将运动的物品在规定的时间内平稳的停住。式中卷扬机构驱动载荷匀速运动时的静阻力矩卷扬机构起制动时的最大惯性阻力矩。显然，上述两种工作过程是决定卷扬机原动机和制动器性能以及对机构的零部件进行强度计算的依据。第四章卷扬机卷筒的设计和钢丝绳的选用卷扬机卷筒的设计卷扬机卷筒组的分类和特点卷筒是起升机构中卷绕钢丝绳的部件。常用卷筒组类型有齿轮连接盘式周边大齿轮式短轴式和内装行星齿轮式。齿轮连接盘式卷筒组为封闭式传动，分组性好，卷筒轴不承受扭矩，是目前桥式起重机卷筒组的典型结构。缺点是检修时需沿轴向外移卷筒。周边大齿轮式卷筒组多用于传动速比大转速低的场合，般为开式传动，卷筒轴只承受弯矩。短轴式卷筒组采用分开的短轴代替整根卷筒长轴。减速器侧短轴采用键与过盈配合与卷筒法兰盘刚性连接，减速器通过钢球或圆柱销与底架铰接支座侧采用定轴式或转轴式短轴，其优点是构造简单，调整安