1、“.....使用合适的环境给机器人编程这个环境提供强大的可视化符号并且支持语法纠正的优点是形象化学生所编程的内容是他们能够处理的，而且能够以他们在现实世界中所观天津工程师范学院毕业设计说明书第页察到的方式去运行循序渐进可以创新可有多种解决方案允许处理些不太合乎逻辑的操作提供直接的反馈具有习性因此鼓励个性化使用多种技能让完全初学者能创造出个有趣的成果例如去收集个网球定比打印,更有趣迄今为止，我们的经验是给机器人编程可以帮助学习者建立理论与实践之间的桥梁，从而使他们从自己的亲身体验中得到原理。三机器人是引人入胜的从以机器人为主角的电视节目的成功上可以明显看出机器人的吸引力，例如英国的和，它们吸引了大量的几乎所有年龄段的观众。机器人诞生年来已经成为大众文化的主题之，近期的电影如斯皮尔伯格的已经激起了关于机器人潜能的广泛讨论，而公司的登场也吸引了主要媒体的关注......”。

2、“.....机器人对所有性别的成人和孩子都具有吸引力。三选择个编程环境在选择合适的编程环境语言性能方面，我们教计算机课的经验等人等人，以及软件工程和人工智能方面的流行趋势给了我们些主要的指导，应当支持面向对象的方法，并将它与现在已有的课程整合，现在它已在软件工程基础中得到重视。对于初学者而言，面向对象编程使得产生和描述个复杂的行为更容易等，。我们强调提供给初学者合适的软件的重要性，任何对于初学者的编程环境必须是坚固的应当连续可靠的运行，不能崩溃。根本不该出现必须是含义明确的。人机交互最终用户编程可视化编程等技术给予我们些在语言选择概念上的提示，详述如下......”。

3、“.....在开始的例子中，学生们可以送些信息给屏幕上的青蛙，告诉它向左向右向上向下跳，设置它的颜色等等随后的课程中，学生们创造些具有些遗传特征的青蛙子类，同时赋予这些子类特有的些新特征。仿真将控制逻辑从物理控制中分离在自治的移动机器人领域，脱离物理系统设计和测试控制策略，仿真是常用的方法。图理想化同样的程序可以驱动图示意了这个概念，在此，同样的程序既可驱动仿真器又可驱动机器人。尽管仿真通常与真实系统有差别，仿真器可以试验设想，而且，当真实环境中的真实机器的异常现象不出现时,仿真器十分适合于找出。这也与相关，在中，分立的传感器和马达的性能可能变化，但当程序逻辑和程序执行正确时，物理变化量的影响是能修正的。尽管有各种各样的仿真器可以使用，但我们觉得现在这些仿真器对学生使用来说还不够稳定。二直接操纵微世界的个重要特性是直接操纵屏幕对象......”。

4、“.....和提出，直接操纵可以使初学者能快速学会基本功能，专家能极快地实现复杂的目的，使用者能直接看到他们的动作能否实现进步的目标。因此，直接操纵看来是最想要的特性，它提供了这样的特征可以快速的递进的可逆的操作有趣的对象，并直接看到明显的影响。,四选择的标准我们得出了个语言选择标准的列表，我们最初关注的是大学入门级课程，可是，我们天津工程师范学院毕业设计说明书第页也希望能利用这些资源服务于中学和辅导参加诸如和竞赛的学生。因此，细节的选择是根据大学的，但更高级的选择如面向对象分层次，多模式环境打算归纳各种学习对象的需求。选择语言的相关标准包括易于理解和使用而且适合于初学者快速开发可量测性从简单程序到复杂系统通用编程便于对物理设备的控制坚固性维护支持价格与现在的课程及课程目标的相容性易于升级而且费用不高寿命长五结论我们相信机器人是教授各种学生的合适载体......”。

5、“.....套件是个合适的低成本解决方案，即使我们所做的比较用于编程语言环境工作不十分完美，迄今为止的研究仍允许我们给出个暂时的结论。首先，机器人提供给微世界个机会可以在计算的抽象和现实世界的行为之间架起桥梁。设计良好的微世界和仿真是有效的教学方法，它提供了个低风险的可控的环境，在这个环境中可以为进步的学习培养牢固的基础。在技能的使用和教学中，使用这类系统可培养信心。先进的微世界是用集成开发环境进行高级计算机编程的极好的启蒙手段，在这里，使用者可以看到组建并执行的真实程序代码。第二，尽管已经有了相当多的积木块编程环境，没有个完全适合我们作为入门课程的需要。除外，没有个图形化环境功能强大到满足学生延续到高级工作。而简单的文本环境文本编辑器加命令行编译器对初学者特别是低龄初学者来说不够坚固或者说支持不够。最后，我们做出结论我们需要采用递进的方法......”。

6、“.....而后过渡到更复杂的编程环境。天津工程师范学院毕业设计说明书第页参考文献机械实际材料手册编写组机械设计材料手册北京原子能出版社，李春风，潘庆丰工程力学大连大连理工大学出版社，孙鼎伦，程全明机械工程材料力学上海同济大学出版社，郑志祥，徐锦康，张磊机械零件高等教育出版社胡家秀简明机械零件设计手册机械工业出版社焦永和机械制图北京北京理工大学出版社董怀武，刘传慧画法几何及机械制图武汉武汉理工大学出版社费仁元，张慧慧机器人机械设计和分析北京北京工业大学出版社日森政弘机器人竞赛指南科学出版社孙迪生，王炎机器人控制技术机械工业出版社,,,,天津工程师范学院毕业设计说明书第页译文使用机器人讲授机器人技术作者,,摘要我们打算给出个使用机器人开发系统针对不同的学习者讲授机器人课的些教育手段。我们简要的回顾了当前可用的编程环境......”。

7、“.....易用和功能强大之间通常是互斥的，不可能提出个单的编程环境适合于所有的学习者，作为种替代方案，个从开始经历图形化编程环境直到文本语言的个递进的环境似乎是我们开展这方面教育所能提供的最佳方法。在本文中，我们综合了我们的想法并展示给大家，希望得到各机器人社团的建设性的意见。引言机器人技术在讲授科学和技术方面是积极而有益的，这个观点已被许多研究人员所证明等人，。我们确信机器人是刺激学习的种强有力的方法，机器人的构建和编程要使用很广泛的科学和工程原理，以及现代技术经济中的关键技能这些技能需要团队合作周密的计划以及完整的工作记录。假设我们想要用所教的内容的深度和广度是从简单编程到工程原理和仿真，而且我们想要服务的对象范围从小孩到成熟的大学生，语言既要复杂又要是有权威的。因为高质量教育器材的大规模产品是昂贵的，这中间既有经济上的原因，也有教育上的原因。在本文中......”。

8、“.....而且我们给了术语语言编程环境个宽松的解释。例如，我们把用于创建代码的拖放环境视为语言，同样的情况，对于常见的文本语言只能视为编辑环境。这篇文章是我们迄今为止研究和分析的总结，我们不期望在这个时候给出这个问题的最终答案，我们希望读者也提出自己的论点。二我们教什么教谁为什么目的天津工程师范学院毕业设计说明书第页对于成人和孩子，不论男女，机器人都普遍存在广泛的吸引力，这在机器人主演的电视节目的成功上，不断成长的机器人竞赛中可以明显的感受到。我们有强烈的教育愿望，并且希望抓住所有这些人的兴趣和狂热，使之服务于更广泛的教育目的。编程环境语言的选择必须适应我们的教学对象我们想要教他们的内容以及我们深层次的教育目标。如此宽泛的群体使得语言环境的选择复杂化，尽管我们假设些学生将作为机器人技术的初学者开始我们的课程......”。

9、“.....才识字的孩子的需要与较高文化层次的大学生是不同的，而大学生又不同于重新接受教育的成年学生的需要。这说明不存在个完美的编程环境，我们的目标必须是现实的使尽可能多的学生最好的使用我们提供的资源。我们要教什么为什么教我们的计划分两部分教机器人技术本身用机器人技术作为出发点，进步激发学习愿望。机器人技术本身是多学科的，它包含机械工程电子控制通讯视觉处理实时并行计算以及系统设计。所有这些在我们的教学中都要涉及到。机器人技术还是种很好的载体，可用于培养关键技能如团队合作批判性思维计划科学观察完整的纪录等，还可用于加强物理数学计算的基本能力，同时还可以引入仿真人工智能人工识别等现代概念。此外，机器人引出了关于我们与现代技术及其潜能之间关系的深层问题，从而允许我们处理围绕技术的使用带来的伦理社会问题......”。