给予我帮助和支持的人们。本文的研究工作在导师的悉心指导下完成。从论文的选题研究内容和方案的确定研究工作的进行和论文的撰写，导师都给予了我耐心的指导和细致的关怀。三年的求学过程中，导师渊博的知识严谨的治学态度认真负责的工作作风直深深影响着我，并将指导我前进。胸怀宽广温文尔雅真诚善良，既是令人佩服的长者，又是和蔼可亲的朋友。无论是学业上的困惑还是生活上的困难，导师都尽力帮助我解答。在此谨向敬爱的导师致以深深的敬意和衷心的感谢。同时感谢，他们作为装载机远程服务系统与智能化挖掘机项目的负责人不仅在实际工作中进行指导而且在论文研究过程中给予很多帮助。主要参考文献陈克兴,李川奇主编设备状态监测与故障诊断技术北京科学技术文献出版社,陈卫钢,周建中,常黎基于专家系统的水电机组振动故障诊断研究华中科技大学学报罗锦,孟晨,苏振中故障诊断技术的发展和展望自动化与仪器仪表,钟秉林,黄仁主编机械故障诊断学北京机械工业出版社,叶银忠故障诊断技术的发展趋势及我们的对策自动化博览吴今培,肖健华智能故障诊断与专家系统北京科学出版社,王道平,张义忠著故障智能诊断系统的理论与方法北京冶金工业出版社,赵翔,李著信,萧德云故障诊断技术的研究现状与发展趋势机床与液压陈克兴，李川奇主编设备状态监测与故障诊断技术北京科学技术文献出版社，罗锦，孟晨，苏振中故障诊断技术的发展和展望自动化与仪器仪表，钟秉林，黄仁主编机械故障诊断学北京机械工业出版社，叶银忠故障诊断技术的发展趋势及我们的对策自动化博览，陈家丽国外轮式装载机新技术与新结构及其发展建筑机械化邵宪琴,楼东国外装载机的技术进步和发展趋势建筑机械王文林,湛从昌轴向柱塞泵的故障诊断技术的研究武汉冶金工业大学学报断推理利用前面生成的级规则混合二级规则库，就可以利用其来进行诊断。采用基于正向反向混合推理的方法，首先由用户输入要诊断的部位故障现象得到所有可能的故障原因集然后针对故障原因集中的每个故障原因将获得的故障征兆与混合二级规则库进行匹配确认，匹配成功加入输出结果集中。当故障原因集为非空时输出诊断结果集，诊断结束。样例属性参数的选取样例参数的选择即是要确定条件属性。除要尽量选取反映工况特征的量外，还要充分考虑到装载机测点的布置，尽量应用装载机本身控制系统易于采集的参数。以厂的型装载机为例，装载机现场工况状态参数主要有柴油机机油压力柴油机机油温度冷却水温变矩器油温变速压力紧急制动动力切断行车制动低压报警紧急制动低压报警液压油污报警柴油机空滤报警发动机转速燃油油位空调系统压力保护开关整车电压液压油温转向泵出油口压力先导小泵出油口压力工作泵压力电锁端子空档开关起动电机端子熄火电磁铁起动线圈电源端电机启动电压油门开度等。目标数据库的创建通过前面的决策属性的确定和属性参数的选择，我们就已经确定好了目标数据库的模式结构。接下来就是要收集数据，然后生成样例数据库，供系统学习分析，从而发现故障模式和诊断规则。目标数据库中的数据来源可以分为两类类是通过诊断专家的帮助总结出来的故障决策样例。这些样例是领域专家在其长期的诊断活动中积累下来的有意义的故障实例。以往领域专家每当遇到个新的诊断实例，首先是由相似性而联想到过去的个实例，并与之相比较，然后作出结论。这是种按相似度进行类比的诊断方法。虽然这些决策样例经过实践的检验已证明是正确有效的，但是不定是最简的，因此仍能需要通过粗糙集的约简，提取可用的规则。第二类是由在线检测系统收集的实际的诊断案例。这些案例是些针对具体台设备的诊断个案，其可能造成的原因很多，如通讯装置误传输传感器采集数据尚未发现的故障模式等。其前提这些案例必须是经过诊断专家的确认。这类诊断案例中包含有丰富的诊断知识，很多诊断知识规律还可能是目前尚未了解到的。将这些异常故障案例添加到目标数据库中从而可以不断的学习和发现新的知识，提高系统的实用性和容错性能。混合规则知识库的生成通过运用上章提出的约简算法可以对目标数据库故障诊断样本构成的决策信息表进行属性约简和值约简，可得到同决策表的多个约简。经过约简后得到的决策表用最简的形式表达了判别每个故障所需的重要特征参数，即只要知道这些重要的特征信息就可以直接判断故障的原因从而做出决策。每个约简得到的相应的决策表虽然形式上简化了但它保留着与原决策表的完全相同的诊断能力。实际上简化后的决策表个样例就对应着个规则，在形式上可以直接用前面的产生形式来表示。同时各个约简表之间存在信息的冗余互补，它们得出的约简对做出故障判断所要求的特征属性不同，即属性及属性值不同，从而提供了容错的性能。第四章装载机底盘部分故障维修传动系维修传动系作用行驶或作业的工程机械根据实际的使用运行情况，经常需要故变运行速度相行驶方向有时因临时驻车或内燃机起动，调试和排除故障等，需要暂时中断动力传递。在工程机械上完成上述作用的装置总称为传动系。传动系应结构先进简单，布置合理，质量轻，传动平稳，传动效率肉，操作轻便，安全可靠，维护调整方便。根据传动装置的结构与工作原理不同，工程机械传动系分为机械式液力机械式全液压和电传动四种类型。根据工程机械行走方式的不同，传动系又可分为轮式机械传动系和履带式机械传动系两种类型。传动系构成主离合器位于内燃机和变速器之间，由驾驶员操纵，以根据机械运行作业的实际需要，切断或接通传给变速器等总成的动力。变速器驾驶员通过操纵变速器，改变机械的行驶速度，或改变机械的行驶方向。万向传动装置由于变速器动力输出轴与传动系其他装置的动力输入轴不在同直线上而且动力输入轴和输山轴的相对位置在机械行驶过程中是变化的所以需要用万向节传功装置连接并传递动力万向传动装置包括万向节和传动钠主传动器主传动器由对或两对齿轮组成它除了进装置传递来的动力方向收变后，传动差速器差速器工程机械在行驶过程小，闪弯道等原因，会出现在同行驶时间内左右驱动轮所该过的路秤不相等的现象为此，把驱动左右轮的驱动轴做成两段，形成两根半轴，由差速器把两半轴连接起来，实现左右驱动轮小等速滚动，保证机械正常行驶。传动系维修离合器的外部维护和润滑，为了减少离合器故障的发生，使用时，分离应迅速彻底，接合要平稳缓慢柔和合理使用半联动且般应尽量少用绝不允许离合器长时间处于半分离状态。离合器应根据说明书的规定及时维护，按时间润滑离台器的各润滑点，且润滑时注意不安使油污浸人离合器的摩擦面，以免引起离合器打滑。因离合器沾有油污而引起打滑时，应及时进行清洗干式。在清洗前先旋下飞轮壳下部放油螺塞，放出积聚的废油，再开动发动机并使离合器片处于分离状态下，将汽油或煤油喷射在摩擦片的工作表面。经过定时间，待油污彻底清洗干净后，再旋紧放油螺塞。清洗后的离合器应按规定重新给各润滑点注油。变速器经常在高转速大负荷变转速变负荷下工作。同时由于使用条件复杂，变换档位频繁，使得变速器内部齿轮与轴之间齿轮与齿轮之间轴承内部出于相对运动而磨损。加之装配调整不当，使用操作不当，均会使变速器各机仍磨损加剧甚至损坏，影响变速器乃至整台机械的正常工作分配阀进行工作的力。车轮偏转所需的力由转间加力装置产生。转向系维修转向柱的拆卸转向柱上装有套组合开关，包括点火开关前风窗刮水及清洗开关。转向灯开关及远近光变光开关，因此在拆卸前必须将蓄电池电源线断开，转向指示灯开关放在中间位置，并将车轮处在直线行驶位置，然后按下列拆卸步骤进行。向下按橡皮边缘，撬出盖板。取下喇叭盖，拆卸喇叭按钮及有关接线。拆下转向盘紧固螺母，用拉器将转向盘取下。拆下组合开关上的三个平口螺栓，取下开关。拆下阻风门控制把手手柄上的销子，然后旋下手柄环形螺母，取下开关。拆下转向柱套管的两个螺钉，拆下套管。将转向柱上段往下压，使上段端部法兰上的两个驱动销脱离转向柱下端，取出转向柱上段。取下转向柱橡胶圈，松开夹紧箍的紧固螺栓，拆下转向柱下端。用水泵钳旋转卸下弹簧垫圈，卸下左边的内六角螺栓，旋出右边的开口螺栓，拆下转向盘锁套。转向柱的检查检查转向柱有无弯曲安全联轴节有无磨损或损坏弹簧弹性是否失效，如有则应修理或更换新件。转向柱的安装安装应基本按拆卸的相反顺序进行，但同时应注意以下几点转向柱与凸缘管应起安装，并用水泵钳连接起来。应将凸缘管推止转向机构主动齿轮上，夹紧箍圈口应向外，注意不可用手掰开夹箍。转向柱管的断开螺栓装配时，应将螺栓拧紧至螺栓头断升为止，然后拧紧圆柱螺栓。车轮应处于直线行驶位置，转向灯开关应处在中间位置，才可装转向盘，否则在安装转向盘时，当分离爪齿通过接触环上的簧片时，有可能造成损坏。应更换所有的自锁螺母和螺栓，转向支柱如有损坏，不能焊接修理。制动系维修制动系的作用工程机械在行驶中根据作业路面条件和工作区域内情况不同行驶速度和运行状态是在不断交化的，制动系是用来对行驶中的机械施加制动力，使其行驶速度降低停车或对停止行驶的机械保持共长时间的静止状态。工程机械上把产生制动力的系列装置，称为制动系。制动系包括四个组成部分供能装置包括供给调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件控制装置踏板机构传动装置和制动器。完整的制动系应具有独立的行车制动系和驻车制动系，有的还有紧急制动安全制动或辅助制动装置。行车制动系按制动装置的不同，可分为液压制动系和气压制动系驻车制动系般采用机械式结构。制动系的构成制动器制动器是制动系的重要组成部分，目前各类轮式机械所采用的绝大多数制动器是机械摩擦式制动器。在三种类型的摩擦式制动器蹄式制动器多用于行车制动，盘式制动器在驻车行主制动都有采用带式制动用于中央制动和履带式制动系。制动驱动机构制动驱动机构用来将驾驶员或来