受支反力和弯曲力矩。其中在轴颈在轴颈工作部分的弯矩力矩。力分析如图轴颈与齿轮接触部分的长度,处的支反力作用在和的支反力，以回转轴在倾斜位置时即最大。但在时，因工件重心偏离机座中心线使两轴颈处的载荷图倾斜轴的受力图不等，也可能出现最大值。在时其中在时见图取大值，计算弯矩如下计算翻转轴的最大当量弯矩吨焊接变位机设计计算翻转轴的最小直径由机械设计式得轴径许用弯曲应力，查机械设计，表取校核箱形梁的强度倾斜轴的结构是在回转机构箱体两侧分别接出段轴头，除用做轴颈部分的二段轴头外，基本上是箱形梁。该梁在两个对称布置的扇形齿轮带动下使工作台作倾斜运动，其受弯矩和扭矩作用。箱形梁的材料为钢板,弯曲应力倾斜轴上两齿轮的间距，箱形梁截面系数，箱形梁截面板厚中线围成的面积，箱形梁截面板厚，厚度。校核翻转轴用安全系数法校核轴的强度无锡太湖学院学士学位论文图翻转轴的结构和受力分析吨焊接变位机设计表校核翻转轴计算项目计算内容计算结果计算齿轮受力转矩圆周力径向力画出轴受力见图计算支承反力水平,垂直面反力计算略水平面受力图见图垂直面受力图见图画轴弯矩图水平面弯矩图见图垂直面弯矩图见图合成弯矩图见图，合成弯矩画轴转矩图轴受转矩转矩图见图判断危险截面截面半径全样对称循环疲劳极限材料选用由表所列公式可求得疲劳极限脉动循环疲劳极限等效系数截面上的应力弯矩弯曲应力幅弯曲平均应力无锡太湖学院学士学位论文续表扭转应力大，整机重量增加。不足之处是没有电子方面的自锁，提高了成本而且还不能减少传动功率和重量，使其不能大批量生产。吨焊接变位机设计致谢几个月的设计总算收尾了，在此期间我遇到了无数的困难和障碍，都在老师和同学的帮助下克服了，所以在这里，我要对帮助我的人表示感谢。首先，我要对我的指导老师尤丽华导师百事由衷的感谢，她对我进行了无私的指导和帮助，提出了很多宝贵的建议，并不厌其烦的帮助我进行设计的修改和改进，极大改进和完善了我的设计成果。再者，我要感谢在大学里教导过我，关心过我的老师们，是他们给了我知识，给了我力量，让我有基础去完成设计。最后，我要感谢帮助过我的同学和朋友，在我心情烦躁的时候，是他们陪我度过，当我在设计上碰到困难的时候，也是他们帮助我度过的。同时也感谢学校和指导老师对我们的孜孜不倦的教导。无锡太湖学院学士学位论文参考文献王政焊接工装夹具及变位机械性能设计选用机械工业出版社，王政焊接工装夹具及变位机械图册甘肃工业大学出版社，邱宣环,郭可谦等机械设计，第四版高等教育出版社机械设计手册编委会机械设计手册新版机械工业出版社吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社，易纯生，王俊，付云贵吨焊接变位机设计机械年第卷增刊,郑永强焊接变位机型式与系列的论述中国焊接协会网站，吴林等我国焊接行业的应用状况和发展趋势第八界全国焊接年会论文集，郑永强，严哲明双回转式焊接变位机机械部天津工程机械研究所王舟如，展英等大型焊接件移位翻转机械天津工程机械研究所,,,,,扭转切应力幅和平均切应力应力集中系数有效应力集中系数,表面状态系数尺寸系数ε,ε安全系数弯曲安全系数设,由式得扭转安全系数复合安全系数翻转小齿轮轴的最小直径忽略联轴器的效率，最小直径取为和蜗轮轴直径的最小值致。小齿轮的分度圆直径，所以采用齿轴式。表校核小齿轮轴计算项目计算内容计算结果计算齿轮受力转矩圆周力径向力画出轴受力见图计算支承反力水平,垂直面反力计算略水平面受力图见图垂直面受力图见图画轴弯矩图水平面弯矩图见图垂直面弯矩图见图吨焊接变位机设计续表合成弯矩图见图，合成弯矩画轴转矩图轴受转矩转矩图见图许用应力许用应力值应力校正系数画当量弯矩图当量转矩当量弯矩在小齿轮中间截面处在轴承中间处校核轴径齿根直径轴径无锡太湖学院学士学位论文图小齿轮轴的结构和受力分析吨焊接变位机设计联轴器的选用计算在倾斜机构中连接两轴端的联轴器是少不了，选用的联轴器要有缓冲和减振作用。选用非金属弹性元件制成的挠性联轴器。减速器与减速器之间的联轴器选用弹性柱销齿式联轴器，具有传递转矩大体积小重量轻轴径范围大结构简单使用寿命长不用润滑等优点。表，联轴器的计算转矩上级传动输出的额定转矩动力机系数,查手册取工况系数，查手册取启动系数，查手册取温度系数,查手册取公称转矩查机械设计手册选用带制动轮弹性柱销齿式联轴器表，选用，公称转矩，许用转速。减速器与齿轮轴之间的联轴器查机械设计手册选用弹性柱销齿式联轴器表，选用，公称转矩，许用转速。轴承的选用和校核选用双列圆锥滚子轴承，能承受轴向和径向联合载荷，承载能力大。图双列圆锥滚子轴承图已计算知,左端双列轴承受力比右端大，所以只校核左端双列轴承。查手册轴承主要性能参数如下，，，。计算结果及步骤如下无锡太湖学院学士学位论文表轴承的校核计算项目计算内容计算结果寿命计算轴承轴向力静载荷计算当量静载荷安全系数正常使用滚子轴承。查表计算额定静载荷吨焊接变位机设计安装调试与操作使用安装该焊接变位机的工作台连同回转机构起通过倾斜轴支承在机座上，倾斜轴通过翻转机构带动而在定角度范围内翻转，故其稳定性好，般不用固定在地基上，搬移方便。但应注意须将该机放置于平坦坚实的地面上，且机器放置于地面的不水平度不得大于。调试与检测整机外观检测外观油漆无严重剥落，机体无变形。特性检测空载运行检测回转系统运转灵活，无异声及抖动现象翻转系统运转灵活，无异声及卡阻现象电气系统工作正常，指示准确，电机无过热现象装载运行检测回转系统运转灵活，转动平稳，无异声，无抖动，调速性能可靠翻转系统运转灵活，传动平稳，无异声，无抖动，翻转角度达到设计要求电气系统工作正常，指示准确，电机无过热，无异响。操作与使用使用前，操作者需仔细阅读本章前和节内容，了解机器的工作性能和使用注意事项将机器摆放到所需工作的位置，注意应摆放平稳，以免机器翻倒而造成些不必要的损失清理机器周围空间，机器周围内无杂物开机前需检查各电气线路接线是否正确，工作台面接地导电性能是否满足使用要求检查减速箱内润滑油位，保证润滑质量将工件放置于工作台上，并牢固夹紧，但应注意工件的规格必须在机器的允许使用范围之内，以免损坏机器，造成不必要的损失启动机器时，应先打开电源，打开翻转操作开关，将工件翻转到所需要的工作角度上打开回转操作开关，先以最低速启动，然后操作控制开关，将转速慢慢的调节到所需要的工作转速状态，最后再进行相应的焊接操作焊接操作完毕后，将工作台翻转到水平位置上，关闭各操作开关及电源，取下工件，准备进行下次的装夹和焊接工作每班结束后，须将机器擦拭干净，并将机器周围空间打扫干净。无锡太湖学院学士学位论文结论与展望结论先进制造技术和焊接生产机械化自动化的发展，大型结构件的焊接般都要应用机械手和焊接辅机。而焊接变位机在生产中的作用是其他焊接机械不可替代的。对于复杂结构件内的些立焊缝仰焊缝等都要调整至容易焊接的平焊或船焊位置。再者，工程机械大部分结构件很不规则，如装载机的前车架挖掘机的大臂等类工件，焊缝复杂，外形大且重量较重，靠行车或其它吊装设备人工翻转，不仅频繁占用吊装设备，焊接效率低。所以焊接变位机能较好的提高焊接效率。不足之处及未来展望本焊接变位机在焊接过程中对吨不同形状工件的翻转，有个整体翻转的自由度和工作台回转的自由度，满足了立焊缝仰焊缝等的平焊或船焊位置。在倾斜机构中必须确保安全，用了多重自锁。其中个是蜗杆减速器，大大降低了传动效率，使整个的传动功率增的基本参数基本承载能力吨工作台直径工件偏心距回转角度翻转角度焊接速度变位机的总体方案设计图变位机的总体图采用座式焊接变位机，工作台连同回转机构通过倾斜轴支承在机座上，工作台以焊速回转，倾斜轴在的范围内恒速倾斜。该机为座式焊接变位机，稳定性好，般不用固定在地上，搬移方便。驱动系统方案工作台回转方案工作台的回转运动应有较宽的调速范围，从调速平稳均匀，要有双向回转功能和自锁功能。第种方案电动机驱动，经过减速器减速后通过齿轮传动带动工作台回转，要求无级变速。第二种方案在全液压变位机，采用液压马达来驱动及控制工作台回转的速度和角度。工作台翻转方案工作台的倾斜速度恒定，运动要自如平稳并有多重自锁功能。吨焊接变位机设计第种方案电动机经过减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜，该方案目前应用很广。第二种方案在全液压变位机中采用液压缸直接推动工作台倾斜，对液压驱动方面的要求较高。第三种方案电动机经过减速器减速后通过螺旋副使工作台倾斜，该方案应用很少。导电装置方案焊接变位机作为焊接电源二次回路的组成部分，必须设有导电装置。焊接时，强大的焊接电流通过工件和工作台经导电装置传至工作台倾斜轴，再由位于倾斜轴返回到焊机的负极。导电装置提供了个顺畅的电流回路，有效地防止了焊接电流直接通过齿轮副和轴承，既保证足够的焊接电流，又使机构免遭电流损坏。第种方案采用外接导电装置，主要是采用电刷式的，它由电刷电刷盒刷架组成，结构形式多样，在焊接变位机中应用最广。第二种方案采用自身导电。必须采用以下措施使用带有石墨成分的润在轴向力的作用下，各传动副之间轴承内外圈之间要接触紧密。自身导电然省去了专用的导电装置，但对变位机各传动副的装配间隙要求较严，使用中又需经常检查和调整，比较麻烦，采用不多。无锡太湖学院学士学位论文回转机构设计工作台回转机构工作台带动吨工件以焊速在内回转。其回转系统的如图所示。其传动路线大致为驱动电机回转减速机回转支承工作台。工作台固定于回转支承上，回转支承固定在支承梁上。回转支承外围上的大齿轮与减速器输出轴小齿轮啮合，通过与减速器输入轴连接的电机的驱动，形成工作台的回转运动。电机和减速器输出轴直联，利用电机的失电制动器来对回转运动进行制动和自锁。图回转机构传动简图回转支承的选择在回转系统中，工作台是固定在回转支承上，通过回转支承将工作台与支承梁连接，这样不仅提高了工作台的回转精度，也提高了工作台的刚性。参照相关样品的选型计算，我选择单排四点接触球式回转支承，标准中的单排四点接触球式回转支承，回转中心大，支承面积大。是由两个座圈组成，结构紧凑重量轻，钢球与圆弧轨道四点接触，能同时承受轴向力径向力颠覆力矩。外圈为齿轮，外圈与工作台用螺栓固联，内圈与钢梁联接。动力从齿轮副传入，带