载荷有由图可得有碟型弹簧变形量计算б，式中碟型弹簧总变形量б片弹簧的变形量弹簧片数弹簧的选择中采用十片弹簧两个组进行复合放置，则五组弹簧预压变形最低为，最大为，移动套轴向移动范围只能在所需油压的计算根据碟型弹簧的特性曲线图所示，松开卡盘时所需油压力为，式中环状油缸面积油缸直径活塞杆直径卡瓦径向伸缩量计算，式中卡瓦径向伸缩量卡瓦的斜角刚体强度的计算油缸壁厚为，由液压传动设计手册有式中试验压力，当时，工作压力油缸内径缸体材料许用拉压力其中为材料抗拉强度安全系数取，取，所以强度足够。给进油缸的设计给进油缸，为双作用单活塞杆往复运动油缸，所起的作用是完成钻孔过程中的给进运动当卡钻及处理事故时，配合绞车起拔钻杆。米液压钻机，打水平孔时，需克服钻杆的自重和孔壁的摩擦力，其力为摩，，式中钻杆单位长度重量钻杆长度摩擦系数在低速钻进时，当井底压力时，则活塞杆所产生的推力必须大于摩，即，活塞杆有效面积油泵工作压力为油缸直径的计算根据所需油缸最大作用力以及液压系统的最大工作压力可求得油缸直径式中油缸计算直径油压系统的调整压力，油缸最大起拔力，。由上选取油缸的直径为夹持器夹持器的作用，主要是为在回转器上升时夹紧钻杆，它是属于常开型的，当立轴进给到最大行程时，通过液压力的作用推动卡套及卡瓦夹紧钻杆。夹持器的常开状态是依靠两圈弹簧产生的推力作用的。第章可行性及经济成本分析可行性分析设计可行性分析根据设计理论要求，通过上述的实际理论设计运算分析，可以看出该米钻机的各项性能满足设计要求。结合工厂实际生产能力，包括工厂设备条件，技术条件和工人的操作技术能力，综合给出了设计要求。所有的设计均是在理论和实际的要求下进行的，所以设计技术上是完全可行的。市场可行性分析个产品开发出来没有市场那将是个废品。所有的设计均是浪费时间和财力和人力。该设计的产品是个新型号，能满足米钻探的所有要求，弥补了原米米米等不能满足的钻探缺陷。在能源需求紧迫的情况下，急需找到解决的方法，所以单从对能源方面的要求考虑，该产品在矿业坑道作业中具有独特优势，产品的安全性能高，设计时采用了防爆设计，采用了绿色设计对环境适宜性高，且对环境无损害采用了优化设计，产品。各项布置更合理，减轻了劳动者的劳动强度。产品的各项性能要求符合市场要求，所以完全能满足市场的需要，旦投放市场，将获得市场的认可。经济性分析经济性分析主要对其产品的经济成本分析，经济成本包括调研成本设计成本制造成本及销售成本分析。个产品的成本分析还要将废品率考虑进去。为使产品的经济成本得到最低，获得最大的经济效益。必须想法降低成本，成本的减少主要依靠降低制造成本和销售成本。降低制造成本主要在于设计中的设计生产符合现时的生产条件，能充分利用现有设备生产。在这个产品的设计中是充分根据工厂的现有条件，所以能充分发挥现有资源能力。在这点上将获得较大的经济效益。对于销售成本的降低最好的方法是订单式生产销售。因为该产品的设计有独特优势，能有很好的市场能力，所以销售成本上也能获得较大经济效益。该产品的成本估算，调研分析成本元，调研期四人个月设计研发成本元，设计研发期五人两月单件产品制造包括机器维修保养成本元。设计首期生产台，其各项成本共预算为单件元左右，其中为包括工厂场地费和日常费用。预销售价格为单件元。因该项产品是市场之需所以将有很好的经济效益，其二期及以后生产为获得更大的经济效益，将根据首期用户反馈进行具体再分析改进生产。第章使用说明概述米钻机主要用于矿井内部，供钻探深度为米的各种角度的放水孔地质构造孔灭火孔抽放瓦斯孔及其他用途的各种工程孔，也可以在地面钻探深度为米的地质勘探孔及其他用途的各种浅孔。钻机分组情况米型钻机共分六组，各组布局及外观如图所示。回转器是钻机立轴产生回转及往复运动部分。变速箱是钻机立轴绞车产生各种不同转数的传动与变速部分。绞车是升降钻具的部分。抱闸是用来提升与停止钻具在任何位置的部分。机架是连接机器各组的机体，并将机器稳定地固定在钻场基台木上。操纵仪是控制钻机液压系统的总枢钮。工作原理钻机的工作原理钻机的传动系统如图所示，电机动力通过以下各传动链传到固定在立轴上的大弧齿锥齿轮上，从而使立轴带动钻具起产生旋转运动齿轮油泵输送出定的压力，方面用于打开液压卡盘，另方面通过油路控制阀使给进油缸产生往复运动，给进油缸带动钻具往复运动。至此，钻具即可旋转，又可给进，从而完成钻进任务。钻屑的排泄是通过与钻机配套的泥浆泵来完成。立轴的给进运动经低压油管将油箱中的机油吸入油泵，使其产生需用的压力，再经高压油管调压阀高压油管进入油缸中的活塞上部，推动活塞产生直线运动，活塞下部具有定的压力的机油经高压油管，进入调速阀，调整调速阀的回油量大小即可控制给进速度的快慢。当需要减压钻进时，也按此操作控制活塞的下部压力然后流经油管及操纵阀低压油管回到油箱。立轴的快速移动经油泵高压油管调压阀操纵阀高压油管调速阀高压油管，进入活塞的下部，推动活塞产生直线运动，活塞上部的机油经过高压油管操纵阀及低压油管回到油箱，当调速阀的流量调整为最大时，立轴得到快速移动。完成个进尺后，将卡盘控制阀打开，经油管松开液压卡盘，将操纵阀手柄位置板到上升位置，操纵调速阀将立轴快速上升，然后板动卡盘控制阀手柄，卡瓦自动卡紧钻杆。操作程序所有钻探人员都应按下列操作程序进行操作，避免因操作不当而造成机器或人身事故。钻机在搬运过程中应避免碰撞，在分组搬运过程中，应将油管固定后方能进行。在工作场地安装时，应使用地脚螺栓将钻机固定于基台木上。无论钻任何角度的孔都应在基台木的上面打支柱。电源接通前首先仔细检查钻机各部分安装是否正确。并应用手搬动外部可转动部分看是否零活。电源接通后首先应验证立轴转动方向是否正确。需要变速或接通绞车时，必须关闭电机。在正式工作前应使机器空转分钟，此时油路系统应调整到零压。每次打开回转器后，在需要重新合上进行工作时，都应检查回转器内是否掉进污物或其它碎屑如岩石铁屑等，防止损坏齿轮。回转器合上后定要把合箱螺母锁紧不许松动，在给进过程中也应经常检查。钻进角度的调整是用转动回转器来完成的，在未转动以前应先松开四个螺母图后，扳动回转器使型螺栓在变速箱体前部的形槽内移动，给进角度按需要调整好以后，要重新将螺母锁紧。机器的保养与维护正确的使用和保养机器是顺利完成钻孔任务的保障，每个操作者都应予以高度重视，对米钻机应按如下规定进行保养与维护。应在每班开始工作前，对机器各转动部分予以检查。看各运动部件是否灵活可靠。对外露的转动及滑动表面，应在每班开车前擦拭干净，并于其表面涂上层号机械油。每个操作过程中都应校核各部操作手把的位置的相互配合是否正确，不正确时应立即纠正。润滑及液压用油等应按表规定按期进行更换。除表规定外，其它转动或滑动部分应根据使用情况予以润滑。在每次拆装卡盘时，都应在装配前将螺纹部分擦拭干净并涂层机械油或黄干油。油泵用油油箱内的油需要保证清洁无杂质，应使用时运动粘度为的油质，如号机械油或号高速柴油等。当油箱内的油温超过时应适当停车冷却，待油温下降后再继续工作。当立轴下降与上升时油缸内的活塞不应进入死点，应在进入死点前处停车。表需润滑或者更换机油部分需润滑或更换机油的时间用油种类方法立轴每小班次号机械油油壶园弧伞齿轮每周次黄干油抹入导向杆每小班小号机械油抹入变速箱内的润滑连续运转小时更换次号机械油更换绞车油咀每班使用前次号机械油油枪或油壶油箱连续运转小时更换次号机械油更换所有滚动轴承每三个月更换次黄干油抹入卡盘每周次号机械油抹入故障原因及排除方法故障现象故障原因排除方法突然停车齿轮打齿钻进压力过大更换齿轮减小钻进压力变速箱发热润滑不良润滑油不符合要求过载时间长定期换油按规定更换机油禁止长时间超负荷运转回转器本体发热园弧锥齿轮啮合不好齿轮及各轴承润滑不良本体与连接盘的联接螺钉松动。调整轴承衬套与本体之间的垫片厚度。定期更换润滑油拧紧螺钉回转器及变速箱有异常噪音齿轮打齿箱体内有异物轴承损坏更换齿轮清洗箱体更换润滑油更换轴承卡盘卡不紧钻杆三个卡瓦严重摩损蝶形弹簧损坏更换卡瓦更换碟形弹簧液压卡盘卡紧钻杆后松不开涨环损坏液压系统压力不足更换涨环顺时针方向旋动调压阀手轮，使压力表读数至所需压力，或使用快速增压压头及卡盘缸发热轴承间隙不合适轴承损环轴承无润滑调整轴承盖与轴承之间的间隙。更换轴承清洗轴承换油压力不稳调压弹簧老化调压锥阀与阀座接触不好油液不清洁更换弹簧修研或更换阀座清洗滑阀并换油调压失灵调压弹簧断裂或漏装调压锥阀漏装调压阀阀针与阀座研更换或补装弹簧检修，并补装锥阀清洗或更换坏系统接头漏油密封圈损坏更换密封圈液压系统有异常噪音液压油不干净调压锥阀表面有异物油泵吸油管密封圈损坏清洗没箱及管路更换新油清洗调压阀更换密封圈给进油缸爬行油泵吸空油缸内密封件硬化管路中有空气油缸里有损坏另件或脏物卡住温度太低油箱加油并检查油泵吸油管路密封圈更换密封圈更换密封圈很好地排除空气清洗油缸并更换损坏零件工作段时间能自然排除绞车打滑抱闸松调整连杆下端螺母钻机的安全注意事项必须定期进行大中小修，并加强平时的维修及保养。所有罩子和防尘盖要经常保持完整，不准随便取消。操作钻机时，必须严格按照操作规程中规定的步骤进行操作。钻机不用时，应存放在干燥通风的仓库内，做到防雨防潮和防火。需要吊运时，可在卷筒处起吊。结论在这次设计中钻机的外形形状得到了优化设计，具有较好的线形美感。在本次的设计中，主要包括总体设计变速箱回转器液压系统等设计。回转器组