参数。具体来说，电机涡轮蜗杆曲柄的参数有差别，其余同前离合器。设计思路与方法同上节，这节只在不同之处给出结果，其他与上节相同的内容不再作具体说明，可参考上节。总体计算届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文后离合器总泵推杆行程为，分离拨叉最大分离力为。根据上述条件设计及计算功率扭矩。后离合器总泵推力泵取泵方案中使得在同直线上，则之间的距离为总泵行程。最大负载出现在和处。取角为度参见图。涡轮转速涡轮曲柄的半径为涡轮提供最大的力为泵涡轮最大转矩扭矩涡轮出涡轮输出功率涡轮出涡轮涡轮出选取阿基米德螺线圆柱蜗杆，要实现自锁，则传动效率为涡取四个轴承效率为，则总效率为总则蜗杆的输入功率为届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文涡轮出蜗杆涡轮初设涡轮蜗杆的减速比为蜗杆转速涡轮转速蜗杆转矩蜗杆蜗杆电机的选择根据上述，蜗杆的输入功率，蜗杆转速，转矩。电机的选择直流无刷电机。电气技术参数额定功率额定电压额定电流不大于峰值电流额定力矩峰值力矩额定转速空载转速空载电流不大于极对数绝缘等级级常态绝缘电阻兆欧绝缘介电强度分钟，泄漏电流不大于防护方式冷却方式机体自冷出线长度米温升届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文电机的结构参数及标准同机械结构参数同直流无刷电机，图参见。蜗杆涡轮设计蜗杆类型的选择蜗杆要实现自锁，低转数轻载荷，同时要加工方便，价格低廉等。所以选择阿基米德蜗杆，蜗杆头数为，右旋，如图。参数计算及其校核从圆柱蜗杆涡轮参数的匹配中选择推荐的参数，选择传动比，中心距，模数，蜗杆头数，涡轮齿数，能够自锁。具体的参数如下报告传动参数蜗杆输入功率蜗杆类型阿基米德蜗杆型蜗杆转速蜗轮转速使用寿命小时理论传动比蜗杆头数蜗轮齿数实际传动比蜗杆蜗轮材料蜗杆材料蜗杆热处理类型淬火蜗轮材料蜗轮铸造方法离心铸造疲劳接触强度最小安全系数弯曲疲劳强度最小安全系数转速系数届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文寿命系数材料弹性系数蜗轮材料接触疲劳极限应力蜗轮材料许用接触应力蜗轮材料弯曲疲劳极限应力蜗轮材料许用弯曲应力蜗轮材料强度计算蜗轮轴转矩蜗轮轴接触强度要求模数蜗杆分度圆直径蜗轮材料强度校核蜗轮使用环境平稳蜗轮载荷分布情况平稳载荷蜗轮使用系数蜗轮动载系数蜗轮动载系数导程角系数蜗轮齿面接触强度，通过接触强度验算,蜗轮齿根弯曲强度，通过弯曲强度计算,几何尺寸计算结果实际中心距齿根高系数齿根高系数蜗杆分度圆直径蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗轮分度圆直径届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文蜗轮变位系数法面模数蜗轮喉圆直径蜗轮械设计手册软件版,北京机械工业出版社,濮良贵纪明刚,机械设计第七版,北京高等教育出版社,周春国王慧武,机械设计课程设计手册第二版,西安西安理工大学,届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文王安岑,画法几何与机械制图,西安陕西科学技术出版社,葛安林,车辆自动变速理论与设计，北京机械工业出版社，刘金龙,电动离合器执行机构动态特性的仿真研究吉林大学,黄建明,机械式自动变速器的控制策略研究,重庆大学,陈荣桐,机械式自动变速器的全电动离合器的开发,吉林大学,孙传铭,汽车自动变速系统的研究与设计,燕山大学,朱帆,汽车自动离合器控制系统的原理与检修,汽车电器,届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文致谢本此毕业设计是在指导老师李德信副教授的精心指导下完成的。李老师治学严谨，认真负责，在他的耐心教导和亲切关怀下，我顺利完成了本期间的学业，在此表示衷心的感谢,通过这次毕业设计，我积累了很多系统地完成项设计的经验。在此非常感谢系里其他各位老师的支持，没有他们的督促和鼓励，我是很难完成这次毕业设计的。在设计过程中我也体会到，设计是个团体性合作性很强的工作，因此也谢谢各位同学在硬件和软件方面给我提供的帮助，在生活中给予我的支持，使我顺利地完成了毕业设计。齿根圆直径蜗轮齿顶圆弧半径蜗轮齿根圆弧半径蜗轮顶圆直径蜗杆导程角轴向齿形角法向齿形角蜗杆轴向齿厚蜗杆法向齿厚蜗杆分度圆齿厚蜗杆螺纹长蜗轮齿宽齿面滑动速度蜗杆轴向齿距导程蜗杆受力分析计算结果届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文零件结构设计涡轮蜗杆零件形式同前离合器，详细参数及技术要求见零件图。其他涡轮轴曲柄和执行杆的详细参数及技术要求见零件图。轴承选择同前离合器。届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文第章结构设计本章进行结构设计，主要是根据第三章的计算的结果和零件的设计，进行箱体的设计，各个零件的组装以及各种技术要求等。前后离合器的结构相同，以下的结构说明均适用。电机蜗杆结构电机由转换盖定位，电机轴同蜗杆的联接采用钩头楔键，在蜗杆轴端部钻孔，同电机轴配合，这样就不需要联轴器，结构变得紧凑，同时节省成本。转换盖既定位了电机，同时对轴承的外圈也起轴向定位作用，其结构如图。图转换盖轴承内圈轴向定位由蜗杆的轴肩定位，外圈轴向定位由箱体和转换盖端盖共同定位。圆锥滚子轴承采用面对面形式。轴与轴承的配合采用基孔制过渡配合，轴承与箱体的配合采用基孔制配合，保证工作时轴承既不会随着蜗杆的旋转而松动，又不因温升而是轴承滚珠变形。端盖及转换盖采用软质钢片密封。蜗杆装配如图所示，具体装配要求见装配图。届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文图涡轮装配涡轮及涡轮轴涡轮与轴周向采用键传递扭矩，轴向用轴肩和挡圈定位。轴承采用面对面形式，以承受蜗杆的轴向载荷。传感器联接与电机的链接形式相同。端盖采用软纸钢片密封，轴的密封分别采用旋转轴唇形密封和毡圈密封。结构如图。图涡轮及轴结构箱体及箱盖箱体是涡轮蜗杆的支撑件，蜗杆穿过箱体，涡轮轴方向采用箱盖结合，材料采用不锈钢，其结构如图。届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文图箱体图箱盖曲柄执行杆曲柄与蜗轮轴固接，采用挡圈和键定位执行杆与曲柄用螺栓铰接，间隙配合。执行杆与总泵推杆铰接，总泵推杆同时起导向作用，如图。届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文图曲柄连杆届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文第章全文结论总结在八五期间，电控机械式变速箱被列入国家火炬预备计划，九五期间，的开发研制和产品化被列入国家科技攻关项目，本文是在这样的背景下设计的。所做工作主要围绕自动离合器操纵系统执行机构的设计展开的。首先介绍的发展，然后介绍了自动离合器的发展，指出本文的研究对象是自动离合器执行机构，并指出了毕业设计的意义。根据毕业设计的具体要求，提出了电控离合器执行机构的设计思路及方案，通过对比，确定方案为蜗杆曲柄传动方案。对已经确定的方案经行计算，设计其中的零件，画出主要零件图。对设计及计算完成的零部件进行装配设计。展望汽车自动变速系统中，是自动变速发展有前景的个方向。本文是自动变速系统的部分，为了进步提高的性能和实用性，仍需要进行以下后续研究。本文基本完成了自动离合器执行机构的基本结构设计工作，距离产品的实用化和市场化还有较大的差距。由于时间关系，尚未将设计出的控制器进行编程并进行实验，这将是以后的工作的重点之。在完成自动离合器执行机构之后还需与变速器的自动换档系统和电控油门联合进行整车试验，并在调试试验的基础上进行整车性能的改进。总之，本文对自动离合器的执行机构进行了比较全面的结构设计，零部件详细设计基本完成，大部分零件可以生产。本文所做的工作对的开发和产品化有定的实际意义。届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文参考文献蔡炳炎林宁徐勇，机械式自动变速器在城市客车上的应用前景，汽车科技第期，孙承顺，汽车自动离合器控制系统快速开发研究,上海交通大学,殷红幸,董玉梁,自动变速技术的发展及国内现状世界汽车何忠波重型车辆换档品质控制与换档策略研究北京北京理工大学,刘战芳,自动离合器的发展现状与前景,城市车辆,虞至正对我国发展汽车自动变速器的几点看法运输车辆,何忠波,白鸿柏,技术的发展现状与展望机械农业学报周学建付主木张文春周志立,车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望,农业机械学报张雄华周雅夫宋振寰,电机驱动式自动离合器控制与试验,试验测量陈宁,电控机械式自动变速器控制系统的研究,福建农林大学,方群波,混合动力轿车的机械式自动变速器的研究,华中科技大学,成大先,机械设计手册,北京化学工业出版社,编委会,机械设计手册新版第卷,北京机械工业出版社,数字化手册编委会,运动，推动离合器总泵杆，把压力传至分泵，最终把力和运动传到离合器的分离叉和分离轴承，实现离合器的分离与结合。离合器执行机构设计要求离合器执行机构设计参数要求离合器执行机构是用来实现离合器分离与接合的动力提供装置，为了保证离合器的正常持久地工作，需要满足如下的要求执行时间要求，在电控部分符合要求情况下，各执行机构要保证如下执行时间要求前离合器秒后离合器秒。行程要求前离合器总泵推杆行程为，后离合器总泵推杆行程为。负荷要求前离合器膜片弹簧分离指处最大分离力为,总泵复位弹簧行程为，弹簧弹性系数为。后离合器分离拨叉处最大分离力，总泵复位弹簧行程为，弹簧弹性系数为。执行精度要求前后执行机构动力输出点小于。锁止要求前后离合器都应具有锁止功能。工作寿命机械寿命取决于额定负荷条件下滚动轴承和轴承套之间，以及内部涡轮蜗杆的磨损内部耐久性试验在额定负荷条件下工作次数大于万次。其余无限制。防护要求输出轴与壳体之间应设有防潜水机构。各传动部分俄转轴和套均采用不锈钢材料。防护等级防潜水。耐腐蚀要求耐润滑油耐汽油柴油耐电解液盐雾制动液防冻液腐蚀。届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文离合器终端传动要求离合器液压传动部分结构不做改变，其结构如图所示。离合器执行机构推动主泵推杆，推杆压缩液压油，把力传到分泵推杆，分泵推杆使分离叉绕固定点旋转，拨动分离轴承，实现分离与接合。液压缸的液压由汽车内部的总泵提供。图离合器液压传动部分液压传动传动计算设分离轴承所需的力为，分缸提供的力为，执行机构提供给主缸的力为主泵截面直径为，分泵截面直径为分离叉绕点旋转分为两段。它们之间的力几何关系如下其中，则届机械设计制造及自动化专业毕业设计论文即得出执行机构末端所需的力为分离轴承所需力的倍。离合器执行机构传动方案及其初步计算为了实现主泵推杆的直线运动，对其执行机构提出了三种传动方案，并进行了简单的计算，以便比较选取最佳传动方案。方案齿轮螺旋传动该方案是电机把动力传给齿轮，经过级齿轮减速，动力传给螺杆，螺旋传动把螺杆的回转运动转化为螺母的直线运动。采用连杆与螺母固接方式，最终连杆推动总泵推杆运动，如图。螺旋运动采用滑动螺旋，作用是将旋转运动转化为直线运动，同时进行能量和力的传递。图齿轮螺旋传动方案简单计算由于前后离合器执行机构传动方式相同，这里的计算按照后离合器执行机构的参数计算。总泵推力泵取泵总泵推杆的速度泵总泵推杆所需的功率为