个实验结果验证提出分布式控制系统显示控制准确。当然接受，这些结果表明，网络的不确定性，如时间延迟和数据丢失，下降的个基于网络控制系统的性能因素。智能网络应用的节点设计在最初是在年代初的汽车应用也是被用在广泛的工业应用以及自动加，运动控制系统，。协议包括个物理层，数据链路，和层的参考模型的应用层，并使用的学士载波侦听多路访问按位仲裁，介质访问方法。物理层定义了如何信号实际上发动机。在本文飞利浦收发器收发器是使用，以接口的组，与物理总线从逻辑电平控制信号的控制到总线上。这个数据链路层的物理联系汇率水平是除以个传输层和传输层的对象层这是位定时和负责同步，消息帧，仲裁，检测和信号，故障禁闭等这对象层关注的是过滤和邮件的邮件上传。在本文飞利浦的控制器是使用和实施完整的协议的数据链路层的定义。为了建立个分布式控制系统通过网络节点，所谓智能节点，它通过发送和接收各种信息总线是本文所设计的节点时需框图。这种智能网络节点被列为个传感器节点，个控制器节点，执行器节点，并根据监测节点的功能的应用层。个节点转换为输出设备的信息和传递这个信息该控制器节点。控制器计算节点使用个控制输入输出从传感器的数据传输节点，传输到执行器节点。执行器节点产生的脉宽调制信号按控制输入从控制层监测节点转交负责监督整个系统和国家节点。为了在节点之间进行通信，控器的初始化根据数据传输速度，位定时和标识符等。开发基于网络的分布式控制系统在这个文件中，基于的分布式控制系统，该系统可控制个直流汽车为第个控制直流电动机子系统包括个传感器节点，控制器节点和个执行器节点次，和。直流汽车是使用和销售商提供的参数。速度，安都吨输入电压。每个子系统执行伺服控制跟踪。参考速度，这是从监视器节点传输。我们选择由对离散毫秒的采样周期和设计个反面的，凡积分作用是在前进的道路新增此外，个国家观测器极点配置方法很容易使用。该消息在个采样周期的流程，由图描述，呈现出总花费的时间从个传感器节点发送个控制数据到执行器节点。在基于网络的控制系统网络的不确定性大体视为时延和数据丢失时间延迟发生在传感器，执行器和控制器。由于节点，不仅计算和信息交流，而且囊括控制消息通过网络，。时间延迟，这取决于在公共汽车上速度和性能的硬件和应用程序在每个节点在这个安装系统中基于网络的分布式系统中的应用协议论文中，我们利用计算时间延迟实验获得计数器值每个节点的微控制器英特尔的。现在，让我们考虑的数据丢失是在网络上发生的情况。在这种情况下，它是无法控制的直流电机速度正确性除了损失些，我们假设，在采样周期的消息类似的。因此，如果数据不能从个节点传送到其他节点时，数据将被丢弃过去的数据是及时的控制处理这调度使用的概念是个多转播方法有效要求的候车时间和减少控制步骤。设置等待的期限和最高的数据，超过这个时间的约束，为数据丢失当消息是没有归类收到了控制器接收中断信号传输到微处理器如果数据无法传输，它是抛弃过去的数据是及时和使用的控制处理。实验结果这个差异试验和直流电动机的仿真建模的执行结果的基于网络的分布式系统中的应用协议。个直流电动机通常是个稳定的系统，电机的稳定是没有改变时间延迟或数据丢失，。然而，控制性能会降低。当这些不确定因素的发生提高为了证实这个问题，在直流电机服务输出的变化，不同的时间延迟和数据丢失。第个子系统第子系统计数器值的测量和时间延迟计算所使用的毫秒。在设定的最高观望时间为小姐，我们不能找到个数字或传输数据丢失在实验。这个时候，我们得出这样的结论的数据传输速率前设置几乎弄不清时间延迟和传输速率是行进间，表显示了控制性能的计算结果通过比较图为与直流电动机输出参考输出。结论本文为基于网络的分布式控制系统的设计考虑，提出的控制性能和实用的分析就网络不确定性是做的智能节点实验。四种类型设计和个新的调度方法，提出了以这些数据之间传输节点。这个实验装置，建立执行速度四个直流电动机控制使用这些节点。通过实验结果，验证了该建议分布式控制系统提供了个可以接受的控制步骤。而且，这结果表明，网络的不确定性下降的主要因素进行，安斯的网络为基础的系统。预计这文件的结果会发现应用程序中的核心技术智能系统，传感器网络，智能家居楼宇自动化，外交事务委员会，保守党的自动化，以及其他应用领域。参考资料丽廉詹姆斯莫因和黎明蒂尔伯里网络设计的思考解散张焕春控制。，。和钼圆洲控制网络控制方法工程。各种特殊的网络和控制科。，，长沃尔什，香港叶克布什内尔和琳达网络的稳定性分析组，特伦南，斯蒂芬菲利普斯，魏张网络控制的稳定性系统清晰的分析。荣，公园，宰桑茶丽廉詹姆斯莫因和黎明蒂尔伯里建模和最优控制器的设计网络控制系统的多，。，斯蒂芬博伊德体育，体育和乔纳森如何控制的异步卡尔系统的利率决策和控制约束。。年至年迪纳塔莱调度与总线最早截止电机及电子学工程师联合会实时。有限公司。规范部及乙部总线系统的工程，从理论到实践，出版社，柏林海德堡纽约年收发器控制器接口的数据表。汉克和埃贡约恩克公司的独立控制器应用指南。系统实验室德国汉堡。长郭和法里德自动控制威利父子，纽约第三大道阿依达和北森俊之有价证券投资型状态反馈优化设计伺服。用户手册，，，，，，，，，，，