知滚珠丝杠上所承受的最大轴向载荷，则由式得计算进给传动系统的综合拉压刚度进给系统的最大综合拉压刚度和最小综合拉压刚度由式公式得进给传动系统的综合拉压刚度的最大值为故由式公式得进给传动系统的综合拉压刚度的最小值为故计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度式中扭转作用点之间的距离，对数控机床使用的滚珠丝杠螺母副来说，是指从丝杠端部装联轴器处到滚珠丝杠螺母的中心之间的距离，对此该丝杠螺母中心位于距离丝杠端部装联轴器处的追远位置剪切模量，般滚珠丝杠取滚珠丝杠的底径。扭矩作用点之间的距离，已知滚珠丝杠的剪切模量，滚珠丝杠的底径，由公式得第章驱动电动机的选型与计算计算折算到电动机轴上的负载惯量单个回转体零件的转动惯量的计算式中材料密度，对于钢，回转体的直径回转体的长度零件序号。已知滚珠丝杠的密度，则由公式得㎝折算到电动机轴上的移动部件的转动惯量式中机床执行部件的总质量电动机每转圈，机床执行部件在轴向移动的距离。已知机床横向进给系统执行部件的总质量丝杠轴每转圈，机床执行部件在轴向移动的距离，则由式的加在电动机上总的负载转动惯量的计算计算折算到电动机轴上的负载力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩的计算式中在切削状态下，各坐标轴的轴向负载力电动机每转圈，机床执行部件在轴向移动距离进给传动系统的总效率，丝杠与电动机直连时，取丝杠与电动机不直连时，取。已知在切削状态下的轴向负载力，丝杠每转圈，机床执行部件轴向移动的距离，进给传动系统的总效率，则由式得折算到电动机轴上的摩擦负载力矩的计算式中不切削状态下各坐标轴的轴向负载力即为空载时的导轨摩擦力，。已知在不切削状态下的轴向负载力即为空载时的导轨摩擦力，则由公式得由滚珠丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的负载力矩的计算式中滚珠丝杠螺母副的预紧力滚珠丝杠螺母副的基本导程滚珠丝杠螺母副的效率，般取。已知滚珠丝杠螺母副的效率，滚珠丝杠螺母副的预紧力为则由式得折算到电动机轴上的负载力矩的计算空载时快进力矩，有切削时工进力矩，有空载时快进力矩，由公式得切削时工进力矩，由公式得计算折算到电动就轴上的加速力矩式中机床执行部件以最快速度运动时电动机的转速电动机的转动惯量，坐标轴的负载惯量，进给伺服系统的位置环增益加速时间，取其中，为周期。根据以上计算结果和参考文献国产系列反应式步进电机技术参数表，初选型反应式步进电机，其转动惯量，而进给传动系统的负载惯量，对开环系统，般取加速时间。当机床执行部件以最快速度运动时电动机的最高转速为由式得选择驱动电动机的型号选择驱动电动机的型号根据以上计算和参考文献国产系列反应式步进电机技术参数表，选择国产型反应式步进电机为驱动电动机，机主要技术参数如下相数，步距角，最大静转矩，转动惯量，，最高空载启动频率，运行频率，分配方式，五相十拍质量，。确定最大静转矩由表系统空载启动力矩与所需的步进电机的最大静力矩的关系给出的机械传动系统空载启动力矩与所需的步进电机的最大静力矩的关系可得机械传动系统空载启动力矩与所需的步进电机的最大静力矩的关系为取和中较大者为所需的步进电动机的最大静转矩，即。本电动机的最大静转矩为，大于，可以在规定的时间里正常启动，故满足要求。验算惯量匹配为了使机械传动系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载惯量与伺服电动机的转动惯量之比般应满足，即因为，，故满足惯量匹配要求。第章机械系统的动态分析计算丝杠工作台纵向振动系统最低固有频率滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为，滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为，已知，则计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠轴上的系统总当量转动惯量为已知滚珠丝杠的扭转刚度，则由以上计算可知，丝杠工作台纵向系统的最低固有频率扭转振动系统的最低固有频率，都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。计算机械传动系统的反向死区假定静摩擦力主要由机床执行部件的重量引起的，则机床执行部件反向时的最大反向死区误差公式式中执行部件的质量重力加速度，般取导轨静摩擦系数系统的纵振固有频率。已知进给传动系统的综合拉压刚度的最小值，导轨的静摩擦力，由式得故满足要求。机械传动系统由综合拉压刚度变化引起定位误差即，故满足要求。计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量的计算式中扭转角各坐标轴的负载力矩。由扭转变形引起的轴向移动滞后量可以用下式计算式中滚珠丝杠螺母副的基本导程。扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量的计算已知负载力矩，由设计图得扭矩作用点之间的距离，丝杠底径，则由式得扭转变形引起的轴向移动滞后量的计算由该扭转变形量引起的轴向移动滞后量将影响工作台的定位精度，由式得结论数控技术和数控机床是制造业现代化得基础，更是个国家综合国力的重要体现，直接影响到个国家的经济发展和综合国力。随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平，对通用机床进行数控化改造是我国机床工业技术发展的重要方向。因此对低成本普通车床数控化改造是项适合我国实际情况的先进技术，也是项提升我国机床数控化率的有效途径。精密车床具有分离运动，加工精度高等特点，进行数控改造更有实际意义。本文对精密车床的进给系统进行了数控改造。横向进给机构的改造拆掉原手动刀架和小拖板，安装上数控刀架拆掉普通丝杆光杆进给箱和溜板箱，换上滚珠丝杠螺母副保留原手动机构，用于调整操作。进给系统采用滚珠丝杠副，降低了摩擦和提高了加工精度。原有的支撑结构也保留，用步进电机驱动纵横向进给。步进电机安装在中拖板的后侧。同时改造后的数控系统采用开环控制系统，该系统结构简单，成本低廉，易掌握，调试和维修比较方便。致谢我要感谢我的毕业设计指导唐庆菊老师对我的悉心教导，在这几个月的毕业设计中，唐老师给了我很大的支持和帮助，她定期检查我的设计进度并给我补习有关车床的知识，每当我遇到不懂的问题就去问她，她很细心很热情的给我解答，可以说，没有唐老师的帮助我是无法完成毕业设计的。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献蔡厚道数控机床构造北京北京理工大学出版社陈婵娟数控车床设计北京化学工业出版社冯辛安机械制造装备设计北京机械工业出版社丁军，宋丹普通车床的数控化改造机电体化赵中敏普通机床数控化改造主要部件确定方法机床电器，唐锐普通机床数控化改造煤矿机械戴曙金属切削机床北京机械工业出版社罗学科赵玉霞典型数控系统及其应用北京化学工业出版社李佳数控机床及应用北京清华大学出版社。，濮良贵机械设计北京高等教育出版社，郑文纬，吴克坚主编机械原理北京高等教育出版社刘品，李哲主编机械精度设计与检测基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社孙恒，陈作模主编机械原理北京高等教育出版社孙移基础与应用技术北京高等教育出版社范思冲画法几何及机械制图北京机械工业出版社机床设计手册编写组机床设计手册北京机械工业出版社炎王机械传动装置设计手册北京机械工业出版社李洪实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社罗素君，朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社曹金榜等主编机床主轴变速箱设计指导北京机械工业出版社