转臂，接油缸活塞杆端，油缸另端固定于支架上，力的传递为油缸转臂转轴杆，工作过程如图。单缸对中后置。油缸位于两四连杆机构的中间位置，两四连杆的杆在中间用横梁固定连为体，梁中间与油缸活塞杆联接，油缸另端与支架联接。四缸及黑龙江工程学院本科生毕业设计五缸型式。五缸结构中的第五缸是液压记忆缸，在液压回路中，只参与载物平台触地后平台的翻转动作，而不参平台升降，其基本结构与四缸相同。四缸结构中杆均为油缸，这是不同于单缸的区别。杆的转动杆的转动，四缸与五缸型式依靠油缸的收缩实现，单缸对中后置式，杆无法实现转动但可在最高位置实现翻转，因结构较复杂，在此不作介绍对于单缸对中前置式，是以杆的结构改变实现的。实际设计中，杆也需要作定的技术处理才能满足要求。另外还要注意点，只在点铰接，其它型式为两点铰接。随车重装置技术参数的确定随车起重装置的技术参数主要有额定起升质量升降行程升降速度杆件尺寸平台尺寸电动机工作电压及功率齿轮泵排重额定输出流量控制阀型式及数量和油缸的缸径及工作行程额定工作压力等。般情况下，设计开始时已知的参数为地板距地高度电瓶电压及容量汽车纵梁间距及纵梁高度和汽车后悬尺寸等。已知参数是进行设计的基本依据。，，，，，，黑龙江工程学院本科生毕业设计随车起重装置的结构与设计相对传统的举升机构，该举升机构只采用了液压缸，使液压系统的管路简单，控制方便，液压系统的可靠性高，且安装方便。上述的分析与计算，为该机构建立了结构与性能等参数间的数学关系。有关推销与套筒间的摩擦与磨损，套筒导槽角和翻转角度与举升高度的适应性等问题，将有待进步的分析研究和结构发。随车起重装置在国外称为随车吊。本文按国家标准称其为随车起重装置。辆安装了随车起重装置的厢式货车在货物运输中，不仅显示其防雨防尘的专有功能，而且在货物的装卸方面实现了机械化。随车起重装置的发展随车起重装置的发展，在国外大体上可分为四个时期。第代产品产生于本世纪年代末，其特点主要是单缸举升，而栏板翻转靠手动，起升质量为左右，栏板又称载物平台触地倾角。目前，这种产品在东南亚日本仍在使用，年代，还在美国得到了新的发展。第二代产品产生于年代初的欧洲市场，在第代产品的基础上增加了翻转关门油缸。举升与翻转分别由二个独立油缸实现。最常见的是四只油缸的型式，也有双缸的。起升质量在以上，载物平台触地倾角，翻转动作凭操作者经验控制。该种产品目前主要用于美洲及东南亚地区。第三代产品产生于年代末的欧洲市场，是在第二代产品的基础上增加第五只油缸。这只油缸在液压系统中主要起相对位置的记忆功能，使载物平台触地离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制，从而使升降过程相对平稳与安全。触地倾角般为。若兼作厢门用，因平台尺寸增大，倾角也可能小于。目前该类产品普遍用于欧美地区。第四代产品产生于年代初，其液压系统及功能原理同第三代产品，只增加了记忆油缸的尺寸，使记忆动作的范围进步增大。它不同于第三代产品的关键在于其载物平台增加特殊结构，由体改为两体活动联接，使平台触地后不仅能自动翻转，而且有个下沉的动作，使触地倾角达到，甚至在以下。目前该产品在荷兰南斯拉夫和中国已申请了实用新型发明专利。国内已有定型产品投放市场。从操作性能安全可靠性等使用效果上，第四代产品将逐渐取代了第二三代产品。而第代产品，由于其结构简单，重量轻，虽然技术含量低，但具有便于维修等优点，在发展中国家将仍有定的市场。随车起重装置在国内的发展只是近十几年的事情。年原邮电部从日本进口了批装有随车起重装置的厢式车。此后，由汉阳专用汽车研究所湖北汽车配件厂和邮电部明水通信机械厂三家合作进行了国产化研制开发，历时两年多，却因多种原因而未能投入使用。黑龙江工程学院本科生毕业设计年初，邮电部明水通信机械厂组织技术人员，继续研制。在北京市邮政局的大力协助下，经过近四年的努力，产品质量日渐趋于稳定。国产化产品早期用汽车发动机作为动力。年实现以汽车蓄电池作为液压泵站的驱动力。年以后，随车起重装置因国内厢式车的发展而开始发展起来，技术水平也逐渐向国际靠近。据目前了解的情况，国内生产栏板起重装置的企业包括明水邮电通信设备厂等至少有家，产品结构型式有单缸四缸五缸及年代初的美国技术及最新型的五缸技术。尽管在产品结构形式上，国际上的四代产品均在国内都有生产，但就其发展而言，仍处于起步阶段。国内市场的扩展，还需要间与机遇。从时间上讲可能不会太久，从品种上讲，短时期内将仍是以多种型式并存，但最终可能是单缸产品和五缸产品为主。随车起重装置的基本原理随车起重装置的品种虽多，但其基本原但其基本原理却是相同的，即平行四连杆机构的平行移动原理实际应用中，是两组平行的四连杆机构，分置于汽车纵梁两侧，同步动作，而即为上文所说的载物平台栏板。设计时，须解决以下三个问题杆转动的动力杆转动动力的作用点及作用形式杆在点触地后，必须有个绕点转动动作，以便端触地，方便货物装卸。动力系统随车起重装置在发展初期为汽车发动机通过取力器带动油泵驱动。由于工作时发动机需要怠速运转，现已很少采用。目前基本都采用微型液压泵站驱动，以汽车电瓶为动力源。微型泵站的基本构成有直流电动机与汽车电瓶电压匹配控制阀齿轮泵组合阀体溢流单向节流以及油箱电机启动开关控制开关等。根据汽车电瓶电压不同，直流电机有两种，功率根据起重量不同有等。齿轮泵根据油缸数量主要是液压流量和液压系统工作压力选择，排量有多种规格，齿轮泵最大输出压力可达。液压泵站国际产品的质量已很稳定，国内产品质量稍差，主要是电磁阀质量不过或体积偏大。动力传递形式及作用点动力均靠液压油经过压力系统由油缸传递到杆上。油缸数量和安装位置不同，以及采取的杆的转动方式的差异，其动力传递的路线也不同。单缸对中前置。铰链为长转轴，两平行四连杆机构安可见，，满足稳定性要求。液压缸的工作压力式中液压缸效率，回油背压，取举升液压缸折叠液压缸支腿液压缸黑龙江工程学院本科生毕业设计液压缸的流量液压缸流量应该按伸缩速度计算，随车起重运输车，可以只按伸出速度计算流量即可，因为采用单泵供油，缩回速度要求不严格。由式中液压缸的内径伸出速度，容积效率，取举升压缸折叠液压缸支腿液压缸液压缸选择选择型工程机械液压缸举升液压缸尺寸如上折叠液压缸尺寸如上支腿液压缸尺寸如上液压阀的选型系统中选取二位二通液压阀二位三通液压阀二位四通电磁阀及三位四通电磁阀，黑龙江工程学院本科生毕业设计同时，由于系统流量小，液压阀的通径选取为的即可满足要求。本章小结本章主要是对液压系统的各组成元件进行了主要参数计算，将由取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能