制方式有协调控制转差频率控制矢量控制直接转矩控制等。在实际应用中，还有些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现，例如自适应控制滑模变结构控制差频控制环流控制频率控制等。智能控制方式智能控制方式主要有神经网络控制模糊控制专家系统学习控制等。在变频器的控制中采用智能控制方式在具体应用中有些成功的范例。变频器的选型变频器选型时要确定以下几点采用变频的目的恒压控制或恒流控制等。变频器的负载类型如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。变频器与负载的匹配问题电压匹配变频器的额定电压与负载的额定电压相符。电流匹配普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。转矩匹配这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。对于些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大挡。首先确认变频器的安装环境工作温度。变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品般要求为，但为了保证工作安全可靠，使用时应考虑留有余地，最好控制在以下。在控制箱中，变频器般应安装在箱体上部，并严格遵守产品说明书中的安装要求，绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。环境温度。温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故。必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。在水处理间，般水汽都比较重，如果温度变化大的话，这个问题会比较突出。腐蚀性气体。使用环境如果腐蚀性气体浓度大，不仅会腐蚀元器件的引线印刷电路板等，而且还会加速塑料器件的老化，降低绝缘性能。振动和冲击。装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时，会引起电气接触不良。淮安热电就出现这样的问题。这时除了提高控制柜的机械强度远离振动源和冲击源外，还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行段时间后，应对其进行检查和维护。电磁波干扰。变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表仪器有定的干扰。因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰，往往会使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。变频器和电机的距离确定电缆和布线方法变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。电机电缆应独立于其它电缆走线，其最小距离为。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。与变频器有关的模拟信号线最好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆其规格要比普通电机的电缆大档或遵从变频器的用户手册。变频器控制原理主回路电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。控制回路具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。变频器的接地变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于，长度不超过。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层端接到变频器的接地端，另端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。综合考虑，本次设计采用西门子的变频器。西门子的变频器功能强大，多面手，应用广泛。是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从到恒定转矩控制方式，或者可达可变转矩控制方式，供用户选用。标准变频器变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统。既可用于单机驱动系统，也可集成到自动化系统中。特点易于安装参数设置和调试易于调试牢固的设计可由中性点不接地电源供电对控制信号的响应圈的使用次数只能是次，否则，容易引发系统出现意外的事故。线圈的连接使用个条件驱动多个线圈时，不能串联，只能并联。程序流程图本程序分为三部分主程序子程序和中断程序。逻辑运算报警处理等放在主程序。系统初始化的些工作放在初始化子程序中完成，这样可节省扫描时间，利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。生活供水时，系统设定值为满量程的消防供水时，系统设定值为满量程的。在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可通过工程计算初步完成确定。初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如表表程序中使用的元器件及其功能器件地址功能过程变量标注化值压力给定值计算值比例系数采样时间积分时间微分时间变频器频率下限值生活供水变频器运行频率上限值消防供水变频器运行频率上限值调节结果存储单元变频工作泵的泵号工频运行泵的总台数倒泵时间存储器工频变频转换逻辑控制工频变频转换逻辑控制工频泵增泵滤波时间控制工频泵减泵滤波时间控制工频变频转换逻辑控制故障结束脉冲信号泵变频启动脉冲倒泵变频启动脉冲复位当前变频运行泵脉冲当前泵工频运行启动脉冲新泵变频启动脉冲泵工频变频转换逻辑控制泵工频变频转换逻辑控制泵工频变频转换逻辑控制故障信号汇总水池水位下限故障逻辑控制水池水位下限故障消铃逻辑控制变频器故障消铃逻辑控制火灾消铃逻辑控制图泵变频运行流程图开始初始化液位压力频率频率直实际频率频率报警图加泵运行流程图切换至工频运行变频运行压力频率频率直实际频率频率，切换至工频变频运行图加泵运行流程图图减泵运行流程图压力频率频率直实际频率频率，切换至工频变频运行报警恒压供水模块频率出水频率频率直出水频率延时段时间运行时间长的泵停止程序清单对该程序的几点说明因为程序较长，所以读取时应按网络标号的顺序进行本程序的逻辑控制设计针对的是较少泵数的供水系统本程序不是最优设计主程序开始主程序结束控制中断程序开始控制中断程序结束子程序开始子程序结束总结此次设计是以供水状况为设计课题，包括恒压供水系统原理恒压供水系统的电气实现系统的硬件选型系统的硬件电路设计和软件电路设计等，本设计共包含四大章设计内容，其主体是由变频技术，是现阶段水处理行业较为先进的供水方法。本系统与现在普通二级加压水厂相比，具有简单经济控制方便节能降耗的优点。首先，普通二级加压水厂只单纯手动控制电机的启动和切换，这样在电机启动时会产生很大的启动电流，长此以往对电机寿命有很大损害，而且在供水时直按工频全速运转效率低能耗大。而本系统可根据实际压力变化自动调整变频器频率，从而改变电机转速，减少了能量的消耗。其次，本设计运行维护简单方便，对于操作人员不要求具备专业的水处理知识，只根据操作说明书和操作规程就可以对整个水厂进行操作管理，因此，采用此设计建设的供水方式适应性强，在现阶段很受客户的欢迎。这种水处理技术未来发展前景很大，它的供水方式和控制方式都符合供水发展方向，是现代人们生活所要求的并且前景光明。感谢感谢我的导师耿惊涛教授。老师渊博的知识体系严谨的治学方法超前的学术意识精益求精的工作态度，都在我的脑海里打下深深地烙印。是我三年学习生活的最大收获，使我受益非浅。本论文的完成也是在张老师亲自指导下完成的，从论文的方向，到论文的架构，再到论文的具体细节，都得到了老师孜孜不倦的教导。感谢我的父母，感谢他们的生育教育之恩，正是他们至始至终的关心理解鼓励和支持，我才能全身心地投入到学习工作中去。最后，再次感谢所有教育我关心我给我支持和前进动力的老师同学朋友和亲人们，感谢他们为我所做的切,参考文献张宏建，蒙建波自动检测技术与装置化学工业出版社张燕宾变频调速应用技术第二版北京机械工业出版社谢仕宏恒压供水软启动节能控制系统设计，中国给排水是快速和可重复的参数设置的范围很广确保它可对广泛具有多个继电器输出具有多个模拟量输出个带隔离的数字输入并可切换为接线个模拟输入和至脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低详细的变频器状态信息和全面的信息功能性能特征矢量控制无传感器矢量控制带编码器的矢量控制控制多点特性内置