1、“.....指令信号登记，记忆和消除当司机按召唤信号灯亮，蜂鸣器响而揿按操纵箱上的指令按钮时，使层的指令继电器吸合，并自持，并点亮按钮内的指示灯，当电梯即将到达层时，由继电器吸合而使继电器释放消号。如层楼层外有向下召唤时，则不消号，仅消除向上召唤信号。电梯的安全保护虽然本电梯控制简单，自动化程度较低，但其安全保护仍是很完善的，例如有内外门锁触点，超速断绳保护，安全开关保护，电动机的过载和发热保护，缺相错相保护，上行强迫减速和终端限位保护，电气系统的短路保护等。第五章硬件电路设计电路表示与操纵盘井道以及控制柜其他电器之间的连接，根据输人信号的作用和输出类型进行地址分配。决定运行方式和运行条件等重要输人信号应排列在前面，如安全信号门连锁有无司机门机信号检修消防等输人信号。负载电压类型和等级相同的输出合为组，利用同公共输出点。如指示灯电路可作为组输出，接触器继电器常用，另用组输出......”。

2、“.....经过综合分析，画出的地址分配及外围接线图如附图所示图中的元件符号及其含义如下表。表门拖动输入输出点表地址组件组件含义地址组件组件含义开门信号运行接触器关门信号制动接触器接旋转编码器电压接触器接旋转编码器接变频器正转信号位置开关接变频器反转信号位置开关接变频器多段速输出接变频器运行信号接变频器多段速输出接变频器故障信号接变频器多段速输出接变频器零速信号主拖动接口电路设计主拖动地址分配及外围接线图根据选用的的输出输人点数分配情况及计算的点数的实际情况，经过综合分析，画出的地址分配及外围接线图如附图所示图中的元件符号及其含义如表......”。

3、“.....接触器光电开关上行极限开关门电联锁继电器下行极限开关电压继电器熔断器超载开关开门接触器满载开关关门接触器轻载开关制动接触器安全触板开关蜂鸣器开关轿内开门按钮层到十层内指令信号灯轿顶开门按钮轿内关门按钮轿顶关门按钮层到九层上召唤信号灯直驶按钮二层到十层下召唤信号灯自学习用电压保持继电器数码器输出接变频器运行信号接变频器故障信号数码器上显示接变频器零速信号数码器下显示层到十层内指令按钮接变频器正转信号接变频器反转信号消防回基站开关接变频器多段速输出消防员专用开关接变频器多段速输出光幕保护输入接变频器多段速输出层到九层上召唤按钮接变频器点动频率选择语音报站钟二层到十层下召唤按钮变压器轿顶急停按钮司机及工作人员用安全窗开关工作人员检修开关安全钳开关轿内慢上按钮限速器断绳开关轿顶慢上按钮坑底急停按钮坑道慢上按钮轿门锁电联开关轿内慢下按钮轿顶慢下按钮电梯照明总闸刀开关第六章系统软件设计门拖动控......”。

4、“.....负责进行逻辑判断和控制。微型变频器是系统中速度控制部件，实现电机的加减速控制。旋转编码器是位置检测部件，通过它把电机运行情况反馈给。门机系统开门关门指令由电梯主拖动控制系统产生，当门机控制系统中的收到由电梯主拖动控制系统发来的开门或关门指令时，进行逻辑判断，首先确认电梯不在运行状态，满足开关门条件时就向变频器发送运转命令，控制门电机运转通过变频器上的按键可对参数方便地进行设置，如加速度值减速度值及最大输出频率最大速度等，通过合理设置参数值可改善电机运行性能。门拖动控制系统软件设计开门指令条件具备逻辑位置控制电机运行第二速度运行完全打开系统设置初始化关门指令条件具备逻辑位置控制电机运行第二速度运行关门到位结束开始门机拖动控制系统软件流程图门机控制系统中的是整个控制系统中的个下位机，仅完成具体的开关门动作......”。

5、“.....因此说其任务比较单，相应软件也比较简单，流程图如图所示。开门过程。当电梯主拖动控制系统向门机控制系统发出开门指令时，门机控制系统中的首先判定电梯应处于停止运行状态。当开门条件具备时，向变频器发送运行命令，门电机快速运行，电机运行过程中旋转编码器将脉冲反馈给门机，门机对脉冲进行计数，在门机的存贮器中设定有减速点值。当两者相等时门机控制变频器使电机减速，直至电梯门完全打开。当开门过程中门机控制系统又收到关门指令时，门机控制电机作反方向运行，同时旋转编码器反向计数。关门过程。此过程和开门类似，当电梯控制柜向门机控制系统发出关门指令时，门机控制系统中的首先判定是否具备关门条件，具备条件时向变频器发送运行命令，门电机运行。当门机中的计数脉冲和门机的存贮器中设定的值相等时，门机控制变频器使电机进行速度转换，完成关门过程。当关门过程中因为有人碰撞安全触板或按动开门按钮时......”。

6、“.....此时门机将停止关门过程，进入开门过程。具体梯形图程序见附图。软件调试在调试该部分软件时，调整门机存贮器中的值是关键，它直接关系着门电机运行情况，通过合理设置数值既能保证不出现碰撞现象和关门开门不到位情况，又能保证开关过程的快速性和平稳性。由于整个运行区间比较短，通过几次数据调整，并结合变频器参数的调整，能达到非常满意的效果。小结实际应用中，我们把该门机控制系统设计成个小控制箱，放在轿厢上面，既节省地方又方便调试，调试时仅需更改少数几个参数即可。电机运行能达到快速起动，速度切换比较平稳，制动位置准确。该系统在使用中，效果非常好，性能很稳定。主拖动控制系统软件设计主拖动控制系统原理电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制的，系统采用集选控制，即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号......”。

7、“.....轿厢的位置由脉冲编码器的脉冲数确定，并送主拖动系统的计数器来进行控制，同时每层楼设置个光电开关用于检测系统的楼层信号。电梯的运行方向及电梯所在的楼层的显示，采用发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，主拖动系统能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制，根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。主拖动系统根据逻辑控制的要求，可向变频器发出正向反向运行，减速及制动信号，再由变频器根据定的控制规律和控制算法来控制电机。当系统出现故障时，主拖动系统向变频器发出故障信号。变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中......”。

8、“.....并计算出优化曲线......”。

9、“.....或继电器屏慢车热继电器，或继电器屏......”。