1、“.....各种混合式步进电动机及驱动器作为产品得到广泛应用步进电动机的分类步进电机分三种永磁式，反应式和混合式。永磁式步进般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度反应式步进般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家年代已被淘汰混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步进电机的应用最为广泛。步进电动机的特点步进电机有三大部分组成步进电动机本体，步进电动机控制器及步进电动机驱动器其特点如下用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价位移与输入脉冲数相对应，步距误差不长期积累，可以组成结构简单又具有定精度的开环控制系统，也可在要求更高组成闭环控制系统无刷，电动机本体部件少，可靠性高抑郁启动正反转和变速停止，影响性好平滑性好，步距角选择范围大，停止时可有自锁能力步进电机的选择步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大要素组成。旦三大要素确定......”。

2、“.....步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角般有度度五相电机度度二四相电机度度三相电机等。静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单的惯性负载和单的摩擦负载是不存在的。直接起动时般由低速时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载的倍内好，静力矩旦选定，电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸电流的选择静力矩样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压步进电机的参数步进电机的步距角取系统脉冲当量，初选步进电机步距角步进电机启动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为，负载力为，根据能量守恒原理......”。

3、“.....则，且，所以式中移动部件负载移动部件重量与重量方向致的作用在移动部件上的负载力导轨摩擦系数步进电机步距角电机轴负载力矩取信号和每输出信号分别要占用个输入点和个输出点，因此减少输入信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施，在继电器电路图中，如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为个整体出现，可以将它们作为的个输入信号，只占的个输入点些器件的触点如果在继电器电路图中只出现次，并且与输出端的负载串联如热继电器的常闭触点，不必将其作为的输入信号，可以将其放在外部的输出回路，仍与相应的的负载串联，继电器控制系统中些相对独立且比较简单的部分，可以仍用继电器线路控制，这样同时减少了所需的的输入点和输出点外部联锁电路的设立为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三相电源短路，应在外部设置硬件互锁电路图中的线圈不能同时通电......”。

4、“.....还在设置了硬件联锁电路梯形图的优化设计，为了减少使用的指令条数，在串联电路中，单个触点应放在右边在并联电路中，单个触点应放在下面外部负载的额定电压的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块只能驱动额定电压的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈是的应将线圈换成的继电器输出模块不能直接驱动的负载应在外部设置中间继电器加工过程示例比如需要加工发动机箱体，端面箱盖用螺纹与箱体连接。第道工序为钻光孔，深度为，有上式计算公式得转。过程如下将工件放在工作台上，按下起动开关，钻头旋转，同时夹紧装置动作将箱体夹紧，延时后，喷油控制继电器得电，喷油电磁阀闭合冷却液流出，同时快进接触器启动，钻头向箱体快进，到达距离箱体表面设定值时限位开关发出信号给，进给继电器得电，钻头快进变为工进，开始钻削。步进电机控制滚珠丝杠旋转，蜗杆转动圈时，霍尔传感器发出信号给限位开关，发出信号给，快退接触器得电，钻头由工进变为快退，退回到原位置时限位开关发出信号给,步进电机停止移动......”。

5、“.....本工序结束，转到下工序。总结经过这三周的时间，在老师和同组人和其他同学的指导和合作帮助下，这个课程设计终于完成了总结这阶段，我收获很多以前光只靠在书本上和老师课堂上讲的是远远不行的，理论知识只有在不断的实践和锻炼中才能上升为自己头脑中的所学，所用为此向老师问了好久特别是我们要用到步进电机，课堂上没有讲过，我们从图书馆借来书本仔细研究，最终写出了计算过程，这说明要求我们在遇到新事物的时候不要惧怕，知难而上，克服困难，不会的查询资料，请教老师和同学，要充分利用图书馆丰富的资源这次课程设计给我留下了很深的印象同时也让我从中学到了以后我们对待学习和工作该有的态度参考文献姜培刚编机电体化系统设计机械工业出版社年月版黄筱调等编机电体化技术基础及应用机械工业出版社第版赵松年张奇鹏主编机电体化系统设计北京机械工业出版社淬火钢滚珠导轨的摩擦系数，，为丝杠牵引力，考虑到重力影响，向电机负载较大，因此取，所以若不考虑启动时运动部件惯性的影响......”。

6、“.....则对于工作方式为三相六拍的三相步进电机步进电机的最高工作频率查表选用Ⅱ型步进电机，电机的有关参数见表表步进电机的参数型号主要技术数据外形尺寸步距角最大静转距最高空载启动频率相数电压电流外径长度轴径Ⅱ蜗杆与滚珠丝杠配合普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆蜗杆渐开线蜗杆蜗杆法向直廓蜗杆蜗杆和锥面包络圆柱蜗杆蜗杆等四种滚珠丝杠与蜗杆联接，蜗杆头安装钻头。取蜗杆头数，取滚珠丝杠直径与蜗杆直径比例为，即滚珠丝杠每转动圈，蜗杆转动圈。蜗杆的材料与选择如下所述表常用蜗杆材料表材料类型与牌号热处理齿面硬度齿面粗糙度适用场合渗碳钢等渗碳淬火重要高速大功率传动表面淬火钢表面淬火较重要高速大功率传动氮化钢渗氮重要高速大功率传动调质钢调质不重要高速大功率传动钻削深度计算设定工件钻削深度为,则滚珠丝杠转动的转数，由上述计算所得即转，钻头旋转转数。确定滚珠丝杠转的转数到达预定值时，传感器即输出信号给限位开关......”。

7、“.....检查，调试考核和运行，通过编程器把由梯形图生成的语句表输入到存放在用户程序存储器中，应用的自诊断功能对输入程序进行语法分析和校验，若发现便拒绝接收，并在显示器上提示出信息此时应及时修改程序，并重新检验，直到排除所有的，使控制实现的钻削加工过程完全符合工艺的要求连机调试，可以把输出的信号真正连接到钻床的接触器和电磁阀等设备上进行空机调试，若发现有问题可以用中的移位，删除插入等编辑命令对程序再次进行修改和调整，直到满足预定工艺控制要求为止动态测试，连机调试通过后，还要对已调试通过的程序进行连续运行和考核以检验其动态性能等指标，在连续运行过程中的另个自诊断功能，即周期性地对内部各个器件部件进行检查，如判断数值是否溢出，数字的存取是否出错，各主要触点的电源电压是否正常，备用锂电池电压值正常与否等，发现异常情况会立即输出报警信号，显示出错代码，若是灾难性则会自动停止运行，操作人员应根据具体情况进行具体分析处理......”。

8、“.....重复上述有关步骤，直到完全通过为止最后，把调试通过的程序固化到中即可注意事项遵守梯形图语言中的语法规定，在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的最右边设置中间单元，在梯形图中，若多个线圈都受触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置该电路控制的辅助继电器它类似继电器电路中的中间继电器尽量减少的输入信号和输出信号，的价格与点数有关，每输入图按照课程设计的要求，画出继电器控制的电气原理图如图图继电器控制的电气原理图其中所用电气原理图的符号意义如下表所示表电气元器件的说明起动停止夹紧控制继电器喷油控制继电器进给继电器快退控制继电器进给到位开关钻头退到原位开关夹紧控制接触器快进接触器进给接触器快退接触器定时器电磁阀快进结束限位开关有关电磁阀原理分类及选择说明电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器并不限于液压，气动电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置般都由液压钢控制......”。

9、“.....在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动电磁阀从原理上分为三大类直动式电磁阀原理通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点在真空负压零压时能正常工作，但通径般不超过。分步直动式电磁阀原理它是种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭......”。